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| • Previous call tries 2 | • 30.32 of 91.80 AH used of 24V (66.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.12 of 61.20 AH used of 10V (72.02% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 62.1 m at 550.1 m, depth 612 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 115 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.00 | - | - | 37 | - | - | - | 2102 | - | -195.5 | -79.18 | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.3 | -5.7 | 4 | 142 | roll | -1.00 | 12.07 | 0.166 | 2057 | 167.4 | 2.53 | 0.064 | 3453 | 534.0 | -195.5 | -16.45 | - | 3702 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 13.6 | -10.0 | 7 | 170 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.033 | 2069 | -564.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 41.0 | -8.4 | 23 | 510 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2069 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 67.7 | -8.0 | 39 | 840 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2070 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 92.5 | -7.7 | 55 | 1159 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.052 | 3458 | 544.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 95.7 | -7.8 | 57 | 1201 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.42 | 0.033 | 2074 | -571.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 121.7 | -8.2 | 73 | 1541 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 148.0 | -7.2 | 89 | 1860 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.052 | 3453 | 545.1 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 152.4 | -8.8 | 91 | 1913 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.42 | 0.033 | 2073 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 176.0 | -6.9 | 107 | 2232 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.052 | 677 | -547.5 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 177.5 | -6.7 | 108 | 2253 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.032 | 2057 | 570.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 201.0 | -6.5 | 124 | 2582 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.054 | 3474 | 549.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 205.6 | -7.8 | 127 | 2646 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.034 | 2074 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 227.3 | -6.8 | 143 | 2976 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.053 | 681 | -546.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 229.5 | -6.8 | 144 | 3007 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.033 | 2080 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 250.7 | -6.4 | 160 | 3337 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2080 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 272.0 | -6.5 | 176 | 3656 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.051 | 680 | -542.6 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 274.0 | -6.4 | 177 | 3687 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.033 | 2079 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 294.2 | -6.4 | 193 | 4016 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2079 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 316.5 | -6.7 | 209 | 4336 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.051 | 680 | -542.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 319.3 | -7.0 | 211 | 4378 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.033 | 2078 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 341.1 | -6.6 | 227 | 4717 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 363.1 | -7.2 | 243 | 5037 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.051 | 679 | -542.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 365.4 | -7.4 | 244 | 5069 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2077 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 387.7 | -6.7 | 260 | 5398 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 410.1 | -6.5 | 276 | 5717 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.056 | 3475 | 548.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 413.8 | -7.1 | 278 | 5770 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.035 | 2078 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 432.7 | -5.4 | 294 | 6089 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.056 | 677 | -543.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 434.6 | -5.5 | 295 | 6122 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2075 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 454.5 | -6.8 | 311 | 6439 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.057 | 3474 | 548.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 458.4 | -7.6 | 313 | 6492 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.035 | 2069 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6804 | 477.6 | -6.8 | 329 | 6811 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.060 | 677 | -539.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 480.5 | -6.7 | 331 | 6853 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.035 | 2073 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 501.8 | -6.7 | 347 | 7184 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.058 | 3477 | 544.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | 508.2 | -7.9 | 351 | 7268 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.036 | 2073 | -568.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7588 | 534.1 | -7.6 | 367 | 7598 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.059 | 671 | -539.