NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 98.57 of 310.00 AH used of 10V (68.20% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2528 - -116.8 -96.15 0.008 3399 - - - - - - - - 14.76 12.63 14.68
115 3.5 -5.9 10 131 roll -0.51 10.30 0.396 2045 198.5 2.50 0.058 1097 -572.4 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.81 14.35 14.22
152 14.8 -24.0 17 159 done -0.51 - - 2039 - 2.53 0.065 2529 566.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
458 48.5 -8.9 48 464 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.070 1101 -571.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.84 13.95 14.86
494 51.8 -9.6 55 501 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.063 2533 572.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
802 85.6 -11.4 86 807 roll -0.51 - - 2030 - 2.53 0.063 1101 -566.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.87
828 88.9 -11.8 91 835 done -0.51 0.15 0.245 2055 166.7 2.50 0.063 2535 573.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.50
1156 119.4 -9.0 110 1161 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.063 1099 -574.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
1202 124.0 -8.5 119 1208 done -0.51 - - 2048 - 2.53 0.063 2534 567.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
1520 154.0 -9.9 132 1525 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.070 1106 -578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.92
1571 159.3 -9.8 142 1577 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.063 2526 574.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
1884 190.1 -10.0 154 1889 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.063 1097 -578.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.93
1925 194.3 -10.0 162 1931 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.062 2524 570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.37 14.35 14.37
2248 225.8 -9.9 176 2254 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.068 1104 -579.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.97
2301 230.9 -9.4 186 2307 done -0.51 0.15 0.243 2053 160.0 2.47 0.063 2526 575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.47
2614 257.6 -8.6 198 2620 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.063 1095 -579.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.95
2650 260.9 -8.7 205 2656 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.062 2532 574.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
2978 291.6 -9.5 220 2983 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.063 1095 -574.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
3010 294.5 -9.8 226 3015 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.063 2534 575.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
3342 328.0 -10.0 242 3348 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.071 1101 -580.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.97
3405 334.6 -10.5 254 3410 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.063 2527 577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
3737 369.1 -10.4 270 3743 roll -0.51 - - 2029 - 2.42 0.070 1096 -591.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.98
3794 375.6 -11.4 281 3801 done -0.51 0.15 0.243 2053 160.0 2.50 0.063 2532 574.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.50
4100 402.3 -8.7 292 4105 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.063 1106 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.96
4151 407.0 -9.0 302 4156 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.062 2527 575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
4463 434.7 -8.8 314 4469 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.070 1101 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.99
4520 439.9 -8.2 325 4526 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.063 2523 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
4826 467.3 -8.9 336 4831 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.070 1106 -578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.97
4852 469.9 -9.2 341 4859 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.062 2537 572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
5158 498.7 -9.2 352 5164 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.071 1104 -580.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.98
5194 502.0 -8.8 359 5200 done -0.51 0.15 0.240 2056 180.0 2.47 0.063 2530 577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.51
5523 527.8 -7.8 374 5528 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.071 1099 -579.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.54 15.00
5549 530.2 -8.5 379 5556 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.062 2523 576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
5855 555.0 -8.2 390 5861 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.063 1098 -576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
5907 559.8 -9.6 400 5912 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.063 2532 573.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
6219 588.5 -9.4 412 6221 done -0.51 - - 2039 - - - 2532 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
6519 616.4 -9.4 422 6524 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.063 1104 -578.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
6605 624.8 -9.8 439 6612 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.063 2523 574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.11 14.12 14.10
6912 654.2 -9.6 450 6914 done -0.51 - - 2031 - - - 2523 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
7212 681.2 -8.8 460 7217 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.065 1097 -577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
7278 687.4 -8.8 473 7284 done -0.51 0.12 0.245 2049 150.0 2.50 0.063 2528 572.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.49
7607 713.1 -7.8 488 7612 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.067 1100 -578.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
7670 718.4 -8.0 500 7675 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.063 2533 573.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
8002 746.3 -8.4 516 8004 done -0.51 - - 2042 - - - 2532 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8303 770.9 -8.1 526 8308 roll -0.51 - - 2042 - 2.50 0.070 1101 -572.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
8395 778.6 -8.1 544 8400 done -0.51 - - 2033 - 2.50 0.063 2535 573.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8728 805.7 -8.0 560 8733 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.065 1107 -578.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.98
8760 808.5 -8.6 566 8766 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.063 2527 574.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
9093 836.3 -8.5 582 9095 done -0.51 - - 2025 - - - 2527 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
9393 862.0 -8.9 592 9398 roll -0.51 - - 2024 - 2.47 0.070 1101 -577.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
9429 865.5 -9.1 599 9435 done -0.51 0.15 0.232 2050 173.3 2.50 0.063 2532 572.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.45
9758 890.5 -7.4 614 9763 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.071 1099 -573.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.98 14.52 15.00
9821 895.1 -7.6 626 9826 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.063 2534 574.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10153 922.9 -8.2 642 10158 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.066 1098 -574.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.98
10210 927.7 -8.7 653 10216 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.062 2527 571.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
10516 954.0 -8.5 664 10521 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.065 1105 -575.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
10578 959.5 -8.5 676 10583 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.063 2536 572.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10910 988.7 -8.8 692 10916 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.070 1108 -571.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 13.92 14.99
10925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10925 begin apogee
10931 990.4 -8.8 695 11057 done -0.12 0.55 0.181 2177 274.5 - - 1738 - - 122.97 2.322 2920 -3.9 0.334 - - - - - - 14.30 13.74 12.43
11059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11059 begin climb
11061 993.9 - 699 11200 roll 0.51 0.68 0.103 2399 326.5 2.88 0.089 302 -498.6 116.8 125.95 2.280 2441 -3.8 0.334 - - - - - - 13.84 13.49 12.19
11221 985.9 8.0 733 11227 done 0.51 - - 2398 - 2.58 0.060 1697 540.7 118.7 - - 2438 - - - - - - - - 13.99 13.88 14.03
11534 957.3 9.4 745 11539 roll 0.51 - - 2399 - 2.50 0.078 3121 569.6 118.7 - - 2434 - - - - - - - - 14.71 14.37 14.72
11675 943.1 9.7 773 11680 done 0.51 - - 2407 - 2.50 0.071 1710 -564.4 118.7 - - 2433 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
11987 912.4 10.1 785 11992 roll 0.51 - - 2419 - 2.55 0.090 294 -555.3 118.7 - - 2431 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.86
12039 907.1 10.7 795 12045 done 0.51 0.15 0.249 2387 -213.3 2.50 0.061 1714 568.0 118.7 - - 2430 - - - - - - - - 14.29 14.54 14.53
12352 879.9 8.8 807 12357 roll 0.51 - - 2387 - 2.45 0.079 3126 576.3 118.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.92
12453 870.5 9.2 827 12459 done 0.51 - - 2393 - 2.50 0.072 1705 -568.4 118.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.52 14.18 14.60
12776 841.2 9.3 841 12781 roll 0.51 - - 2404 - 2.55 0.092 292 -554.1 118.7 - - 2428 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
12827 836.1 10.1 851 12833 done 0.51 - - 2404 - 2.50 0.060 1713 568.4 118.7 - - 2427 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
13140 805.6 9.6 863 13145 roll 0.51 - - 2404 - 2.45 0.076 3120 574.3 118.7 - - 2427 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.96
13241 795.4 9.8 883 13247 done 0.51 - - 2413 - 2.50 0.070 1703 -566.8 118.7 - - 2427 - - - - - - - - 14.38 13.92 14.52
13564 763.3 10.1 897 13569 roll 0.51 - - 2425 - 2.55 0.093 295 -552.2 118.7 - - 2427 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
13621 757.1 10.7 908 13628 done 0.51 0.17 0.239 2385 -235.3 2.50 0.060 1722 570.8 118.7 - - 2426 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.54
13927 732.0 8.0 919 13932 roll 0.51 - - 2385 - 2.42 0.076 3123 578.9 120.2 - - 2426 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
14028 723.4 8.1 939 14034 done 0.51 - - 2391 - 2.50 0.070 1699 -569.6 120.2 - - 2426 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
14351 695.9 8.9 953 14356 roll 0.51 - - 2402 - 2.55 0.092 292 -551.8 120.2 - - 2426 - - - - - - - - 14.96 13.86 14.97
