prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 24.23 of 150.00 AH used of 24V (83.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.69 of 100.00 AH used of 10V (63.31% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 280.86, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 77 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 58 | VBD | -0.57 | - | - | 162 | - | - | - | 1741 | - | -116.8 | -43.30 | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.0 | -5.8 | 8 | 86 | roll | -0.57 | 8.88 | 0.213 | 2511 | 264.5 | 2.10 | 0.048 | 395 | -641.0 | -116.8 | -13.60 | - | 3268 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 11.2 | -17.6 | 16 | 107 | done | -0.20 | 0.35 | 0.109 | 2634 | 351.4 | 2.15 | 0.031 | 1794 | 650.7 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 31.9 | -6.6 | 77 | 434 | roll | -0.55 | 0.32 | 0.070 | 2509 | -390.6 | 2.20 | 0.031 | 3196 | 637.3 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 37.2 | -9.9 | 88 | 493 | done | -0.55 | - | - | 2510 | - | 2.17 | 0.025 | 1797 | -644.7 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 78.2 | -12.2 | 149 | 820 | roll | -0.49 | 0.10 | 0.155 | 2540 | 300.0 | 2.20 | 0.041 | 400 | -635.0 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 85.3 | -10.6 | 161 | 884 | done | -0.49 | - | - | 2534 | - | 2.10 | 0.023 | 1801 | 667.1 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 117.6 | -9.8 | 222 | 1211 | roll | -0.49 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.041 | 3190 | 646.0 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 125.9 | -8.1 | 240 | 1307 | done | -0.56 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.035 | 1797 | -647.9 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 155.1 | -9.7 | 301 | 1633 | roll | -0.56 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.038 | 404 | -647.9 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 164.7 | -10.2 | 318 | 1725 | done | -0.56 | - | - | 2525 | - | 2.08 | 0.023 | 1792 | 667.3 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 197.2 | -10.4 | 379 | 2051 | roll | -0.56 | - | - | 2521 | - | 2.15 | 0.031 | 3193 | 651.6 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 201.2 | -9.3 | 386 | 2091 | done | -0.63 | - | - | 2521 | - | 2.12 | 0.025 | 1800 | -657.1 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 231.6 | -8.7 | 417 | 2412 | roll | -0.63 | - | - | 2521 | - | 2.15 | 0.038 | 405 | -648.8 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 237.6 | -9.3 | 423 | 2476 | done | -0.63 | - | - | 2512 | - | 2.08 | 0.023 | 1797 | 669.2 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 268.8 | -10.0 | 454 | 2793 | done | -0.63 | - | - | 2511 | - | - | - | 1797 | - | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 298.8 | -9.2 | 484 | 3107 | roll | -0.63 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.038 | 399 | -644.2 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 302.0 | -10.3 | 487 | 3138 | done | -0.63 | - | - | 2507 | - | 2.10 | 0.024 | 1800 | 667.1 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 331.9 | -9.3 | 518 | 3455 | done | -0.63 | - | - | 2507 | - | - | - | 1801 | - | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 361.1 | -9.4 | 548 | 3767 | done | -0.63 | - | - | 2507 | - | - | - | 1801 | - | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 389.7 | -9.4 | 578 | 4077 | done | -0.63 | - | - | 2507 | - | - | - | 1801 | - | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 418.7 | -9.2 | 608 | 4390 | roll | -0.63 | - | - | 2507 | - | 2.15 | 0.038 | 407 | -648.4 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 430.4 | -10.1 | 618 | 4505 | done | -0.63 | - | - | 2497 | - | 2.08 | 0.022 | 1803 | 671.2 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 462.6 | -10.1 | 649 | 4815 | done | -0.63 | - | - | 2497 | - | - | - | 1803 | - | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 493.4 | -9.7 | 679 | 5128 | roll | -0.63 | - | - | 2497 | - | 2.15 | 0.038 | 399 | -653.0 | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 498.0 | -10.5 | 683 | 5171 | done | -0.63 | - | - | 2493 | - | 2.08 | 0.024 | 1794 | 670.7 | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 531.5 | -10.0 | 700 | 5493 | done | -0.63 | - | - | 2493 | - | - | - | 1794 | - | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5654 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5657 | 546.3 | 8.7 | 708 | 5749 | done | -0.14 | 0.47 | 0.098 | 2658 | 351.1 | - | - | 1794 | - | - | 90.53 | 0.902 | 2792 | -5.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5750 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5751 | 548.3 | - | 712 | 5857 | roll | 0.57 | 0.62 | 0.054 | 2894 | 380.6 | 2.25 | 0.030 | 3151 | 603.1 | 116.8 | 96.55 | 0.873 | 2315 | -4.9 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 547.8 | 5.9 | 719 | 5924 | done | 0.51 | 0.12 | 0.120 | 2863 | -258.3 | 2.28 | 0.026 | 1752 | -613.6 | 159.8 | 36.42 | 0.851 | 2140 | -4.8 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6246 | 520.9 | 8.5 | 737 | 6249 | roll | 0.51 | - | - | 2863 | - | 2.20 | 0.029 | 3148 | 634.5 | 159.