GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.28 of 150.00 AH used of 24V (79.81% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 0 • 41.88 of 100.00 AH used of 10V (58.12% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 86 VBD -0.63 - - 198 - - - 2370 - -194.6 -72.75 - 2476 - - - - - - - - - - -
88 3.0 -3.1 7 136 roll -0.63 10.48 0.255 2532 222.7 1.50 0.065 3274 602.7 -194.6 -32.42 - 3634 -35.7 - - - - - - - - - -
263 39.4 -20.8 23 267 done -0.63 - - 2537 - 1.50 0.029 2369 -603.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
460 68.8 -12.9 42 461 done -0.63 - - 2537 - - - 2368 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
647 92.7 -12.1 60 647 done -0.63 - - 2537 - - - 2368 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
833 115.5 -11.8 78 836 roll -0.63 - - 2532 - 1.50 0.044 3262 596.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
879 121.5 -12.7 82 887 done -0.63 - - 2536 - 1.48 0.028 2360 -609.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1197 159.1 -12.1 113 1200 roll -0.63 - - 2531 - 1.52 0.045 3257 590.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1265 167.3 -12.2 119 1272 done -0.63 - - 2533 - 1.45 0.028 2365 -615.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1583 203.8 -11.4 150 1586 roll -0.63 - - 2527 - 1.52 0.047 3259 588.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1629 209.6 -11.8 154 1636 done -0.63 - - 2528 - 1.45 0.029 2367 -615.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1946 246.7 -12.3 185 1947 done -0.63 - - 2528 - - - 2366 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2257 282.8 -11.2 215 2259 roll -0.63 - - 2521 - 1.52 0.048 3260 588.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2341 292.7 -11.8 223 2345 done -0.63 - - 2520 - 1.42 0.031 2371 -626.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2663 329.6 -11.2 254 2664 done -0.63 - - 2521 - - - 2370 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2972 365.5 -11.4 284 2976 roll -0.63 - - 2514 - 1.52 0.051 3260 585.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3026 371.9 -11.6 289 3030 done -0.63 0.08 0.146 2537 287.5 1.42 0.032 2374 -623.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3347 404.6 -9.9 320 3347 done -0.63 - - 2537 - - - 2374 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3658 436.5 -9.8 350 3659 done -0.63 - - 2537 - - - 2374 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3967 468.2 -10.1 380 3971 roll -0.63 - - 2532 - 1.52 0.053 3260 582.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4004 472.2 -11.0 383 4011 done -0.63 - - 2532 - 1.42 0.033 2378 -621.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4322 505.5 -10.3 414 4322 done -0.63 - - 2532 - - - 2378 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4631 538.4 -10.8 444 4634 roll -0.63 - - 2525 - 1.52 0.055 3259 579.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4684 544.2 -10.9 449 4687 done -0.63 - - 2525 - 1.45 0.035 2375 -609.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5007 577.9 -10.5 480 5007 done -0.63 - - 2525 - - - 2373 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5315 611.5 -10.6 510 5316 done -0.63 - - 2525 - - - 2374 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5625 644.4 -10.4 540 5626 done -0.63 - - 2525 - - - 2374 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5937 675.9 -10.2 570 5939 roll -0.63 - - 2518 - 1.52 0.056 3252 577.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6000 682.8 -10.6 576 6004 done -0.63 - - 2518 - 1.45 0.037 2375 -604.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6322 716.7 -10.6 607 6322 done -0.63 - - 2518 - - - 2374 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6632 749.3 -10.0 637 6635 roll -0.63 - - 2511 - 1.52 0.058 3253 578.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6695 756.3 -11.2 643 6699 done -0.63 0.08 0.146 2536 312.5 1.45 0.038 2373 -606.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7016 784.7 -8.3 674 7017 done -0.63 - - 2536 - - - 2374 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7327 811.9 -8.8 704 7328 done -0.63 - - 2536 - - - 2374 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7637 838.8 -8.7 734 7638 done -0.63 - - 2536 - - - 2374 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7947 865.8 -8.6 764 7948 done -0.63 - - 2536 - - - 2375 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8259 892.7 -8.7 794 8260 done -0.63 - - 2536 - - - 2375 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8568 919.9 -8.9 824 8569 done -0.63 - - 2536 - - - 2375 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8879 947.3 -9.0 854 8882 roll -0.63 - - 2537 - 1.30 0.051 1498 -674.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8921 951.2 -8.9 858 8925 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.049 2367 668.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9243 980.6 -9.2 889 9246 roll -0.63 - - 2526 - 1.58 0.061 3262 566.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9290 985.1 -9.6 893 9297 done -0.63 - - 2525 - 1.48 0.039 2377 -598.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9345 begin apogee
9349 990.5 9.5 899 9503 done -0.25 0.47 0.140 2666 300.0 - - 2263 - - 150.75 1.256 2839 -5.0 0.421 - - - - - - - - -
9503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9503 begin climb
9505 995.4 - 914 9676 done 0.63 0.88 0.107 2940 311.4 - - 2262 - 194.6 166.65 1.223 2045 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
