• Previous call tries 1 | • 33.26 of 91.80 AH used of 24V (63.77% remains) | |
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 | • 19.59 of 61.20 AH used of 10V (67.98% remains) | |
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 91.3 m at 801.7 m, depth 893 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 61 | VBD | -1.14 | - | - | 388 | - | - | - | 2428 | - | -195.5 | -40.92 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.0 | -5.7 | 2 | 110 | roll | -1.14 | 10.48 | 0.128 | 2367 | 188.8 | 2.55 | 0.065 | 3827 | 548.6 | -195.5 | -25.02 | - | 3678 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
273 | 26.2 | -11.8 | 12 | 279 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.025 | 2431 | -581.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
602 | 64.5 | -11.9 | 28 | 609 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.049 | 3822 | 545.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
750 | 82.4 | -12.4 | 35 | 757 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.025 | 2439 | -581.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1079 | 120.9 | -11.8 | 51 | 1087 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.050 | 3820 | 545.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1184 | 133.9 | -12.4 | 56 | 1192 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.35 | 0.025 | 2451 | -582.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1513 | 172.3 | -11.4 | 72 | 1523 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.050 | 3820 | 547.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1555 | 177.2 | -11.9 | 74 | 1565 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.35 | 0.025 | 2451 | -582.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1885 | 213.9 | -10.8 | 90 | 1895 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.051 | 3827 | 543.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1927 | 218.6 | -11.5 | 92 | 1936 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.026 | 2444 | -581.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2257 | 254.1 | -10.7 | 108 | 2266 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.051 | 3822 | 544.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2288 | 257.7 | -11.3 | 109 | 2298 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.35 | 0.026 | 2453 | -582.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2607 | 293.9 | -11.3 | 125 | 2628 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2938 | 330.1 | -10.7 | 141 | 2946 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.054 | 3825 | 542.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2968 | 333.6 | -10.9 | 142 | 2978 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.028 | 2448 | -578.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3287 | 367.5 | -10.5 | 158 | 3297 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.054 | 3818 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3319 | 370.8 | -10.6 | 159 | 3328 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.028 | 2444 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3638 | 404.3 | -10.4 | 175 | 3647 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.056 | 3824 | 541.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3660 | 406.4 | -10.4 | 176 | 3668 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.030 | 2454 | -575.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3989 | 440.1 | -9.8 | 192 | 3998 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.060 | 3824 | 537.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4052 | 446.5 | -10.3 | 195 | 4061 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.032 | 2450 | -572.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4383 | 477.6 | -9.3 | 211 | 4401 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4711 | 508.4 | -9.5 | 227 | 4721 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.064 | 3819 | 531.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4764 | 513.5 | -10.2 | 229 | 4773 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.035 | 2454 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5083 | 543.0 | -9.2 | 245 | 5093 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.050 | 1045 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5114 | 545.9 | -9.4 | 246 | 5124 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.038 | 2450 | 562.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5434 | 574.9 | -9.2 | 262 | 5444 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.067 | 3825 | 532.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5497 | 580.8 | -9.7 | 265 | 5507 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.035 | 2440 | -572.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5828 | 610.5 | -9.0 | 281 | 5846 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6156 | 640.4 | -8.9 | 297 | 6166 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.064 | 3828 | 533.