OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.22 of 149.50 AH used of 24V (78.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.98 of 98.60 AH used of 10V (75.68% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.97, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 81 VBD -0.56 - - 55 - - - 1921 - -175.2 -59.72 - 1883 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.8 10 133 roll -0.56 7.78 0.243 1970 246.1 2.05 0.044 528 -679.5 -175.2 -32.97 - 3123 -37.6 - - - - - - - 25.26 25.97 26.35
279 38.6 -22.4 40 285 done -0.51 0.12 0.163 1994 200.0 2.00 0.024 1912 692.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.83 26.14 -
593 95.4 -13.1 58 599 roll -0.49 - - 1986 - 2.08 0.035 3314 674.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.19 -
666 102.2 -11.1 61 671 done -0.49 - - 1985 - 1.98 0.022 1904 -712.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
979 143.3 -12.8 77 984 roll -0.48 - - 1986 - 1.98 0.031 538 -689.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.31 -
1092 156.4 -12.4 82 1098 done -0.46 0.12 0.143 2011 208.3 1.98 0.022 1941 708.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.11 26.39 -
1405 185.8 -8.8 98 1410 roll -0.46 - - 2016 - 2.05 0.031 541 -682.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
1488 193.8 -9.8 102 1493 done -0.46 - - 2003 - 2.00 0.022 1926 692.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.42 -
1811 227.5 -10.0 118 1816 roll -0.46 - - 2003 - 2.03 0.031 543 -681.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
1897 236.3 -10.7 122 1902 done -0.46 - - 1997 - 1.98 0.023 1930 700.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
2214 269.0 -10.5 138 2215 done -0.46 - - 1997 - - - 1931 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2515 298.4 -8.7 153 2521 roll -0.46 - - 1997 - 2.03 0.031 542 -684.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.36 -
2570 302.3 -8.6 155 2575 done -0.46 - - 1989 - 1.98 0.023 1932 702.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.44 -
2882 330.4 -9.2 171 2887 roll -0.46 - - 1989 - 2.05 0.031 536 -681.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.37 -
2965 339.1 -10.6 175 2970 done -0.46 - - 1988 - 2.00 0.023 1927 695.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.44 -
3289 366.3 -7.4 191 3294 roll -0.47 - - 1988 - 2.05 0.037 3312 675.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.31 -
3354 370.8 -7.1 194 3359 done -0.48 - - 1988 - 1.95 0.023 1920 -713.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.47 -
3677 399.5 -9.2 210 3683 roll -0.49 - - 1988 - 2.00 0.032 542 -689.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.36 -
3787 410.0 -10.0 215 3792 done -0.49 - - 1988 - 1.95 0.023 1930 711.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.44 -
4105 437.0 -8.3 231 4110 roll -0.50 - - 1988 - 2.05 0.031 535 -680.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.36 -
4138 439.1 -8.4 232 4143 done -0.51 - - 1988 - 2.00 0.023 1922 693.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.44 -
4451 463.5 -7.0 248 4456 roll -0.52 - - 1988 - 2.05 0.036 3317 680.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.29 -
4483 465.0 -6.9 249 4490 done -0.53 - - 1988 - 1.98 0.024 1919 -706.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.46 -
4798 487.9 -7.8 265 4804 roll -0.54 - - 1988 - 2.03 0.045 536 -681.3 -175.2 -0.08 - 3146 -362.5 - - - - - - - - 26.34 25.48
