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| • Previous call tries 1 | • 36.18 of 91.80 AH used of 24V (60.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.85 of 61.20 AH used of 10V (57.76% remains) | |
| • Surface angle -50.4 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 457.48, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -1.60 | - | - | 325 | - | - | - | 2079 | - | -170.3 | -41.95 | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -2.7 | 4 | 116 | roll | -1.60 | 11.77 | 0.170 | 2363 | 173.2 | 2.40 | 0.055 | 712 | -569.6 | -170.3 | -32.25 | - | 3651 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 62.9 | -21.4 | 31 | 357 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.33 | 0.023 | 2097 | 594.4 | -170.3 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 130.6 | -18.8 | 62 | 680 | roll | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.42 | 0.043 | 3482 | 572.3 | -170.3 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 136.6 | -18.6 | 65 | 714 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.30 | 0.023 | 2102 | -600.0 | -170.3 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 190.9 | -15.9 | 84 | 1032 | roll | -1.60 | - | - | 2364 | - | 2.42 | 0.042 | 3484 | 571.1 | -170.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 195.9 | -15.4 | 85 | 1064 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.30 | 0.023 | 2106 | -599.1 | -170.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 247.5 | -16.1 | 101 | 1395 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | - | - | 2106 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 293.4 | -13.0 | 117 | 1707 | roll | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.45 | 0.047 | 3482 | 561.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 303.4 | -12.9 | 120 | 1782 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.33 | 0.028 | 2112 | -588.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 346.1 | -12.8 | 129 | 2116 | roll | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.45 | 0.051 | 3475 | 556.3 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 350.2 | -12.9 | 129 | 2148 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.35 | 0.029 | 2100 | -585.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 390.1 | -11.7 | 138 | 2482 | roll | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.55 | 0.062 | 707 | -546.3 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 392.9 | -12.7 | 138 | 2505 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.38 | 0.031 | 2084 | 578.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 435.7 | -12.4 | 147 | 2851 | roll | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.55 | 0.061 | 3489 | 551.0 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 441.9 | -12.5 | 148 | 2900 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.40 | 0.035 | 2105 | -576.7 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 480.1 | -11.6 | 156 | 3220 | roll | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.60 | 0.071 | 709 | -536.9 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 483.9 | -12.5 | 156 | 3252 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.40 | 0.034 | 2087 | 574.2 | -170.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 520.7 | -10.9 | 165 | 3586 | roll | -1.60 | - | - | 2364 | - | 2.60 | 0.068 | 3497 | 542.3 | -170.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 523.7 | -11.7 | 165 | 3613 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.42 | 0.038 | 2110 | -573.1 | -170.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 563.1 | -11.6 | 174 | 3953 | roll | -1.60 | - | - | 2364 | - | 2.55 | 0.064 | 3490 | 541.2 | -170.3 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 570.8 | -11.9 | 175 | 4017 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.42 | 0.038 | 2108 | -571.1 | -170.3 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 609.3 | -11.1 | 184 | 4362 | roll | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.62 | 0.071 | 698 | -538.2 | -170.3 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 611.2 | -11.3 | 184 | 4378 | done | -1.60 | - | - | 2364 | - | 2.45 | 0.035 | 2098 | 571.4 | -170.3 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 645.8 | -11.1 | 192 | 4688 | roll | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.58 | 0.071 | 3485 | 537.6 | -170.3 