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 537.2 | -7.7 | 369 | 7640 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.036 | 2073 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 559.6 | -6.6 | 385 | 7970 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.062 | 3481 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | 562.5 | -6.8 | 387 | 8012 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.038 | 2071 | -564.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | 585.6 | -7.8 | 403 | 8352 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | 603.0 | 6.3 | 415 | 8802 | done | -0.33 | 0.70 | 0.071 | 2205 | 211.4 | - | - | 1935 | - | - | 199.52 | 0.982 | 2903 | -4.0 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 609.6 | 0.2 | 426 | 9013 | roll | 1.00 | 1.38 | 0.061 | 2495 | 210.1 | 2.85 | 0.066 | 540 | -489.5 | 195.5 | 195.20 | 0.966 | 2106 | -4.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9256 | 583.0 | 9.4 | 448 | 9266 | done | 1.00 | - | - | 2495 | - | 2.53 | 0.038 | 1935 | 551.4 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9587 | 553.6 | 9.6 | 464 | 9595 | roll | 1.00 | - | - | 2495 | - | 2.62 | 0.062 | 3337 | 535.1 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | 546.7 | 10.0 | 467 | 9670 | done | 1.00 | - | - | 2495 | - | 2.55 | 0.042 | 1933 | -550.6 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 525.2 | 6.5 | 483 | 10041 | roll | 1.00 | - | - | 2495 | - | 2.85 | 0.064 | 532 | -491.6 | 249.0 | 51.50 | 0.950 | 1888 | -4.2 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 520.3 | 6.8 | 486 | 10101 | done | 1.06 | - | - | 2495 | - | 2.60 | 0.037 | 1941 | 541.9 | 290.4 | 41.35 | 0.936 | 1719 | -4.1 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | 492.6 | 9.1 | 504 | 10420 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.054 | 2529 | 283.3 | 2.60 | 0.057 | 3336 | 536.5 | 290.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10453 | 487.7 | 11.8 | 506 | 10462 | done | 1.11 | - | - | 2529 | - | 2.55 | 0.040 | 1926 | -552.9 | 290.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10784 | 448.8 | 11.5 | 522 | 10801 | done | 1.11 | - | - | 2529 | - | - | - | 1926 | - | 290.4 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11111 | 414.2 | 10.6 | 538 | 11121 | roll | 1.11 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.061 | 528 | -533.6 | 290.4 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11132 | 411.8 | 10.7 | 539 | 11142 | done | 1.11 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.035 | 1941 | 558.5 | 290.4 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 375.0 | 11.1 | 555 | 11472 | roll | 1.11 | - | - | 2530 | - | 2.65 | 0.057 | 531 | -532.1 | 290.4 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11494 | 371.4 | 11.2 | 556 | 11503 | done | 1.11 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.034 | 1936 | 562.0 | 290.4 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11813 | 337.7 | 10.7 | 572 | 11823 | roll | 1.11 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.053 | 3333 | 547.8 | 290.4 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | 335.4 | 10.8 | 573 | 11843 | done | 1.11 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.037 | 1931 | -560.8 | 290.4 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12164 | 301.0 | 10.4 | 589 | 12183 | done | 1.11 | - | - | 2530 | - | - | - | 1931 | - | 290.4 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12494 | 267.9 | 9.7 | 605 | 12513 | done | 1.11 | - | - | 2530 | - | - | - | 1932 | - | 290.4 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12823 | 235.4 | 9.7 | 621 | 12842 | done | 1.11 | - | - | 2530 | - | - | - | 1931 | - | 290.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13152 | 203.3 | 9.7 | 637 | 13161 | roll | 1.11 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.058 | 531 | -538.5 | 290.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13183 | 200.0 | 10.1 | 638 | 13193 | done | 1.11 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.032 | 1945 | 565.6 | 290.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13502 | 166.6 | 10.4 | 654 | 13522 | done | 1.11 | - | - | 2530 | - | - | - | 1949 | - | 290.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13833 | 132.4 | 10.4 | 670 | 13841 | roll | 1.11 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.051 | 3335 | 547.8 | 290.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13854 | 130.1 | 10.4 | 671 | 13862 | done | 1.11 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.035 | 1934 | -567.2 | 290.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14183 | 96.5 | 10.0 | 687 | 14192 | roll | 1.11 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.055 | 534 | -542.6 | 290.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14204 | 94.4 | 10.0 | 688 | 14212 | done | 1.11 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.031 | 1939 | 568.8 | 290.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14534 | 61.5 | 9.8 | 704 | 14554 | done | 1.11 | - | - | 2530 | - | - | - | 1940 | - | 290.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14864 | 29.1 | 10.0 | 720 | 14872 | roll | 1.11 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.054 | 534 | -540.8 | 290.4 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14885 | 27.0 | 10.0 | 721 | 14893 | done | 1.11 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.031 | 1943 | 570.4 | 290.4 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |