Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.71 of 91.80 AH used of 24V (73.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.05 of 61.20 AH used of 10V (67.23% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth -6.06 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 321
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 93 done -2.43 - - 413 - - - 2339 - -76.7 -64.60 - 3140 - - - - - - - - - - -
95 0.6 -19.7 13 112 roll -2.43 10.02 0.173 2176 175.9 1.75 0.037 3371 589.7 -76.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
366 71.6 -21.8 61 373 done -2.29 0.17 0.130 2207 182.4 1.75 0.023 2278 -624.6 -76.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
710 131.4 -14.1 122 716 roll -2.25 - - 2207 - 1.90 0.038 3380 580.0 -76.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
969 163.5 -10.8 168 975 done -2.22 - - 2207 - 1.62 0.024 2343 -640.1 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1312 203.5 -11.8 229 1318 roll -2.22 - - 2207 - 1.77 0.041 3380 585.9 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1498 224.6 -11.3 262 1504 done -2.22 - - 2207 - 1.60 0.025 2368 -632.5 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1841 259.8 -10.2 315 1842 done -2.22 - - 2207 - - - 2361 - -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2160 293.9 -11.4 345 2161 done -2.22 - - 2207 - - - 2361 - -76.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2478 330.5 -11.9 375 2481 roll -2.22 - - 2206 - 1.75 0.047 3377 580.6 -76.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2567 341.8 -12.7 383 2571 done -2.22 - - 2207 - 1.65 0.028 2366 -612.7 -76.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2898 379.9 -11.1 414 2902 roll -2.22 - - 2207 - 1.83 0.044 1298 -583.6 -76.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2981 389.2 -11.0 421 2988 done -2.22 - - 2207 - 1.80 0.029 2362 591.1 -76.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3307 422.9 -10.9 452 3308 done -2.22 - - 2207 - - - 2363 - -76.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3625 457.1 -10.8 482 3626 done -2.22 - - 2207 - - - 2362 - -76.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3943 491.9 -10.6 512 3945 done -2.22 - - 2207 - - - 2363 - -76.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4255 524.0 -10.5 531 4258 roll -2.22 - - 2207 - 1.77 0.061 3368 567.8 -76.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4322 531.6 -11.2 534 4326 done -2.22 - - 2207 - 1.65 0.035 2397 -588.5 -76.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4654 567.7 -10.8 550 4655 done -2.22 - - 2207 - - - 2396 - -76.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
4964 600.2 -10.1 565 4967 roll -2.22 - - 2207 - 2.03 0.083 1308 -536.0 -76.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5036 607.5 -10.2 568 5040 done -2.22 - - 2207 - 1.92 0.064 2364 550.0 -76.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5362 638.9 -9.6 584 5363 done -2.22 - - 2207 - - - 2363 - -76.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
5673 668.4 -9.7 599 5674 done -2.22 - - 2207 - - - 2364 - -76.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5981 697.9 -8.8 614 5985 roll -2.23 - - 2207 - 2.08 0.129 3384 490.4 -79.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6109 709.6 -9.3 619 6115 done -2.23 - - 2207 - 1.70 0.032 2395 -581.8 -79.0 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6424 737.3 -9.9 635 6425 done -2.23 - - 2207 - - - 2387 - -79.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6734 768.1 -10.5 650 6735 done -2.25 - - 2207 - - - 2387 - -79.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7043 798.5 -9.3 665 7047 roll -2.27 - - 2206 - 1.92 0.053 1294 -569.3 -79.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7127 806.4 -9.6 668 7133 done -2.27 - - 2207 - 1.92 0.035 2410 581.2 -79.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7443 836.1 -9.1 684 7446 roll -2.30 - - 2207 - 1.95 0.047 1296 -571.3 -79.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7475 839.1 -9.4 685 7479 done -2.30 - - 2207 - 1.90 0.035 2399 580.5 -79.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7798 867.6 -9.3 701 7802 roll -2.32 - - 2207 - 1.92 0.047 1300 -572.4 -79.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7939 881.4 -10.0 707 7943 done -2.34 - - 2207 - 1.88 0.035 2381 575.0 -79.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8201 begin apogee
8206 908.8 10.9 720 8272 done -0.51 1.88 0.104 2596 206.9 - - 1981 - - 61.75 1.370 2825 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
8273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8273 begin climb
8275 910.9 - 723 8357 roll 2.43 2.90 0.063 3246 224.1 2.08 0.071 918 -511.1 79.0 69.57 1.334 2502 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
8464 902.6 6.3 731 8497 done 2.42 - - 3246 - 1.85 0.031 1999 584.3 109.3 27.42 1.296 2379 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
8821 869.7 9.9 749 8822 done 2.38 - - 3246 - - - 1999 - 109.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
