Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.57 of 91.80 AH used of 24V (74.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.64 of 61.20 AH used of 10V (80.97% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s • bottom range 99.5 m at 754.0 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 74 done -1.72 - - 54 - - - 1804 - -117.3 -53.78 - 3479 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -11.7 11 96 roll -1.72 11.55 0.168 2067 174.3 2.67 0.089 400 -525.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
348 47.1 -15.7 45 354 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.054 1787 543.9 -117.3 -0.15 - 3485 -86.7 - - - - - - - - - -
539 72.6 -11.2 56 544 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.083 397 -520.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
797 106.4 -12.2 69 802 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.051 1807 552.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1127 145.9 -13.1 100 1136 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.082 398 -531.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1389 181.9 -14.8 108 1395 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.051 1800 549.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1721 228.1 -13.3 117 1730 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.081 398 -535.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1983 259.4 -11.1 122 1988 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.051 1792 551.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2313 294.6 -10.5 131 2318 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.081 398 -526.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2520 320.3 -12.9 135 2525 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.050 1802 550.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2862 361.8 -12.2 144 2866 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.079 400 -529.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3030 383.0 -13.0 147 3034 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.051 1790 549.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3365 422.5 -11.7 156 3370 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.079 400 -530.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3540 444.0 -12.2 159 3545 done -1.72 - - 2067 - 2.50 0.050 1800 560.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3870 482.4 -11.3 168 3874 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.078 398 -529.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4032 501.3 -11.5 171 4037 done -1.72 - - 2067 - 2.50 0.049 1800 560.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4373 539.9 -11.5 180 4378 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.078 405 -526.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4581 566.7 -12.9 184 4586 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.050 1800 551.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4922 608.8 -12.1 193 4926 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.077 398 -535.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5112 631.7 -11.2 197 5117 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.049 1797 553.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5430 666.9 -11.3 205 5435 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.078 396 -528.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5587 684.6 -11.6 208 5591 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.049 1819 562.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5934 722.7 -10.8 217 5943 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.080 394 -537.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6136 743.2 -10.5 221 6145 done -1.72 - - 2067 - 2.45 0.050 1800 573.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6484 778.0 -9.7 230 6492 roll -1.72 - - 2067 - 2.60 0.084 3210 542.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6521 781.7 -9.6 230 6526 done -1.72 - - 2067 - 2.60 0.061 1807 -539.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6851 813.0 -9.8 239 6891 done -1.72 - - 2067 - - - 1806 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7179 846.0 10.2 247 7296 done -0.50 1.35 0.094 2337 200.0 - - 2100 - - 104.55 1.277 3000 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
7299 850.4 5.0 250 7420 done 1.72 2.25 0.058 2826 217.3 - - 2101 - 117.3 103.20 1.249 2523 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
7745 826.8 7.2 261 7760 roll 1.72 - - 2826 - 2.75 0.081 687 -514.2 123.9 7.18 1.343 2493 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
7918 812.9 8.5 264 7927 done 1.73 - - 2826 - 2.58 0.056 2103 548.8 123.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8251 785.8 8.2 273 8290 done 1.73 - - 2826 - - - 2103 - 123.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8616 758.2 7.3 282 8656 done 1.73 - - 2826 - - - 2103 - 128.0 3.35 1.464 2478 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
8981 732.6 6.6 291 9021 done 1.74 - - 2826 - - - 2104 - 148.9 18.42 1.327 2393 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
9346 700.3 8.7 300 9351 roll 1.76 - - 2826 - 2.67 0.081 3506 525.1 148.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9458 690.9 8.3 302 9462 done 1.76 - - 2826 - 2.58 0.051 2101 -544.6 148.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9806 662.1 7.9 311 9815 roll 1.76 - - 2826 - 2.62 0.077 694 -537.0 148.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9945 651.0 7.6 314 9950 done 1.76 - - 2826 - 2.50 0.048 2103 563.6 148.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10269 626.6 7.4 322 10279 roll 1.76 - - 2826 - 2.70 0.074 3506 519.6 151.3 2.38 1.393 2382 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
10313 623.1 8.0 323 10317 done 1.76 - - 2826 - 2.53 0.046 2090 -559.7 151.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
10643 596.7 8.3 331 10652 roll 1.76 - - 2826 - 2.58 0.073 694 -541.1 151.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
10714 589.9 9.1 332 10719 done 1.76 - - 2826 - 2.53 0.045 2100 555.7 151.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11055 560.9 8.6 341 11060 roll 1.76 - - 2826 - 2.62 0.067 701 -534.0 151.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11139 552.8 10.4 342 11144 done 1.76 - - 2826 - 2.47 0.044 2101 566.8 151.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11469 522.2 9.2 351 11474 roll 1.76 - - 2826 - 2.62 0.067 685 -540.5 151.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11519 517.5 9.3 352 11524 done 1.76 - - 2826 - 2.55 0.045 2102 555.7 151.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11844 489.0 8.8 360 11882 done 1.76 - - 2826 - - - 2103 - 151.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12207 457.3 8.6 369 12212 roll 1.76 - - 2826 - 2.62 0.067 700 -535.5 151.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12263 452.2 8.9 370 12268 done 1.76 - - 2826 - 2.50 0.044 2105 562.0 151.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12581 425.4 8.5 378 12620 done 1.76 - - 2826 - - - 2107 - 151.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12946 396.9 7.6 387 12950 roll 1.76 - - 2826 - 2.62 0.067 701 -536.6 151.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
13007 392.1 7.5 388 13012 done 1.76 - - 2826 - 2.50 0.044 2096 558.0 151.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
13319 369.4 7.3 396 13359 done 1.76 - - 2826 - - - 2096 - 155.4 3.95 1.079 2367 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
13684 342.3 7.3 405 13724 done 1.77 - - 2826 - - - 2097 - 159.3 3.45 1.065 2350 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
14049 313.5 8.1 414 14053 roll 1.77 - - 2826 - 2.60 0.067 694 -539.6 159.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14110 308.1 9.4 415 14115 done 1.77 - - 2826 - 2.53 0.044 2102 556.5 159.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14422 281.4 8.7 423 14461 done 1.77 - - 2826 - - - 2102 - 159.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14787 250.5 8.1 432 14792 roll 1.77 - - 2826 - 2.58 0.067 694 -545.7 159.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14843 246.1 8.6 433 14847 done 1.77 - - 2826 - 2.53 0.046 2100 555.7 159.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15162 224.6 6.2 441 15200 done 1.77 - - 2826 - - - 2100 - 190.0 25.65 0.867 2225 -4.9 0.133 - - - - - - - - -
15525 192.6 10.2 450 15565 done 1.81 - - 2826 - - - 2101 - 190.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15891 152.7 11.2 459 15930 done 1.81 - - 2826 - - - 2102 - 190.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16250 121.2 6.1 490 16285 roll 1.81 - - 2826 - 2.67 0.067 689 -529.2 221.8 27.15 0.794 2095 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
16324 113.0 13.4 497 16329 done 1.85 0.12 0.049 2863 308.3 2.53 0.045 2098 556.9 221.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16657 71.5 9.6 518 16676 done 1.85 - - 2863 - - - 2099 - 221.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16991 22.7 11.4 542 17001 roll 1.85 - - 2864 - 2.62 0.077 3509 538.2 221.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17031 19.1 10.6 546 17036 done 1.85 - - 2863 - 2.50 0.046 2097 -564.8 221.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17103 9.3 10.9 559 17107 done 1.85 - - 2863 - - - 2096 - 221.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -