WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.19 of 91.80 AH used of 24V (67.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.30 of 61.20 AH used of 10V (68.46% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 68 VBD -1.28 - - 31 - - - 2566 - -117.3 -40.12 - 1865 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -3.9 4 131 roll -1.28 11.30 0.123 2213 193.1 2.05 0.089 3620 514.1 -117.3 -42.00 - 2954 -25.9 - - - - - - - - - -
384 40.1 -12.8 31 391 done -1.13 0.12 0.081 2250 308.3 1.92 0.041 2524 -570.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
731 74.9 -8.6 92 737 done -1.09 - - 2250 - - - 2524 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1066 102.9 -7.7 128 1067 done -1.09 - - 2251 - - - 2524 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1385 125.6 -7.4 158 1386 done -1.09 - - 2251 - - - 2525 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1702 147.3 -6.9 188 1706 roll -1.09 - - 2251 - 2.42 0.053 1167 -561.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1839 157.0 -7.2 196 1844 done -1.09 - - 2251 - 2.45 0.041 2555 566.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2167 181.6 -7.8 212 2171 roll -1.09 - - 2251 - 2.50 0.050 1157 -559.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2252 188.5 -8.4 216 2256 done -1.09 - - 2250 - 2.47 0.042 2556 566.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2580 211.2 -6.5 232 2584 roll -1.09 - - 2251 - 2.50 0.050 1158 -559.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2648 215.4 -5.6 235 2652 done -1.13 - - 2251 - 2.47 0.043 2559 567.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2970 235.5 -6.4 251 2974 roll -1.13 - - 2251 - 2.50 0.051 1164 -558.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3078 242.6 -6.3 256 3082 done -1.18 - - 2251 - 2.47 0.045 2556 563.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3405 263.8 -6.5 272 3410 roll -1.18 - - 2251 - 2.50 0.051 1162 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3530 272.5 -6.7 277 3536 done -1.23 - - 2251 - 2.45 0.046 2553 567.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3847 293.6 -6.8 293 3852 roll -1.28 0.12 0.071 2221 -250.0 2.50 0.051 1162 -556.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3926 300.0 -8.1 296 3932 done -1.28 - - 2221 - 2.45 0.046 2553 567.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4236 324.9 -8.0 302 4243 roll -1.28 - - 2221 - 2.50 0.054 1166 -554.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4295 329.7 -8.6 302 4299 done -1.28 - - 2221 - 2.47 0.047 2556 562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4606 352.7 -7.4 307 4610 roll -1.28 - - 2221 - 2.53 0.058 1165 -549.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4701 359.4 -7.0 308 4705 done -1.28 - - 2221 - 2.50 0.051 2557 556.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5033 380.6 -6.4 314 5034 done -1.28 - - 2221 - - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5338 400.3 -6.6 319 5342 roll -1.28 - - 2221 - 2.55 0.064 1169 -544.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5461 408.9 -6.7 320 5467 done -1.28 - - 2221 - 2.53 0.058 2556 548.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5771 430.8 -7.2 326 5776 roll -1.28 - - 2221 - 2.58 0.068 1164 -539.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5816 434.4 -7.7 326 5821 done -1.28 - - 2221 - 2.55 0.061 2556 545.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6132 459.2 -7.9 332 6136 roll -1.28 - - 2221 - 2.60 0.075 1171 -532.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6216 466.1 -8.6 333 6220 done -1.28 - - 2221 - 2.58 0.070 2553 535.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6559 491.9 -7.5 339 6564 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.086 1169 -522.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6633 497.5 -7.8 340 6637 done -1.28 - - 2221 - 2.60 0.079 2546 529.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6987 522.3 -7.0 346 6991 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.087 1169 -519.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7071 528.2 -7.0 347 7075 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.080 2552 527.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7414 548.9 -5.9 353 7419 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.087 1172 -520.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7499 554.1 -6.2 354 7504 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.080 2552 526.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7842 574.5 -6.0 360 7847 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.086 1169 -521.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7927 579.8 -6.3 361 7931 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.079 2552 527.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8271 601.2 -6.3 367 8275 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.086 1169 -521.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8333 605.4 -6.4 368 8338 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.078 2551 527.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8699 629.8 -6.8 374 8703 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.085 1165 -523.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8755 633.8 -7.3 374 8761 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.077 2552 529.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9065 656.1 -7.2 380 9069 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.084 1166 -523.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9154 662.7 -7.5 381 9158 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.078 2550 528.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9492 688.1 -7.6 387 9496 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.085 1166 -522.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9570 694.7 -8.3 388 9574 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.077 2553 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9919 721.7 -7.7 394 9923 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.084 1168 -522.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9983 726.4 -7.6 395 9987 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.076 2555 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10349 750.9 -6.6 401 10354 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.084 1169 -523.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10412 755.1 -6.3 402 10417 done -1.28 - - 2221 - 2.60 0.076 2550 531.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10780 777.8 -6.2 408 10784 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.084 1165 -522.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10869 783.5 -6.6 409 10873 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11208 803.5 -5.9 415 11212 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.084 1167 -523.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11281 808.0 -6.2 416 11285 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.077 2555 529.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11636 827.8 -5.5 422 11638 done -1.28 - - 2221 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11939 845.0 -5.7 427 11943 roll -1.28 - - 2220 - 2.65 0.085 1165 -524.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12057 852.1 -5.6 428 12061 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12367 869.3 -5.4 433 12371 roll -1.28 - - 2221 - 2.62 0.083 1168 -528.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12419 872.1 -5.9 433 12424 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.076 2556 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12730 888.9 -5.4 438 12734 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.084 1170 -523.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12785 892.4 -6.7 438 12791 done -1.28 - - 2221 - 2.60 0.076 2551 531.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13096 910.5 -5.9 444 13100 roll -1.28 - - 2221 - 2.62 0.084 1172 -526.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13146 913.7 -6.2 444 13151 done -1.28 - - 2221 - 2.60 0.075 2551 530.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13456 932.3 -6.0 449 13460 roll -1.28 - - 2221 - 2.62 0.084 1172 -526.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13529 936.8 -6.4 450 13533 done -1.28 - - 2221 - 2.60 0.077 2550 530.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13885 957.5 -5.9 456 13890 roll -1.28 - - 2221 - 2.62 0.084 1172 -526.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13949 961.7 -6.3 457 13953 done -1.32 - - 2221 - 2.62 0.077 2557 528.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14315 982.9 -5.7 463 14319 roll -1.36 - - 2221 - 2.65 0.083 1167 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14379 986.7 -5.6 464 14384 done -1.40 0.12 0.121 2199 -183.3 2.62 0.077 2553 529.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14426 begin apogee