9129 839.9 10.1 764 9133 roll 2.34 0.15 0.114 3213 -220.0 1.98 0.056 915 -547.5 109.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9240 828.9 9.6 769 9244 done 2.32 - - 3214 - 1.75 0.031 1950 591.4 109.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9567 800.2 8.4 785 9575 done 2.33 - - 3214 - - - 1950 - 115.8 6.35 1.061 2353 -3.1 0.252 - - - - - - - - -
9876 774.7 8.3 800 9886 done 2.34 - - 3214 - - - 1950 - 123.5 8.18 1.145 2321 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
10185 747.2 9.2 815 10188 roll 2.34 - - 3214 - 1.83 0.049 3002 574.9 123.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10256 740.0 10.0 818 10261 done 2.34 - - 3214 - 1.88 0.038 1934 -568.1 123.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10583 709.2 9.8 834 10587 roll 2.34 - - 3214 - 1.88 0.048 3002 568.1 123.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10808 689.9 7.7 844 10829 done 2.37 - - 3213 - 1.85 0.041 1928 -580.5 137.9 14.20 1.197 2261 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
11138 663.7 7.6 860 11158 done 2.39 - - 3213 - - - 1928 - 153.1 14.60 1.176 2199 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
11467 638.5 8.2 876 11481 roll 2.41 - - 3214 - 1.95 0.048 3005 552.3 162.7 9.62 1.104 2161 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
11645 620.7 9.9 884 11649 done 2.41 - - 3213 - 1.88 0.038 1923 -575.5 162.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11977 587.3 10.2 900 11978 done 2.41 - - 3213 - - - 1923 - 162.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12286 557.6 9.7 915 12289 roll 2.41 - - 3214 - 1.90 0.047 3003 568.4 162.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12408 544.8 10.2 920 12413 done 2.41 - - 3214 - 1.90 0.038 1920 -570.0 162.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12729 513.3 9.5 936 12730 done 2.41 - - 3213 - - - 1920 - 162.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13045 484.4 8.8 959 13049 roll 2.41 - - 3214 - 1.90 0.046 3009 573.2 164.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13128 476.5 9.0 966 13134 done 2.41 - - 3213 - 1.90 0.038 1922 -572.1 165.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13455 447.9 8.8 997 13464 done 2.41 0.10 0.081 3241 280.0 - - 1922 - 167.2 5.03 0.823 2143 -3.0 0.172 - - - - - - - - -
13781 416.9 9.6 1028 13785 roll 2.41 - - 3241 - 1.90 0.045 3012 573.7 167.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13893 406.2 10.0 1038 13897 done 2.41 - - 3241 - 1.90 0.037 1909 -580.5 167.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14224 375.0 9.3 1069 14227 roll 2.41 - - 3240 - 1.90 0.044 3003 575.8 167.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14296 368.0 8.6 1075 14307 done 2.42 - - 3241 - 1.83 0.036 1935 -583.6 172.0 6.05 0.848 2123 -3.3 0.152 - - - - - - - - -
14625 336.8 10.1 1106 14629 roll 2.42 - - 3240 - 1.83 0.061 910 -560.1 172.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14827 317.0 9.7 1124 14831 done 2.42 - - 3240 - 1.67 0.031 1907 597.0 172.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15158 288.6 8.0 1155 15173 roll 2.44 - - 3241 - 1.92 0.045 3005 571.9 182.9 11.02 0.910 2078 -4.1 0.138 - - - - - - - - -
15264 278.9 10.0 1164 15267 done 2.44 - - 3241 - 1.90 0.035 1895 -584.2 182.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15594 249.4 9.7 1195 15600 roll 2.44 - - 3240 - 1.92 0.043 3003 577.1 182.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15754 235.4 7.5 1223 15775 done 2.47 - - 3241 - 1.83 0.033 1927 -588.0 199.7 15.30 0.888 2010 -4.4 0.125 - - - - - - - - -
16115 202.9 7.3 1287 16136 done 2.52 - - 3241 - - - 1926 - 219.0 17.35 0.863 1932 -4.5 0.112 - - - - - - - - -
16474 171.9 8.7 1351 16486 roll 2.56 0.12 0.068 3276 291.7 1.85 0.057 915 -546.5 222.3 4.53 0.624 1918 -3.1 0.090 - - - - - - - - -
16740 147.3 8.3 1398 16752 done 2.57 - - 3276 - 1.75 0.028 1952 592.6 230.4 8.25 0.749 1885 -4.0 0.084 - - - - - - - - -
17093 124.1 4.4 1460 17142 roll 2.70 - - 3276 - 1.83 0.039 3005 575.4 281.0 42.38 0.792 1678 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
17260 111.6 8.0 1490 17278 done 2.75 0.10 0.051 3313 370.0 1.77 0.029 1961 -589.8 292.2 10.52 0.719 1633 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
17619 81.5 8.1 1553 17636 roll 2.80 - - 3313 - 1.88 0.048 916 -555.9 301.8 9.25 0.682 1594 -4.2 0.054 - - - - - - - - -
17889 58.5 8.1 1601 17906 done 2.84 - - 3313 - 1.75 0.026 1987 612.0 312.1 10.07 0.663 1551 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
18245 31.6 6.9 1664 18268 done 2.93 0.15 0.056 3364 340.0 - - 1987 - 335.7 20.52 0.667 1455 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
18553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18553 begin surface coast
18578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18578 begin surface
SM -6.23 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2327 - 475.15 87.12 0.638 887 -6.5 -0.007 - - - - - -