14387 692.4 10.0 960 14392 done 0.51 - - 2402 - 2.50 0.059 1722 572.0 120.2 - - 2425 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
14714 661.6 9.6 975 14720 roll 0.51 - - 2402 - 2.42 0.075 3122 578.5 120.2 - - 2425 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
14801 653.0 11.0 992 14808 done 0.51 - - 2411 - 2.50 0.076 1707 -566.0 120.2 - - 2425 - - - - - - - - 14.47 14.20 14.53
15107 623.5 9.6 1003 15112 roll 0.51 - - 2422 - 2.55 0.090 294 -554.1 120.2 - - 2426 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
15184 615.9 9.5 1018 15190 done 0.51 0.15 0.239 2389 -220.0 2.47 0.059 1711 573.7 120.2 - - 2425 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.50
15502 590.0 7.9 1031 15507 roll 0.52 - - 2389 - 2.42 0.075 3114 579.8 122.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
15594 582.3 8.6 1049 15600 done 0.52 - - 2395 - 2.47 0.076 1705 -570.4 122.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
15927 554.7 8.5 1065 15932 roll 0.52 - - 2406 - 2.58 0.096 289 -548.8 122.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
16015 546.8 8.6 1082 16021 done 0.52 - - 2406 - 2.50 0.058 1718 571.6 122.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
16319 519.4 9.0 1093 16325 roll 0.52 - - 2406 - 2.42 0.074 3117 578.1 122.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
16421 509.8 8.8 1113 16426 done 0.52 - - 2415 - 2.47 0.069 1710 -569.6 122.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
16743 480.1 9.3 1127 16748 roll 0.52 - - 2426 - 2.55 0.096 294 -555.3 122.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
16809 473.3 10.1 1140 16815 done 0.52 0.17 0.234 2386 -235.3 2.50 0.058 1722 571.2 122.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.46
17137 446.6 8.2 1155 17143 roll 0.52 - - 2386 - 2.42 0.074 3126 580.2 122.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
17244 437.3 9.0 1176 17249 done 0.52 - - 2393 - 2.50 0.075 1703 -569.2 122.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
17561 409.7 8.8 1189 17567 roll 0.52 - - 2404 - 2.55 0.090 295 -552.2 122.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.97
17628 403.7 8.9 1202 17634 done 0.52 - - 2404 - 2.47 0.058 1712 573.7 122.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
17956 373.0 9.3 1217 17961 roll 0.52 - - 2403 - 2.42 0.073 3114 579.3 122.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
18083 360.4 10.3 1242 18089 done 0.52 - - 2412 - 2.47 0.071 1705 -570.4 122.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
18411 327.6 10.0 1257 18416 roll 0.52 - - 2424 - 2.53 0.089 297 -556.5 122.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
18503 317.9 10.4 1275 18509 done 0.52 0.15 0.235 2390 -226.7 2.47 0.058 1721 576.5 122.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.47
18837 291.0 8.0 1291 18847 roll 0.52 - - 2390 - 2.42 0.073 3124 579.8 124.3 5.40 1.041 2412 -2.4 0.135 - - - - - - 14.96 14.14 13.32
18959 280.5 8.6 1315 18964 done 0.52 - - 2396 - 2.50 0.070 1700 -569.6 124.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
19292 251.9 8.4 1331 19297 roll 0.52 - - 2407 - 2.53 0.093 295 -555.3 124.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.95
19356 246.5 8.6 1343 19363 done 0.52 - - 2407 - 2.50 0.057 1718 569.2 124.3 - - 2411 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
19690 218.0 8.1 1359 19697 roll 0.52 - - 2407 - 2.45 0.074 3126 574.7 124.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.86
19833 205.9 8.0 1387 19840 done 0.52 - - 2416 - 2.50 0.068 1705 -568.4 125.2 - - 2412 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
20147 178.5 8.7 1399 20154 roll 0.52 - - 2427 - 2.55 0.091 293 -553.7 125.2 - - 2412 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.83
20231 170.7 9.0 1415 20238 done 0.52 0.17 0.226 2387 -235.3 2.50 0.057 1714 568.4 125.2 - - 2412 - - - - - - - - 14.15 14.41 14.39
20546 148.1 7.1 1427 20577 roll 0.54 - - 2386 - 2.45 0.073 3121 574.3 146.3 22.35 1.191 2323 -4.0 0.100 - - - - - - 14.81 14.21 13.55
20654 139.5 8.1 1448 20661 done 0.54 - - 2393 - 2.50 0.067 1703 -567.2 146.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
20974 112.5 8.9 1461 20981 roll 0.54 - - 2403 - 2.55 0.096 295 -552.2 146.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.77 14.35 14.78
21032 106.6 9.6 1472 21040 done 0.54 - - 2404 - 2.50 0.057 1718 569.2 146.3 - - 2318 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
21338 81.1 8.5 1497 21345 roll 0.54 - - 2403 - 2.42 0.074 3114 576.9 146.3 - - 2318 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.81
21432 72.5 8.5 1515 21439 done 0.54 - - 2412 - 2.50 0.067 1703 -564.4 146.3 - - 2318 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
21746 45.2 7.9 1547 21759 roll 0.54 - - 2423 - 2.53 0.088 295 -556.5 150.1 4.65 0.776 2307 -2.4 0.028 - - - - - - 14.81 14.15 13.48
21785 41.6 8.5 1554 21793 done 0.54 - - 2423 - 2.47 0.058 1710 572.9 150.1 - - 2307 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
22091 6.6 11.6 1585 22099 roll 0.54 - - 2423 - 2.45 0.071 3112 572.2 150.1 - - 2307 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
22124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22124 begin surface coast
22129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22129 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.33 7.03 0.115 165 23.5 1.10 0.063 2509 2044.5 400.08 227.68 0.964 1288 5.7 -0.000 - - - - 1 -