9985 945.9 11.8 960 9986 done 0.63 - - 2940 - - - 2262 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10296 909.1 12.1 990 10298 roll 0.63 - - 2945 - 1.20 0.047 1341 -767.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10381 899.2 12.4 998 10384 done 0.63 - - 2945 - 1.23 0.045 2263 749.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10701 859.3 12.4 1029 10702 done 0.63 - - 2945 - - - 2263 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11012 821.5 12.3 1059 11015 roll 0.63 - - 2950 - 1.20 0.047 1341 -768.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11048 817.2 12.5 1062 11055 done 0.63 - - 2950 - 1.23 0.044 2260 747.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11365 778.8 12.0 1093 11366 done 0.63 - - 2951 - - - 2260 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11674 740.7 12.2 1123 11675 done 0.63 - - 2950 - - - 2260 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11985 702.3 12.3 1153 11988 roll 0.63 - - 2956 - 1.17 0.045 1353 -775.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12021 697.9 12.3 1156 12030 done 0.63 - - 2956 - 1.20 0.044 2257 753.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12338 659.5 11.6 1187 12341 roll 0.63 - - 2956 - 1.62 0.054 3137 543.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12363 656.0 12.2 1189 12371 done 0.63 - - 2963 - 1.65 0.038 2242 -542.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12681 616.7 12.7 1220 12684 roll 0.63 - - 2969 - 1.12 0.045 1347 -799.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12734 609.7 12.7 1225 12737 done 0.63 - - 2968 - 1.17 0.044 2250 771.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13054 570.2 11.3 1256 13058 roll 0.63 - - 2969 - 1.65 0.054 3123 529.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13187 553.3 13.1 1268 13195 done 0.63 - - 2976 - 1.60 0.038 2248 -546.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13504 516.0 11.7 1299 13507 roll 0.63 - - 2976 - 1.67 0.053 3131 528.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13647 497.0 13.6 1312 13656 done 0.63 0.10 0.152 2953 -230.0 1.60 0.038 2256 -546.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13963 462.5 10.8 1343 13966 roll 0.63 - - 2953 - 1.67 0.053 3135 526.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14017 456.2 12.7 1348 14020 done 0.63 - - 2959 - 1.60 0.038 2237 -561.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14337 419.9 11.2 1379 14341 roll 0.63 - - 2959 - 1.70 0.052 3136 528.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14423 409.9 10.8 1387 14426 done 0.63 - - 2967 - 1.60 0.038 2257 -549.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14743 373.1 11.5 1418 14746 roll 0.63 - - 2967 - 1.65 0.052 3125 526.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14796 366.6 11.6 1423 14800 done 0.63 - - 2974 - 1.60 0.037 2249 -547.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15117 327.9 12.2 1454 15121 roll 0.63 - - 2974 - 1.67 0.051 3132 528.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15185 318.7 13.6 1460 15194 done 0.63 0.12 0.160 2951 -191.7 1.62 0.036 2246 -546.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15502 284.4 10.5 1491 15505 roll 0.63 - - 2951 - 1.67 0.051 3129 528.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15538 280.2 11.8 1494 15546 done 0.63 - - 2958 - 1.60 0.035 2250 -549.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15856 246.4 10.9 1525 15859 roll 0.63 - - 2957 - 1.65 0.051 3123 529.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15940 236.3 10.6 1533 15944 done 0.63 - - 2965 - 1.58 0.035 2251 -551.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16263 199.2 11.3 1564 16266 roll 0.63 - - 2965 - 1.62 0.050 3132 543.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16315 192.7 12.8 1569 16319 done 0.63 - - 2973 - 1.60 0.035 2244 -555.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16636 154.1 12.3 1600 16639 roll 0.63 - - 2973 - 1.67 0.048 3134 532.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16690 147.3 13.7 1605 16693 done 0.63 0.08 0.149 2956 -212.5 1.58 0.035 2255 -556.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17010 115.2 9.7 1636 17013 roll 0.63 - - 2956 - 1.65 0.048 3134 532.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17089 106.8 10.9 1643 17097 done 0.63 - - 2961 - 1.60 0.032 2238 -560.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17407 75.9 8.8 1674 17410 roll 0.63 - - 2962 - 1.65 0.047 3144 549.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17485 68.3 9.7 1681 17493 done 0.63 - - 2969 - 1.58 0.031 2257 -561.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17678 50.9 8.8 1700 17678 done 0.63 - - 2970 - - - 2257 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17864 37.0 6.1 1718 17906 done 0.69 - - 2969 - - - 2257 - 248.8 39.92 0.546 1824 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
18091 24.0 5.0 1740 18167 roll 0.81 0.12 0.069 3031 516.7 1.65 0.044 3131 529.7 345.4 72.35 0.529 1430 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
18211 15.4 7.8 1750 18214 done 0.81 0.12 0.128 3004 -225.0 1.60 0.031 2228 -564.4 345.4 - - 1425 - - - - - - - - - - -
18408 4.1 5.7 1769 18430 VBD 0.90 - - 3004 - - - 2228 - 415.4 21.05 0.486 1315 -5.2 0.005 - - - - - - - - -
18430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18430 begin surface coast
18477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18478 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.97 - - 198 - - - 2372 - 575.22 96.30 0.495 494 -8.5 0.003 - - - - - -