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 518.2 | 8.5 | 738 | 6281 | done | 0.51 | - | - | 2872 | - | 2.22 | 0.027 | 1740 | -634.2 | 159.8 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 493.2 | 8.4 | 757 | 6595 | done | 0.51 | - | - | 2872 | - | - | - | 1740 | - | 159.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | 471.7 | 6.9 | 787 | 6926 | done | 0.53 | - | - | 2872 | - | - | - | 1740 | - | 180.2 | 16.30 | 0.829 | 2057 | -4.7 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 449.0 | 6.4 | 819 | 7266 | done | 0.57 | - | - | 2872 | - | - | - | 1739 | - | 213.7 | 28.17 | 0.834 | 1919 | -4.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | 424.3 | 7.4 | 852 | 7589 | roll | 0.59 | - | - | 2884 | - | 2.22 | 0.042 | 353 | -624.3 | 225.0 | 10.52 | 0.774 | 1874 | -4.3 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 421.0 | 8.8 | 856 | 7621 | done | 0.59 | - | - | 2883 | - | 2.12 | 0.023 | 1743 | 655.7 | 225.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7938 | 392.7 | 9.3 | 887 | 7942 | roll | 0.59 | - | - | 2895 | - | 2.22 | 0.041 | 343 | -630.6 | 225.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 388.3 | 10.8 | 891 | 7984 | done | 0.59 | - | - | 2894 | - | 2.10 | 0.025 | 1751 | 670.5 | 225.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 356.0 | 10.0 | 922 | 8305 | roll | 0.59 | - | - | 2894 | - | 2.15 | 0.029 | 3143 | 647.4 | 225.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 347.0 | 10.7 | 930 | 8390 | done | 0.59 | - | - | 2905 | - | 2.17 | 0.028 | 1745 | -644.2 | 225.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 313.1 | 10.6 | 961 | 8711 | roll | 0.59 | - | - | 2905 | - | 2.17 | 0.029 | 3148 | 646.5 | 225.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 309.8 | 10.1 | 964 | 8743 | done | 0.59 | - | - | 2916 | - | 2.17 | 0.028 | 1746 | -646.1 | 225.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 275.4 | 10.5 | 995 | 9061 | done | 0.54 | 0.15 | 0.135 | 2868 | -320.0 | - | - | 1745 | - | 225.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9371 | 250.8 | 7.8 | 1025 | 9374 | roll | 0.59 | - | - | 2868 | - | 2.15 | 0.029 | 3140 | 648.8 | 226.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 247.1 | 9.0 | 1029 | 9417 | done | 0.64 | - | - | 2876 | - | 2.15 | 0.028 | 1748 | -647.4 | 226.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 221.1 | 8.0 | 1060 | 9737 | roll | 0.64 | - | - | 2887 | - | 2.17 | 0.041 | 353 | -642.9 | 226.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9748 | 219.9 | 7.7 | 1061 | 9758 | done | 0.64 | - | - | 2887 | - | 2.12 | 0.023 | 1761 | 664.2 | 229.7 | 5.15 | 0.586 | 1854 | -3.5 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10073 | 192.4 | 8.7 | 1100 | 10079 | roll | 0.64 | - | - | 2887 | - | 2.12 | 0.030 | 3149 | 654.7 | 229.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126 | 187.6 | 8.9 | 1110 | 10133 | done | 0.64 | - | - | 2898 | - | 2.15 | 0.028 | 1755 | -648.4 | 229.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10453 | 157.6 | 8.5 | 1171 | 10459 | roll | 0.64 | - | - | 2909 | - | 2.20 | 0.042 | 345 | -640.9 | 229.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | 152.8 | 9.1 | 1181 | 10512 | done | 0.64 | - | - | 2909 | - | 2.10 | 0.024 | 1750 | 669.0 | 229.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10832 | 124.8 | 8.5 | 1242 | 10838 | roll | 0.64 | - | - | 2909 | - | 2.15 | 0.030 | 3146 | 649.3 | 229.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10881 | 120.6 | 8.8 | 1251 | 10887 | done | 0.64 | - | - | 2920 | - | 2.15 | 0.028 | 1753 | -647.9 | 229.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11207 | 91.5 | 8.8 | 1312 | 11212 | done | 0.64 | - | - | 2920 | - | - | - | 1753 | - | 229.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11533 | 61.9 | 9.2 | 1373 | 11538 | done | 0.64 | - | - | 2920 | - | - | - | 1753 | - | 229.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11858 | 34.6 | 8.2 | 1434 | 11865 | roll | 0.64 | - | - | 2920 | - | 2.15 | 0.029 | 3149 | 649.3 | 229.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 31.4 | 8.6 | 1441 | 11903 | done | 0.64 | - | - | 2930 | - | 2.15 | 0.028 | 1748 | -651.6 | 229.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12223 | 9.4 | 5.5 | 1502 | 12272 | roll | 0.71 | - | - | 2930 | - | 2.20 | 0.029 | 3140 | 632.7 | 281.2 | 40.58 | 0.564 | 1645 | -5.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12308 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12308 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12339 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12340 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -7.76 | 7.03 | 0.035 | 197 | -388.8 | - | - | 1795 | - | 280.86 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||