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 648.3 | -11.7 | 192 | 4709 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.42 | 0.041 | 2106 | -569.8 | -170.3 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 686.2 | -10.9 | 201 | 5089 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | - | - | 2106 | - | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 726.9 | -11.4 | 210 | 5417 | roll | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.58 | 0.068 | 3488 | 535.7 | -170.3 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5438 | 730.0 | -12.3 | 210 | 5444 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.45 | 0.041 | 2099 | -566.9 | -170.3 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 769.6 | -11.7 | 219 | 5783 | roll | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.62 | 0.074 | 699 | -534.4 | -170.3 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 772.1 | -11.9 | 219 | 5806 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.45 | 0.037 | 2092 | 568.6 | -170.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | 811.3 | -11.0 | 228 | 6151 | roll | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.60 | 0.072 | 3492 | 538.5 | -170.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 814.9 | -11.6 | 228 | 6183 | done | -1.60 | - | - | 2364 | - | 2.45 | 0.042 | 2104 | -566.5 | -170.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 851.0 | -10.8 | 237 | 6552 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | - | - | 2104 | - | -170.3 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6875 | 891.3 | -11.3 | 246 | 6881 | roll | -1.60 | - | - | 2364 | - | 2.58 | 0.067 | 3488 | 536.4 | -170.3 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 896.4 | -12.2 | 247 | 6925 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.45 | 0.042 | 2100 | -566.5 | -170.3 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | 934.6 | -11.8 | 255 | 7286 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | - | - | 2100 | - | -170.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 974.7 | -10.9 | 264 | 7614 | roll | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.58 | 0.067 | 3485 | 536.8 | -170.3 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | 977.0 | -11.2 | 264 | 7636 | done | -1.60 | - | - | 2363 | - | 2.45 | 0.042 | 2103 | -564.1 | -170.3 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | 992.1 | 10.5 | 268 | 7935 | done | -0.33 | 1.45 | 0.129 | 2641 | 191.7 | - | - | 2283 | - | - | 142.77 | 1.322 | 2956 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | 998.3 | 3.8 | 272 | 8090 | roll | 1.60 | 2.10 | 0.094 | 3064 | 201.4 | 2.67 | 0.075 | 3663 | 516.9 | 170.3 | 144.85 | 1.290 | 2260 | -4.8 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8194 | 986.0 | 8.5 | 278 | 8261 | done | 1.60 | - | - | 3064 | - | 2.50 | 0.040 | 2275 | -555.2 | 243.7 | 61.70 | 1.280 | 1962 | -4.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 948.6 | 9.4 | 288 | 8676 | done | 1.75 | 0.17 | 0.056 | 3108 | 258.8 | - | - | 2275 | - | 299.1 | 46.90 | 1.276 | 1736 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8999 | 902.4 | 11.7 | 298 | 9010 | roll | 1.86 | - | - | 3108 | - | 2.70 | 0.072 | 3662 | 513.7 | 305.7 | 5.10 | 1.354 | 1709 | -5.3 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9069 | 893.8 | 12.7 | 299 | 9074 | done | 1.88 | - | - | 3108 | - | 2.50 | 0.043 | 2277 | -554.0 | 305.7 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 853.7 | 11.8 | 308 | 9419 | roll | 1.88 | - | - | 3108 | - | 2.67 | 0.070 | 3663 | 519.1 | 310.0 | 3.45 | 1.373 | 1691 | -4.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 848.5 | 11.9 | 309 | 9463 | done | 1.88 | - | - | 3108 | - | 2.50 | 0.042 | 2275 | -555.2 | 312.6 | 2.10 | 1.396 | 1681 | -4.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 811.2 | 11.5 | 317 | 9819 | done | 1.89 | 0.10 | 0.071 | 3136 | 280.0 | - | - | 2275 | - | 324.1 | 9.10 | 1.299 | 1634 | -5.2 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10143 | 764.5 | 12.9 | 326 | 10182 | done | 1.91 | - | - | 3136 | - | - | - | 2275 | - | 324.1 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10505 | 715.4 | 13.8 | 335 | 10510 | roll | 1.91 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.068 | 3656 | 531.2 | 324.1 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | 707.5 | 15.6 | 336 | 10564 | done | 1.91 | - | - | 3136 | - | 2.45 | 0.041 | 2282 | -560.8 | 324.1 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | 663.2 | 14.2 | 344 | 10879 | roll | 1.91 | - | - | 3137 | - | 2.62 | 0.067 | 872 | -538.2 | 324.1 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10923 | 656.0 | 14.9 | 345 | 10928 | done | 1.91 | - | - | 3137 | - | 2.47 | 0.038 | 2264 | 563.6 | 324.1 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 611.4 | 13.6 | 353 | 11283 | done | 1.91 | - | - | 3137 | - | - | - | 2265 | - | 324.1 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11607 | 563.6 | 13.2 | 362 | 11612 | roll | 1.91 | - | - | 3137 | - | 2.62 | 0.069 | 3670 | 536.3 | 324.1 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11671 | 554.5 | 12.8 | 363 | 11677 | done | 1.91 | - | - | 3137 | - | 2.47 | 0.037 | 2270 | -566.8 | 324.1 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12016 | 512.5 | 11.8 | 372 | 12027 | roll | 1.91 | - | - | 3137 | - | 2.65 | 0.064 | 3670 | 528.3 | 328.6 | 3.42 | 1.187 | 1615 | -5.6 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12098 | 502.2 | 12.4 | 373 | 12103 | done | 1.92 | - | - | 3137 | - | 2.45 | 0.036 | 2285 | -565.3 | 328.6 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | 460.0 | 12.9 | 382 | 12431 | roll | 1.92 | - | - | 3137 | - | 2.58 | 0.062 | 3672 | 537.6 | 328.6 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12453 | 456.5 | 12.7 | 382 | 12459 | done | 1.92 | - | - | 3137 | - | 2.45 | 0.035 | 2278 | -569.0 | 328.6 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12793 | 415.4 | 11.8 | 391 | 12804 | roll | 1.92 | - | - | 3137 | - | 2.55 | 0.061 | 876 | -549.8 | 332.4 | 3.12 | 1.122 | 1599 | -5.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12843 | 409.1 | 12.8 | 392 | 12848 | done | 1.93 | - | - | 3137 | - | 2.47 | 0.035 | 2281 | 568.8 | 332.4 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13163 | 368.5 | 12.5 | 400 | 13169 | roll | 1.93 | - | - | 3137 | - | 2.53 | 0.059 | 3661 | 545.5 | 332.4 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13223 | 361.1 | 12.4 | 401 | 13228 | done | 1.93 | - | - | 3137 | - | 2.42 | 0.035 | 2276 | -572.3 | 332.4 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13533 | 327.4 | 11.0 | 409 | 13559 | roll | 1.93 | - | - | 3137 | - | 2.60 | 0.056 | 3674 | 537.7 | 354.3 | 17.45 | 0.927 | 1509 | -5.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13575 | 322.7 | 10.9 | 410 | 13602 | done | 1.97 | - | - | 3137 | - | 2.47 | 0.034 | 2274 | -566.8 | 377.7 | 18.48 | 0.901 | 1416 | -5.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13922 | 283.6 | 10.8 | 422 | 13949 | roll | 2.02 | 0.10 | 0.074 | 3164 | 270.0 | 2.62 | 0.058 | 880 | -532.1 | 402.8 | 19.70 | 0.873 | 1312 | -5.3 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13976 | 277.1 | 13.0 | 424 | 13982 | done | 2.07 | - | - | 3164 | - | 2.45 | 0.031 | 2276 | 569.8 | 402.8 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14293 | 234.3 | 13.2 | 440 | 14299 | roll | 2.07 | - | - | 3164 | - | 2.50 | 0.053 | 3659 | 553.2 | 402.8 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14385 | 221.4 | 14.0 | 444 | 14391 | done | 2.07 | - | - | 3164 | - | 2.40 | 0.031 | 2275 | -576.7 | 402.8 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14707 | 178.9 | 13.0 | 460 | 14727 | done | 2.07 | - | - | 3163 | - | - | - | 2275 | - | 402.8 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15037 | 137.1 | 11.8 | 481 | 15047 | done | 2.07 | - | - | 3164 | - | - | - | 2275 | - | 407.6 | 3.55 | 0.798 | 1293 | -5.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15358 | 101.4 | 9.9 | 512 | 15401 | roll | 2.08 | - | - | 3163 | - | 2.55 | 0.047 | 3658 | 542.4 | 451.8 | 34.55 | 0.658 | 1113 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15465 | 89.6 | 11.8 | 522 | 15478 | done | 2.17 | 0.08 | 0.044 | 3195 | 400.0 | 2.38 | 0.025 | 2265 | -585.3 | 455.0 | 2.35 | 0.736 | 1101 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15788 | 47.0 | 12.8 | 553 | 15798 | done | 2.17 | - | - | 3195 | - | - | - | 2265 | - | 455.0 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16110 | 7.1 | 11.9 | 584 | 16123 | roll | 2.17 | - | - | 3195 | - | 2.42 | 0.044 | 877 | -573.6 | 456.8 | 2.08 | 0.667 | 1091 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16146 | 2.6 | 13.4 | 587 | 16151 | done | 2.18 | - | - | 3195 | - | 2.38 | 0.026 | 2289 | 593.3 | 456.8 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |