Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.79 of 91.80 AH used of 24V (67.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.49 of 61.20 AH used of 10V (77.96% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 119 VBD -1.22 - - 418 - - - 2130 - -146.6 -101.43 - 2526 - - - - - - - - - - -
123 2.4 -1.5 5 174 roll -1.22 11.60 0.167 2472 177.1 2.53 0.065 720 -557.3 -146.6 -31.12 - 3429 -29.0 - - - - - - - - - -
198 11.8 -17.7 8 203 done -1.13 0.12 0.116 2496 200.0 2.50 0.047 2127 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
515 50.6 -13.2 23 516 done -1.13 - - 2496 - - - 2128 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
823 88.4 -10.5 38 827 roll -1.13 - - 2496 - 2.55 0.064 3535 551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
924 100.8 -11.7 42 930 done -1.13 - - 2496 - 2.47 0.046 2140 -564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1240 134.8 -10.7 58 1241 done -1.13 - - 2496 - - - 2123 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1561 167.8 -9.8 76 1565 roll -1.13 - - 2496 - 2.58 0.065 3534 546.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1613 173.1 -9.8 79 1617 done -1.13 - - 2496 - 2.47 0.049 2145 -562.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1932 205.8 -10.6 99 1936 roll -1.13 - - 2496 - 2.58 0.065 3541 541.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1994 212.6 -10.7 103 1998 done -1.13 - - 2496 - 2.47 0.051 2154 -561.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2318 245.9 -10.3 124 2320 done -1.13 - - 2496 - - - 2142 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2630 279.4 -11.1 144 2634 roll -1.13 - - 2496 - 2.55 0.060 718 -558.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2675 284.7 -12.0 147 2680 done -1.13 - - 2496 - 2.58 0.050 2171 563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2999 320.0 -10.9 168 3004 roll -1.13 - - 2496 - 2.65 0.063 715 -549.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3084 329.7 -11.9 173 3088 done -1.13 - - 2496 - 2.55 0.050 2152 563.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3409 364.0 -9.9 194 3413 roll -1.13 - - 2496 - 2.60 0.063 720 -550.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3475 371.9 -11.1 198 3479 done -1.13 - - 2496 - 2.53 0.051 2141 561.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3794 400.5 -8.2 218 3799 roll -1.13 - - 2496 - 2.58 0.061 718 -551.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3833 404.3 -10.1 220 3840 done -1.13 - - 2496 - 2.53 0.051 2141 562.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4153 434.7 -10.4 241 4157 roll -1.13 - - 2496 - 2.58 0.061 717 -551.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4249 444.8 -11.0 247 4257 done -1.13 - - 2496 - 2.50 0.051 2126 563.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4582 479.6 -10.4 268 4586 roll -1.13 - - 2496 - 2.55 0.064 723 -550.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4665 488.3 -9.9 273 4670 done -1.13 - - 2496 - 2.47 0.051 2117 564.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4984 517.3 -9.2 293 4989 roll -1.13 - - 2496 - 2.53 0.064 722 -551.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5086 527.0 -10.0 299 5090 done -1.13 - - 2496 - 2.45 0.053 2101 562.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5405 557.7 -9.7 319 5409 roll -1.13 - - 2496 - 2.50 0.064 724 -550.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5455 562.9 -10.7 322 5459 done -1.13 - - 2496 - 2.40 0.053 2078 564.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5780 594.7 -8.9 343 5784 roll -1.13 - - 2496 - 2.50 0.068 717 -544.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5874 604.0 -10.6 348 5880 done -1.13 - - 2496 - 2.40 0.054 2056 557.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6193 632.1 -8.2 369 6194 done -1.13 - - 2496 - - - 2056 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6506 662.0 -10.5 389 6510 roll -1.13 - - 2496 - 2.45 0.071 718 -546.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6550 666.5 -9.5 391 6556 done -1.13 - - 2496 - 2.40 0.057 2050 555.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6869 698.0 -11.2 412 6871 done -1.13 - - 2496 - - - 2051 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7183 726.9 -8.2 432 7184 done -1.13 - - 2495 - - - 2051 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7495 753.7 -7.5 452 7499 roll -1.16 - - 2496 - 2.75 0.081 3538 540.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7541 756.4 -5.4 455 7545 done -1.16 - - 2496 - 2.72 0.069 2063 -542.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7866 766.4 - 476 7871 roll -1.44 0.28 0.058 2420 -271.4 2.78 0.080 3533 528.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8053 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8054 begin apogee
8064 766.4 - 487 8197 done -0.33 1.10 0.062 2671 228.2 - - 1846 - - 129.38 1.362 2832 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
8198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8198 begin climb
8201 764.5 - 496 8342 roll 1.22 1.50 0.045 3016 230.0 2.70 0.076 435 -522.6 146.6 131.45 1.312 2232 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
8553 728.4 12.8 517 8558 done 1.03 0.22 0.095 2973 -195.5 2.58 0.057 1851 548.8 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8873 699.0 7.8 537 8889 roll 1.04 - - 2974 - 2.65 0.070 3261 532.1 152.7 6.90 1.031 2208 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
8924 694.8 7.7 540 8941 done 1.06 - - 2973 - 2.62 0.067 1849 -538.9 161.9 9.50 1.113 2171 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
9256 671.4 6.2 561 9307 roll 1.14 - - 2973 - 2.70 0.075 439 -522.2 210.8 44.30 1.269 1971 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
9347 660.2 9.5 566 9354 done 1.14 - - 2973 - 2.58 0.058 1847 545.7 210.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9668 636.0 6.0 587 9728 roll 1.26 0.22 0.052 3026 240.9 2.67 0.070 3255 527.3 266.5 49.30 1.256 1744 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
9773 626.6 10.5 593 9779 done 1.23 - - 3026 - 2.67 0.067 1827 -534.8 266.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10093 597.4 9.4 614 10098 roll 1.15 0.15 0.096 2997 -193.3 2.67 0.068 3260 536.7 266.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10133 593.7 9.9 616 10139 done 1.19 - - 2997 - 2.62 0.065 1843 -540.8 266.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10452 567.3 7.5 637 10471 roll 1.21 - - 2997 - 2.67 0.074 439 -525.8 279.7 13.02 1.145 1690 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
10563 557.7 9.3 643 10569 done 1.21 - - 2997 - 2.53 0.055 1832 550.6 279.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10882 523.6 11.1 664 10886 roll 1.21 - - 2997 - 2.60 0.072 430 -539.2 279.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10910 520.4 11.6 666 10914 done 1.21 - - 2997 - 2.53 0.056 1827 552.2 279.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11241 486.6 10.6 687 11245 roll 1.21 - - 2997 - 2.60 0.067 3262 551.9 279.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11304 481.6 7.5 691 11324 done 1.27 0.12 0.061 3028 258.3 2.65 0.061 1809 -548.3 294.3 13.90 1.104 1631 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
11651 441.9 11.6 713 11655 roll 1.22 - - 3028 - 2.50 0.071 433 -550.4 294.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11690 436.5 13.2 715 11698 done 1.14 0.17 0.092 2994 -200.0 2.50 0.054 1825 556.8 294.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12010 400.6 11.6 736 12014 roll 1.14 - - 2994 - 2.58 0.064 3253 553.5 294.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12089 391.3 11.8 741 12094 done 1.20 - - 2995 - 2.60 0.060 1827 -548.5 294.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12414 355.7 10.8 762 12418 roll 1.20 - - 2995 - 2.53 0.071 433 -551.0 294.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12459 350.5 11.5 765 12464 done 1.20 - - 2994 - 2.50 0.052 1834 560.4 294.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12785 318.6 9.7 786 12789 roll 1.20 - - 2995 - 2.55 0.063 3255 557.3 294.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12835 313.8 9.8 789 12840 done 1.29 0.15 0.054 3033 253.3 2.60 0.059 1825 -550.0 294.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13157 273.4 12.4 809 13161 roll 1.23 - - 3033 - 2.50 0.069 436 -555.6 294.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13202 267.2 12.7 812 13207 done 1.15 0.20 0.087 2993 -200.0 2.47 0.051 1827 563.2 294.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13530 236.7 10.0 833 13534 roll 1.18 - - 2993 - 2.55 0.061 3255 560.0 294.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13558 233.5 10.1 835 13564 done 1.24 0.10 0.061 3021 280.0 2.60 0.055 1810 -555.8 294.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13886 195.2 11.4 856 13890 roll 1.24 - - 3021 - 2.62 0.060 3255 551.5 294.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13919 191.1 10.6 858 13923 done 1.24 - - 3021 - 2.58 0.054 1822 -555.4 294.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14238 156.4 10.8 878 14242 roll 1.24 - - 3021 - 2.60 0.059 3255 551.2 294.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14290 150.6 10.6 881 14294 done 1.24 - - 3021 - 2.53 0.051 1843 -558.1 294.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14606 116.6 10.6 896 14610 roll 1.24 - - 3021 - 2.58 0.058 3264 550.8 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14650 111.7 11.1 898 14654 done 1.24 - - 3021 - 2.50 0.051 1852 -564.8 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14972 78.5 9.9 914 14976 roll 1.24 - - 3021 - 2.53 0.064 437 -559.3 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15044 70.1 12.2 917 15048 done 1.24 - - 3021 - 2.50 0.047 1857 568.0 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15362 36.6 11.6 932 15366 roll 1.24 - - 3021 - 2.47 0.057 3258 567.2 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15402 32.3 9.6 934 15407 done 1.28 - - 3021 - 2.50 0.048 1846 -564.8 294.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15707 begin surface coast
15729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15729 begin surface
SM 2.68 - - - - -10.68 - - 423 - - - 2154 - 300.00 3.85 0.528 1607 -7.0 0.004 - - - - - -