14435 990.0 6.7 464 14541 done -0.45 0.93 0.077 2397 212.9 - - 2026 - - 102.85 1.459 2473 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14542 begin climb
14545 992.2 - 466 14660 roll 1.28 1.75 0.054 2777 217.1 3.00 0.103 591 -478.3 117.3 104.57 1.421 1994 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
14687 989.5 5.9 468 14697 done 1.02 0.30 0.127 2724 -176.7 2.67 0.063 2004 529.2 119.6 3.58 0.765 1985 -2.5 0.344 - - - - - - - - -
15067 966.5 6.0 475 15072 roll 0.89 0.15 0.107 2693 -206.7 2.80 0.100 3412 502.9 119.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15194 959.1 5.9 476 15204 done 0.81 - - 2693 - 2.62 0.059 1997 -540.1 123.4 5.40 1.035 1969 -2.8 0.272 - - - - - - - - -
15566 938.2 5.7 483 15582 roll 0.77 0.12 0.101 2669 -200.0 2.85 0.093 3409 495.4 132.7 9.77 1.238 1932 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
15698 930.9 6.2 485 15703 done 0.77 - - 2669 - 2.62 0.060 1989 -542.0 132.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16065 911.9 5.1 491 16094 roll 0.80 - - 2669 - 2.90 0.093 3409 489.7 156.6 23.17 1.349 1834 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
16222 902.9 6.2 493 16226 done 0.80 - - 2669 - 2.60 0.058 2000 -541.9 156.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16565 882.9 5.8 499 16579 roll 0.81 - - 2670 - 2.83 0.092 3410 498.2 162.1 6.72 1.122 1811 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
16681 875.7 6.4 500 16686 done 0.81 - - 2669 - 2.60 0.058 2000 -542.3 162.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16997 857.2 5.9 506 17008 roll 0.81 - - 2669 - 2.80 0.091 3408 502.9 165.9 5.32 1.028 1795 -3.0 0.265 - - - - - - - - -
17132 848.8 7.0 508 17137 done 0.81 - - 2669 - 2.58 0.058 2000 -545.7 165.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17492 827.7 5.8 514 17506 roll 0.82 - - 2670 - 2.85 0.091 3408 494.0 171.0 6.47 1.101 1775 -3.1 0.246 - - - - - - - - -
17631 819.7 6.6 516 17635 done 0.82 - - 2670 - 2.60 0.058 1991 -545.0 171.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17991 801.8 4.9 522 18026 roll 0.86 - - 2669 - 2.85 0.091 3408 497.2 200.7 29.65 1.311 1654 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
18150 793.4 5.9 524 18161 done 0.86 - - 2670 - 2.62 0.058 1992 -540.5 204.3 5.15 0.973 1640 -2.7 0.234 - - - - - - - - -
18483 776.2 5.2 530 18513 roll 0.94 0.15 0.057 2709 260.0 2.88 0.091 3406 491.0 226.4 22.10 1.274 1549 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
18633 766.0 7.1 532 18637 done 0.90 - - 2708 - 2.60 0.058 2001 -540.4 226.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18982 741.9 6.9 538 18986 roll 0.90 - - 2709 - 2.78 0.091 3415 508.6 226.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19122 731.0 8.6 540 19127 done 0.90 - - 2709 - 2.60 0.058 2003 -543.1 226.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19477 705.0 7.3 546 19481 roll 0.90 - - 2709 - 2.75 0.090 3408 510.9 226.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19606 694.3 8.3 548 19611 done 0.90 - - 2709 - 2.60 0.057 1991 -545.0 226.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19972 664.7 8.2 554 19976 roll 0.90 - - 2709 - 2.78 0.090 3411 510.8 226.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20129 651.2 7.6 556 20134 done 0.90 - - 2709 - 2.60 0.057 1996 -544.2 226.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20467 625.0 7.7 562 20471 roll 0.90 - - 2709 - 2.75 0.088 3409 513.8 226.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20601 614.0 8.5 564 20606 done 0.90 - - 2709 - 2.58 0.056 1996 -547.7 226.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20962 588.1 7.1 570 20966 roll 0.90 - - 2709 - 2.75 0.087 3412 514.9 226.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
21079 579.4 7.1 571 21084 done 0.90 - - 2709 - 2.58 0.054 1998 -548.1 226.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
21390 558.7 6.6 576 21394 roll 0.90 - - 2709 - 2.72 0.086 3409 518.8 226.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
21502 550.8 6.7 577 21506 done 0.90 - - 2709 - 2.58 0.054 1991 -549.6 226.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