4907 496.9 -8.8 270 4912 done -0.56 - - 1988 - 2.00 0.023 1940 702.0 -175.2 - - 3146 - - - - - - - - - 26.44 -
5225 521.1 -7.2 286 5231 roll -0.57 - - 1988 - 2.05 0.037 3309 667.8 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - 26.29 -
5274 524.0 -6.8 288 5279 done -0.59 - - 1988 - 2.00 0.024 1928 -690.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.46 -
5592 545.8 -6.7 304 5597 roll -0.61 - - 1988 - 2.05 0.034 531 -681.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.32 -
5717 555.8 -8.0 310 5722 done -0.62 - - 1988 - 2.03 0.024 1920 684.2 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.42 -
6041 579.2 -7.3 326 6042 done -0.63 - - 1988 - - - 1920 - -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6345 600.6 -7.1 341 6350 roll -0.65 0.12 0.103 1914 -616.7 2.05 0.036 3311 678.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.46 26.26 -
6389 604.2 -8.0 342 6395 done -0.66 0.12 0.148 1948 283.3 2.00 0.025 1914 -698.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
6714 636.6 -9.5 353 6719 roll -0.66 - - 1948 - 2.03 0.034 535 -679.3 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.31 -
6877 652.3 -10.3 358 6882 done -0.66 - - 1940 - 1.98 0.024 1924 701.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.40 -
7201 684.1 -9.4 369 7206 roll -0.66 - - 1929 - 2.08 0.037 3321 671.6 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.25 -
7258 687.3 -9.3 370 7266 done -0.66 - - 1929 - 2.03 0.026 1931 -684.7 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.41 -
7567 718.4 -9.1 381 7572 roll -0.66 - - 1929 - 2.05 0.034 535 -681.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.27 -
7669 727.5 -9.4 384 7675 done -0.65 0.12 0.155 1954 208.3 2.00 0.025 1934 699.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.03 26.37 -
7997 751.2 -6.7 395 8002 roll -0.65 - - 1945 - 2.03 0.039 3310 677.8 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.20 -
8034 753.7 -6.7 396 8040 done -0.66 - - 1945 - 1.98 0.025 1922 -701.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.40 -
8363 780.4 -8.6 407 8369 roll -0.66 - - 1945 - 2.05 0.035 533 -677.6 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.25 -
8500 792.2 -9.6 411 8505 done -0.66 - - 1935 - 2.00 0.025 1930 698.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.36 -
8819 823.2 -9.5 422 8824 roll -0.66 - - 1925 - 2.03 0.038 3307 678.3 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.19 -
8853 826.6 -9.7 423 8858 done -0.66 - - 1925 - 1.98 0.025 1926 -697.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.38 -
9186 861.3 -10.3 434 9191 roll -0.65 - - 1925 - 2.05 0.035 535 -678.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.22 -
9283 871.2 -10.5 437 9290 done -0.65 0.12 0.158 1950 208.3 2.00 0.026 1928 696.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
9614 896.6 -7.0 448 9615 done -0.66 - - 1950 - - - 1928 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
9915 918.4 -7.4 458 9920 roll -0.66 - - 1939 - 2.05 0.039 3310 674.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.15 -
9958 921.0 -7.4 459 9963 done -0.67 - - 1941 - 1.98 0.026 1929 -697.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
10282 946.7 -7.5 470 10287 roll -0.67 - - 1941 - 2.08 0.035 531 -672.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.19 -
10392 955.0 -8.3 473 10398 done -0.67 - - 1931 - 2.05 0.027 1938 686.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.33 -