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6189 | 643.2 | -8.9 | 298 | 6197 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.034 | 2443 | -572.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6507 | 670.4 | -8.3 | 314 | 6516 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.063 | 3824 | 535.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6559 | 675.0 | -8.7 | 316 | 6570 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.034 | 2455 | -570.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6879 | 701.2 | -8.2 | 332 | 6898 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7208 | 726.8 | -7.7 | 348 | 7218 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.064 | 3825 | 531.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7261 | 731.2 | -8.8 | 350 | 7272 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.035 | 2444 | -570.7 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7581 | 758.3 | -8.8 | 366 | 7599 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7910 | 786.5 | -8.4 | 382 | 7919 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.066 | 3824 | 530.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8047 | 799.1 | -9.5 | 388 | 8057 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.036 | 2451 | -567.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8366 | 826.2 | -8.9 | 404 | 8376 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.053 | 1051 | -549.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8419 | 831.1 | -10.0 | 406 | 8429 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.040 | 2449 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8738 | 859.2 | -9.2 | 422 | 8748 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.071 | 3828 | 530.4 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8865 | 871.4 | -9.5 | 428 | 8875 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.037 | 2441 | -566.1 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9015 | 884.4 | 8.1 | 435 | 9191 | done | -0.36 | 0.82 | 0.072 | 2542 | 213.4 | - | - | 1613 | - | - | 168.43 | 1.332 | 2879 | -4.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9193 | 891.4 | 3.0 | 444 | 9372 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.058 | 2865 | 212.5 | 2.72 | 0.084 | 263 | -496.3 | 195.5 | 165.00 | 1.309 | 2081 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9393 | 881.0 | 7.5 | 454 | 9414 | done | 1.14 | - | - | 2865 | - | 2.42 | 0.039 | 1611 | 557.0 | 213.0 | 14.95 | 1.309 | 2009 | -4.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9723 | 856.1 | 7.1 | 470 | 9763 | roll | 1.16 | - | - | 2865 | - | 2.62 | 0.052 | 2998 | 529.4 | 246.2 | 27.50 | 1.305 | 1875 | -4.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9795 | 850.7 | 7.6 | 473 | 9815 | done | 1.20 | - | - | 2865 | - | 2.58 | 0.043 | 1597 | -543.0 | 259.6 | 11.07 | 1.317 | 1820 | -5.0 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10135 | 824.2 | 7.8 | 490 | 10157 | roll | 1.22 | - | - | 2865 | - | 2.55 | 0.049 | 2994 | 547.8 | 267.1 | 6.03 | 1.355 | 1788 | -5.3 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10187 | 820.3 | 7.1 | 492 | 10227 | done | 1.23 | - | - | 2865 | - | 2.55 | 0.041 | 1597 | -547.8 | 300.1 | 27.65 | 1.304 | 1655 | -4.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10547 | 793.0 | 7.9 | 510 | 10569 | done | 1.27 | 0.15 | 0.043 | 2927 | 413.3 | - | - | 1597 | - | 302.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10878 | 754.3 | 12.5 | 526 | 10886 | roll | 1.27 | 0.15 | 0.084 | 2897 | -200.0 | 2.55 | 0.043 | 2998 | 549.4 | 302.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10908 | 750.8 | 11.4 | 527 | 10918 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.53 | 0.038 | 1598 | -553.4 | 302.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11227 | 716.8 | 10.4 | 543 | 11237 | roll | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.53 | 0.041 | 2996 | 552.6 | 302.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11249 | 714.7 | 10.3 | 544 | 11257 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.037 | 1598 | -559.2 | 302.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11578 | 680.7 | 10.5 | 560 | 11599 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | - | - | 1598 | - | 302.6 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11909 | 646.5 | 10.4 | 576 | 11917 | roll | 1.27 | - | - | 2896 | - | 2.53 | 0.039 | 2999 | 553.8 | 302.6 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11949 | 642.3 | 10.1 | 578 | 11959 | done | 1.27 | - | - | 2896 | - | 2.50 | 0.036 | 1600 | -559.6 | 302.6 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12279 | 610.5 | 9.6 | 594 | 12298 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | - | - | 1600 | - | 302.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12608 | 578.4 | 9.7 | 610 | 12618 | roll | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.038 | 2998 | 559.2 | 302.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12631 | 576.5 | 9.8 | 611 | 12639 | done | 1.27 | - | - | 2896 | - | 2.50 | 0.035 | 1595 | -561.2 | 302.