21817 529.8 6.6 583 21821 roll 0.90 - - 2709 - 2.72 0.084 3409 521.3 226.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
21923 522.3 8.0 584 21927 done 0.90 - - 2709 - 2.55 0.052 2001 -552.2 226.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22244 499.9 7.0 590 22248 roll 0.90 - - 2709 - 2.70 0.082 3410 521.9 226.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22367 490.7 7.2 591 22374 done 0.84 0.15 0.133 2683 -173.3 2.55 0.050 1997 -554.1 226.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22678 470.9 6.5 597 22682 roll 0.84 - - 2683 - 2.70 0.078 3414 524.8 226.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22795 463.3 6.9 598 22800 done 0.89 - - 2683 - 2.55 0.048 1996 -556.1 226.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
23106 445.4 5.7 603 23121 roll 0.97 0.12 0.061 2716 275.0 2.75 0.075 3417 516.7 235.5 9.30 1.000 1513 -3.7 0.172 - - - - - - - - -
23257 434.8 8.6 605 23261 done 0.97 - - 2716 - 2.55 0.048 1999 -556.1 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
23600 411.9 6.5 611 23604 roll 0.97 - - 2716 - 2.67 0.073 3417 531.1 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
23645 408.6 6.6 611 23649 done 0.97 - - 2716 - 2.55 0.044 1987 -560.8 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
23960 386.2 7.0 617 23964 roll 0.97 - - 2716 - 2.67 0.070 3417 535.6 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
23998 383.5 6.6 617 24003 done 0.97 - - 2716 - 2.53 0.044 1996 -561.7 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
24320 359.2 7.7 623 24324 roll 0.97 - - 2716 - 2.65 0.068 3417 536.2 235.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
24437 349.4 7.4 624 24442 done 0.97 - - 2716 - 2.53 0.042 1996 -561.7 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
24748 325.6 7.6 629 24752 roll 0.97 - - 2716 - 2.62 0.067 3411 540.1 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
24787 322.5 8.5 629 24791 done 0.97 - - 2716 - 2.50 0.041 1997 -565.6 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
25108 298.4 7.5 635 25109 done 0.97 - - 2716 - - - 1997 - 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
25419 273.9 7.6 650 25423 roll 0.97 - - 2716 - 2.62 0.066 3413 540.5 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
25483 268.8 9.3 653 25488 done 0.97 - - 2716 - 2.53 0.042 1988 -563.2 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
25810 244.7 6.6 669 25815 roll 0.97 - - 2716 - 2.60 0.075 599 -534.2 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
26069 226.2 6.2 680 26076 done 0.97 - - 2716 - 2.47 0.041 2013 572.5 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
26386 203.6 7.5 696 26390 roll 0.97 - - 2716 - 2.58 0.070 3408 540.7 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
26564 190.1 7.8 704 26568 done 0.97 - - 2716 - 2.50 0.041 1990 -567.2 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
26892 167.1 6.9 720 26896 roll 0.97 - - 2716 - 2.58 0.072 601 -538.4 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
27076 154.7 6.9 728 27081 done 0.97 - - 2716 - 2.45 0.040 2003 572.2 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
27403 130.2 8.4 755 27408 roll 0.97 - - 2716 - 2.60 0.066 598 -540.4 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
27625 114.4 4.6 774 27668 done 1.02 - - 2716 - 2.47 0.040 2011 572.1 273.8 33.47 0.848 1355 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
27988 90.5 7.2 808 27993 roll 1.13 0.12 0.058 2749 275.0 2.55 0.065 3398 543.9 273.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
28074 83.9 8.3 815 28078 done 1.13 - - 2749 - 2.47 0.039 1997 -567.2 273.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
28416 63.1 4.8 869 28450 done 1.23 - - 2750 - - - 1996 - 305.7 28.00 0.805 1225 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
28795 39.1 7.2 935 28800 roll 1.33 0.15 0.051 2795 300.0 2.58 0.068 601 -540.7 305.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
29052 18.6 7.7 957 29059 done 1.33 - - 2795 - 2.45 0.038 2001 571.4 305.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
29301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29301 begin surface coast
29337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29337 begin surface
SM 2.57 - - - - -11.34 - - 35 - - - 2553 - 350.04 38.28 0.714 1045 -4.7 0.002 - - - - - -