10713 982.8 -8.5 484 10714 done -0.67 - - 1931 - - - 1938 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
10799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10799 begin apogee
10803 990.3 -8.3 487 10957 done -0.17 0.50 0.121 2097 332.0 - - 1938 - - 146.52 1.424 2411 -4.8 0.367 - - - - - - 25.56 - 23.12
10958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10958 begin climb
10960 996.4 - 492 11132 roll 0.56 0.70 0.068 2355 368.6 2.47 0.037 520 -574.1 175.2 157.45 1.371 1693 -4.6 0.361 - - - - - - 24.31 23.56 22.48
11145 989.8 6.3 498 11219 done 0.55 - - 2355 - 2.20 0.024 1904 629.1 247.3 65.72 1.336 1400 -4.5 0.360 - - - - - - - 24.07 22.48
11527 946.0 11.4 511 11532 roll 0.54 - - 2355 - 2.15 0.038 3289 644.2 247.3 - - 1391 - - - - - - - - - 25.56 -
11645 934.4 12.1 514 11654 done 0.53 0.12 0.182 2334 -175.0 2.08 0.027 1894 -670.7 247.3 - - 1390 - - - - - - - - 25.51 25.85 -
11951 900.4 10.2 525 11957 roll 0.53 - - 2334 - 2.12 0.037 3290 658.5 247.3 - - 1389 - - - - - - - - - 26.03 -
12008 896.7 10.3 526 12015 done 0.53 - - 2342 - 2.03 0.028 1901 -684.2 247.3 - - 1389 - - - - - - - - - 26.13 -
12315 858.3 11.7 537 12320 roll 0.53 - - 2342 - 2.10 0.036 3292 662.4 247.3 - - 1388 - - - - - - - - - 26.14 -
12357 853.9 12.0 538 12363 done 0.52 - - 2350 - 2.05 0.028 1894 -682.0 247.3 - - 1388 - - - - - - - - - 26.24 -
12681 812.3 12.6 549 12686 roll 0.52 - - 2350 - 2.10 0.037 3291 665.2 247.3 - - 1388 - - - - - - - - - 26.18 -
12748 804.2 12.6 551 12755 done 0.51 0.12 0.181 2329 -175.0 2.05 0.028 1896 -680.5 247.3 - - 1387 - - - - - - - - 25.89 26.29 -
13078 771.3 9.2 562 13083 roll 0.51 - - 2329 - 2.10 0.037 3292 664.8 247.3 - - 1387 - - - - - - - - - 26.20 -
13105 771.3 9.2 562 13113 done 0.51 - - 2335 - 2.03 0.028 1899 -686.2 247.3 - - 1387 - - - - - - - - - 26.32 -
13411 741.1 8.7 573 13416 roll 0.51 - - 2335 - 2.10 0.036 3291 662.9 247.9 - - 1387 - - - - - - - - - 26.21 -
13467 737.9 8.9 574 13474 done 0.51 - - 2343 - 2.05 0.029 1880 -688.3 247.9 - - 1386 - - - - - - - - - 26.31 -
13774 705.0 10.2 585 13779 roll 0.51 - - 2343 - 2.15 0.036 3300 660.5 247.9 - - 1386 - - - - - - - - - 26.20 -
13861 698.0 10.6 587 13867 done 0.51 - - 2351 - 2.05 0.028 1896 -684.9 247.9 - - 1385 - - - - - - - - - 26.33 -
14168 664.3 9.9 598 14173 roll 0.51 - - 2351 - 2.12 0.036 3297 660.8 247.9 - - 1386 - - - - - - - - - 26.20 -
14292 650.9 10.9 602 14298 done 0.50 0.15 0.171 2322 -193.3 2.08 0.028 1887 -677.9 247.9 - - 1386 - - - - - - - - 25.86 26.33 -
14626 622.4 8.6 613 14628 done 0.51 - - 2322 - - - 1887 - 249.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14936 595.7 8.3 624 14951 roll 0.52 - - 2321 - 2.12 0.035 3293 663.2 259.5 9.35 1.068 1351 -3.6 0.221 - - - - - - - 26.18 24.84
14999 590.0 8.8 627 15005 done 0.53 - - 2329 - 2.08 0.028 1893 -673.1 259.5 - - 1350 - - - - - - - - - 26.20 -
15323 562.1 8.9 643 15324 done 0.54 - - 2328 - - - 1893 - 259.5 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15624 533.7 9.5 658 15629 roll 0.55 - - 2328 - 2.12 0.036 3294 660.8 259.5 - - 1349 - - - - - - - - - 26.17 -
15656 531.2 9.8 659 15662 done 0.55 - - 2334 - 2.05 0.028 1893 -683.4 259.5 - - 1349 - - - - - - - - - 26.29 -
15970 500.2 9.5 675 15975 roll 0.56 - - 2335 - 2.12 0.036 3301 664.2 259.5 - - 1349 - - - - - - - - - 26.18 -
16014 495.7 9.9 677 16019 done 0.56 - - 2342 - 2.05 0.028 1889 -688.8 259.5 - - 1348 - - - - - - - - - 26.31 -
16336 464.0 9.4 693 16342 roll 0.56 - - 2353 - 2.08 0.038 501 -667.3 259.5 - - 1349 - - - - - - - - - 26.19 -
16380 459.9 9.4 695 16386 done 0.56 - - 2352 - 2.03 0.021 1924 701.0 259.5 - - 1348 - - - - - - - - - 26.36 -
16703 427.9 10.2 711 16709 roll 0.56 - - 2352 - 2.00 0.036 3274 675.0 259.5 - - 1348 - - - - - - - - - 26.18 -
16790 418.3 11.6 715 16796 done 0.56 - - 2362 - 1.98 0.027 1896 -696.0 259.5 - - 1348 - - - - - - - - - 26.33 -
17108 383.6 10.1 731 17113 roll 0.56 - - 2370 - 2.08 0.037 505 -668.8 259.5 - - 1348 - - - - - - - - - 26.20 -
17140 381.3 10.0 732 17147 done 0.56 0.12 0.146 2335 -291.7 1.98 0.022 1906 707.6 259.5 - - 1347 - - - - - - - - 26.03 26.39 -
17455 352.2 9.2 748 17461 roll 0.57 - - 2336 - 2.03 0.035 3272 672.9 259.5 - - 1348 - - - - - - - - - 26.19 -
17528 346.0 9.5 751 17533 done 0.58 - - 2342 - 1.98 0.027 1896 -694.9 259.5 - - 1348 - - - - - - - - - 26.33 -
17841 319.4 8.2 767 17861 done 0.60 - - 2342 - - - 1896 - 273.3 13.38 0.896 1293 -4.1 0.160 - - - - - - - - 25.00
18161 291.7 8.3 783 18181 roll 0.61 - - 2342 - 2.12 0.034 3271 648.6 286.2 12.05 0.858 1244 -4.1 0.151 - - - - - - - 26.04 24.96
18213 288.0 8.3 785 18229 done 0.63 - - 2349 - 2.00 0.026 1891 -690.0 296.5 10.38 0.832 1201 -4.1 0.156 - - - - - - - 26.08 24.80
18547 260.7 8.0 802 18572 roll 0.65 - - 2349 - 2.10 0.031 3272 657.6 317.7 18.75 0.857 1112 -4.7 0.157 - - - - - - - 25.81 24.83
18600 257.0 8.3 804 18615 done 0.67 - - 2357 - 2.03 0.025 1897 -677.3 328.7 10.48 0.796 1069 -4.1 0.144 - - - - - - - 25.89 24.69
18933 226.5 9.2 821 18938 roll 0.69 - - 2366 - 2.05 0.035 509 -677.1 328.7 - - 1067 - - - - - - - - - 26.03 -
18965 224.3 9.4 822 18971 done 0.71 - - 2366 - 2.00 0.020 1903 697.0 328.7 - - 1066 - - - - - - - - - 26.17 -
19279 193.0 9.3 838 19285 roll 0.72 - - 2366 - 2.03 0.033 3276 676.4 328.7 - - 1066 - - - - - - - - - 26.15 -
19306 190.6 9.6 839 19312 done 0.73 - - 2373 - 1.98 0.024 1892 -699.0 328.7 - - 1066 - - - - - - - - - 26.26 -
19624 159.9 9.8 855 19630 roll 0.74 - - 2373 - 2.10 0.031 3289 665.2 328.7 - - 1066 - - - - - - - - - 26.22 -
19690 153.1 10.4 858 19695 done 0.75 - - 2380 - 2.00 0.024 1900 -694.5 328.7 - - 1066 - - - - - - - - - 26.33 -
20013 119.5 9.9 874 20018 roll 0.76 - - 2382 - 2.03 0.034 517 -681.3 328.7 - - 1067 - - - - - - - - - 26.25 -
20039 117.3 9.8 875 20046 done 0.77 - - 2381 - 1.95 0.019 1911 714.9 328.7 - - 1067 - - - - - - - - - 26.41 -
20358 88.3 9.1 891 20363 roll 0.79 - - 2381 - 2.03 0.033 3285 676.8 328.7 - - 1067 - - - - - - - - - 26.27 -
20396 86.1 9.1 892 20404 done 0.80 0.10 0.110 2426 450.0 1.98 0.024 1890 -704.5 328.7 - - 1067 - - - - - - - - 26.24 26.38 -
20703 60.4 7.1 908 20751 roll 0.82 - - 2436 - 2.12 0.034 513 -649.5 375.7 38.97 0.705 876 -4.9 0.046 - - - - - - - 25.82 25.00
20764 55.5 7.7 911 20793 done 0.84 - - 2436 - 1.98 0.019 1902 701.5 404.7 24.05 0.679 759 -4.9 0.043 - - - - - - - 25.93 24.79
21096 21.9 10.4 944 21104 roll 0.85 - - 2436 - 2.05 0.031 3281 672.7 404.7 - - 755 - - - - - - - - - 26.03 -
21182 12.4 11.7 960 21190 done 0.86 - - 2439 - 2.00 0.024 1902 -689.5 404.7 - - 755 - - - - - - - - - 26.17 -
21285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21285 begin surface coast
21307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21307 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.46 6.22 0.050 66 -381.5 - - 1895 - 405.97 - - 753 - - - - - - - -