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12959 | 545.4 | 9.5 | 627 | 12978 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | - | - | 1595 | - | 302.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13288 | 513.7 | 10.0 | 643 | 13298 | roll | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.036 | 2999 | 561.6 | 302.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13320 | 510.7 | 9.8 | 644 | 13329 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.035 | 1595 | -561.6 | 302.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13640 | 479.2 | 10.0 | 660 | 13649 | roll | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.036 | 2999 | 561.6 | 302.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13670 | 476.0 | 10.1 | 661 | 13680 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.035 | 1593 | -562.4 | 302.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13990 | 444.5 | 10.0 | 677 | 13999 | roll | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.036 | 2999 | 562.4 | 302.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14011 | 442.3 | 10.4 | 678 | 14020 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.035 | 1591 | -563.2 | 302.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14340 | 409.1 | 10.2 | 694 | 14350 | roll | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.035 | 2999 | 563.2 | 302.6 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14362 | 407.1 | 10.1 | 695 | 14371 | done | 1.27 | - | - | 2896 | - | 2.47 | 0.035 | 1600 | -566.4 | 302.6 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14693 | 372.7 | 10.6 | 711 | 14710 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | - | - | 1600 | - | 302.6 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15021 | 338.6 | 10.4 | 727 | 15030 | roll | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.037 | 3003 | 561.2 | 302.6 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15052 | 335.6 | 10.1 | 728 | 15062 | done | 1.27 | - | - | 2896 | - | 2.50 | 0.035 | 1595 | -563.2 | 302.6 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15371 | 304.9 | 9.4 | 744 | 15381 | roll | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.035 | 3002 | 562.8 | 302.6 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15393 | 302.7 | 9.8 | 745 | 15402 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.035 | 1593 | -563.6 | 302.6 | 1.73 | 1.093 | 1645 | -5.2 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15724 | 271.2 | 9.2 | 761 | 15731 | roll | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.035 | 3001 | 563.2 | 302.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15753 | 268.3 | 9.3 | 762 | 15763 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.47 | 0.034 | 1601 | -566.8 | 302.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16073 | 238.5 | 9.1 | 778 | 16092 | done | 1.27 | - | - | 2896 | - | - | - | 1601 | - | 302.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16402 | 208.5 | 9.0 | 794 | 16411 | roll | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.036 | 3006 | 562.0 | 302.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16445 | 204.7 | 9.1 | 796 | 16453 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.035 | 1596 | -564.0 | 302.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16774 | 175.0 | 9.1 | 812 | 16783 | roll | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.035 | 3007 | 564.4 | 302.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16795 | 173.2 | 9.0 | 813 | 16804 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.034 | 1596 | -564.4 | 302.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17126 | 145.2 | 8.2 | 829 | 17145 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | - | - | 1595 | - | 302.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17456 | 119.5 | 7.8 | 845 | 17476 | roll | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.53 | 0.035 | 3002 | 556.1 | 308.8 | 5.22 | 0.897 | 1619 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17496 | 116.3 | 7.5 | 847 | 17517 | done | 1.28 | - | - | 2896 | - | 2.50 | 0.034 | 1597 | -562.0 | 328.9 | 15.62 | 0.845 | 1538 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17827 | 89.1 | 8.4 | 863 | 17834 | roll | 1.30 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.065 | 264 | -533.2 | 328.9 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17856 | 86.3 | 8.5 | 864 | 17867 | done | 1.30 | - | - | 2897 | - | 2.30 | 0.026 | 1633 | 595.2 | 328.9 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18177 | 59.5 | 8.6 | 880 | 18185 | roll | 1.30 | - | - | 2898 | - | 2.55 | 0.060 | 263 | -537.3 | 328.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18220 | 55.5 | 9.7 | 882 | 18227 | done | 1.30 | - | - | 2898 | - | 2.28 | 0.029 | 1596 | 584.6 | 328.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18551 | 26.1 | 9.2 | 898 | 18569 | done | 1.30 | - | - | 2898 | - | - | - | 1598 | - | 328.9 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |