PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.31 of 150.00 AH used of 24V (89.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.39 of 97.00 AH used of 10V (81.04% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 43 VBD -1.11 - - 203 - - - 2652 - -126.5 -26.42 - 2004 - - - - - - - - - - -
46 2.1 - 2 116 roll -1.11 7.90 0.191 2474 287.5 1.50 0.053 3672 680.0 -126.5 -55.33 - 3387 -25.0 - - - - - - - 26.53 26.95 27.36
153 9.3 -13.8 11 156 done -1.11 - - 2475 - 1.40 0.019 2585 -776.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.12 -
225 24.8 -21.5 16 226 done -1.11 - - 2475 - - - 2579 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
285 35.8 -18.5 20 288 roll -1.11 - - 2475 - 1.25 0.020 1634 -756.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.12 -
301 37.7 -17.3 21 309 done -1.11 - - 2468 - 1.45 0.027 2624 682.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.05 -
369 47.0 -12.9 26 372 roll -1.11 - - 2460 - 1.50 0.037 3673 699.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 26.98 -
417 53.7 -13.9 30 420 done -1.11 - - 2460 - 1.33 0.020 2642 -775.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.17 -
489 63.6 -13.8 35 493 roll -1.11 - - 2460 - 1.38 0.019 1616 -743.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.15 -
541 70.1 -13.6 39 550 done -1.11 0.12 0.146 2489 241.7 1.50 0.026 2640 682.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 26.83 27.08 -
609 79.9 -13.6 44 610 done -1.11 - - 2490 - - - 2640 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
669 88.0 -13.6 48 673 roll -1.11 - - 2489 - 1.38 0.019 1629 -732.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.17 -
729 96.0 -13.2 53 732 done -1.11 - - 2484 - 1.45 0.028 2632 691.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.11 -
801 104.7 -12.1 58 804 roll -1.11 - - 2476 - 1.50 0.037 3683 700.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.04 -
837 109.3 -12.6 61 840 done -1.11 - - 2476 - 1.35 0.020 2638 -774.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.22 -
909 118.6 -13.1 66 913 roll -1.11 - - 2469 - 1.50 0.037 3680 694.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.05 -
957 125.0 -13.3 70 960 done -1.11 - - 2469 - 1.38 0.021 2618 -769.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.22 -
1029 133.9 -12.5 75 1032 roll -1.11 - - 2469 - 1.33 0.019 1624 -747.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.20 -
1101 142.8 -12.2 81 1105 done -1.11 - - 2462 - 1.45 0.027 2630 693.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.13 -
1173 151.2 -11.9 86 1176 roll -1.11 - - 2454 - 1.48 0.037 3676 706.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.07 -
1237 158.7 -12.5 91 1245 done -1.11 - - 2454 - 1.38 0.019 2632 -756.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.24 -
1307 167.5 -12.4 96 1310 roll -1.11 - - 2454 - 1.38 0.019 1611 -739.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.22 -
1429 182.7 -12.3 106 1438 done -1.11 0.10 0.106 2486 320.0 1.50 0.027 2644 688.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 26.88 27.14 -
1497 191.4 -11.9 111 1500 roll -1.11 - - 2480 - 1.50 0.040 3690 697.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.06 -
1557 198.7 -12.3 116 1560 done -1.11 - - 2480 - 1.38 0.019 2617 -777.5 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.25 -
1629 207.2 -11.8 121 1633 roll -1.11 - - 2480 - 1.33 0.020 1628 -743.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.22 -
1705 216.0 -12.0 127 1713 done -1.11 - - 2472 - 1.48 0.027 2633 679.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.15 -
1803 228.5 -12.4 134 1804 done -1.11 - - 2472 - - - 2633 - -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1893 239.9 -12.8 140 1897 roll -1.11 - - 2465 - 1.50 0.038 3682 699.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.08 -
1917 243.1 -12.7 142 1920 done -1.11 - - 2465 - 1.35 0.021 2644 -768.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.26 -
2004 254.2 -12.8 148 2007 roll -1.11 - - 2465 - 1.38 0.020 1624 -739.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
2064 261.7 -12.5 153 2067 done -1.11 - - 2459 - 1.45 0.028 2627 691.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.16 -
2151 272.7 -12.7 159 2152 done -1.11 - - 2459 - - - 2627 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2241 283.8 -12.3 165 2244 roll -1.11 - - 2459 - 1.38 0.019 1621 -729.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.24 -
2305 291.1 -12.0 170 2314 done -1.11 0.08 0.111 2483 300.0 1.48 0.027 2635 685.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 26.91 27.16 -
2418 304.0 -10.8 177 2422 roll -1.11 - - 2476 - 1.50 0.040 3676 694.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.08 -
2518 314.2 -11.1 180 2523 done -1.11 - - 2477 - 1.40 0.019 2618 -755.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.27 -
2628 327.2 -10.8 184 2631 roll -1.11 - - 2476 - 1.35 0.020 1621 -738.5 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.24 -
2692 333.7 -10.8 186 2697 done -1.11 - - 2470 - 1.48 0.027 2631 682.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.17 -
2808 346.4 -10.7 190 2811 roll -1.11 - - 2462 - 1.50 0.039 3674 695.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.08 -
2838 349.8 -10.9 191 2841 done -1.11 - - 2462 - 1.35 0.021 2639 -766.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.27 -
2928 359.8 -11.2 194 2931 roll -1.11 - - 2462 - 1.38 0.020 1625 -734.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.24 -
3018 369.9 -11.2 197 3022 done -1.11 - - 2456 - 1.45 0.028 2625 689.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.17 -
3108 380.1 -11.3 200 3112 roll -1.11 - - 2448 - 1.55 0.039 3672 675.5 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.09 -
3160 383.9 -11.6 201 3169 done -1.11 0.12 0.142 2485 308.3 1.40 0.019 2615 -755.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 26.94 27.27 -
3258 397.8 -11.5 205 3262 roll -1.11 - - 2485 - 1.35 0.021 1621 -736.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.24 -
3322 404.4 -11.1 207 3327 done -1.11 - - 2481 - 1.50 0.027 2638 678.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.16 -
3440 417.7 -11.1 211 3443 roll -1.11 - - 2473 - 1.50 0.041 3680 694.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.08 -
3514 424.7 -11.5 213 3519 done -1.11 - - 2473 - 1.38 0.020 2637 -755.8 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.26 -
3618 438.6 -11.5 217 3621 roll -1.11 - - 2473 - 1.38 0.021 1625 -733.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.24 -
3688 445.5 -11.6 219 3693 done -1.11 - - 2467 - 1.50 0.028 2640 676.7 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.16 -
3798 459.3 -11.5 223 3802 roll -1.11 - - 2459 - 1.50 0.040 3682 694.7 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.08 -
3862 466.4 -11.7 225 3867 done -1.11 - - 2459 - 1.40 0.019 2626 -754.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.27 -
3980 480.2 -11.5 229 3983 roll -1.11 - - 2459 - 1.35 0.021 1632 -736.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.24 -
4120 493.5 -11.1 233 4128 done -1.11 - - 2452 - 1.45 0.028 2625 684.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.16 -
4218 507.0 -11.3 237 4220 done -1.11 0.12 0.147 2490 316.7 - - 2625 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 27.05 - -
4308 516.1 -10.4 240 4309 done -1.11 - - 2490 - - - 2625 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4398 524.4 -9.4 243 4402 roll -1.11 - - 2484 - 1.52 0.040 3680 694.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.07 -
4489 533.4 -9.7 246 4492 done -1.11 - - 2484 - 1.40 0.021 2624 -754.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.27 -
4578 541.9 -9.6 249 4582 roll -1.11 - - 2484 - 1.38 0.021 1617 -729.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.22 -
4673 550.7 -9.8 252 4677 done -1.11 - - 2477 - 1.48 0.028 2627 682.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.16 -
4788 563.1 -10.3 256 4792 roll -1.11 - - 2477 - 1.40 0.020 1617 -721.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.23 -
4858 569.6 -10.7 258 4863 done -1.11 - - 2471 - 1.52 0.028 2644 675.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.15 -
4968 582.3 -10.6 262 4969 done -1.11 - - 2470 - - - 2644 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5058 592.1 -10.8 265 5062 roll -1.11 - - 2471 - 1.42 0.021 1619 -721.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.24 -
5104 595.4 -10.9 266 5109 done -1.11 - - 2466 - 1.48 0.028 2627 681.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.15 -
5210 608.5 -10.9 270 5213 roll -1.11 - - 2466 - 1.40 0.020 1615 -722.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.24 -
5284 615.3 -11.3 272 5289 done -1.11 - - 2461 - 1.52 0.028 2643 676.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.15 -
5388 628.4 -11.0 276 5392 roll -1.11 - - 2452 - 1.50 0.041 3676 688.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.05 -
5448 635.6 -11.5 278 5452 done -1.11 0.08 0.119 2481 362.5 1.38 0.021 2641 -750.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 26.93 27.27 -
5538 645.3 -11.0 281 5541 roll -1.11 - - 2481 - 1.42 0.021 1610 -726.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.23 -
5584 648.6 -10.7 282 5589 done -1.11 - - 2476 - 1.50 0.029 2630 680.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.15 -
5688 661.6 -10.8 286 5691 roll -1.11 - - 2476 - 1.40 0.021 1616 -724.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.22 -
5758 668.2 -11.0 288 5764 done -1.11 - - 2470 - 1.52 0.028 2643 675.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.15 -
5868 681.3 -10.9 292 5872 roll -1.11 - - 2463 - 1.55 0.041 3677 667.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.05 -
5938 687.9 -10.9 294 5943 done -1.11 - - 2462 - 1.42 0.021 2621 -743.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.26 -
6048 700.8 -10.8 298 6051 roll -1.11 - - 2463 - 1.38 0.021 1619 -726.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.22 -
6094 704.2 -10.8 299 6099 done -1.11 - - 2457 - 1.50 0.028 2628 672.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.14 -
6198 717.0 -10.8 303 6202 roll -1.11 - - 2449 - 1.52 0.041 3678 690.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.05 -
6268 724.0 -11.2 305 6274 done -1.11 0.12 0.143 2486 308.3 1.42 0.021 2623 -743.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 26.91 27.25 -
6378 736.0 -10.0 309 6382 roll -1.11 - - 2480 - 1.55 0.041 3677 680.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.05 -
6419 739.0 -9.8 310 6423 done -1.11 - - 2480 - 1.40 0.021 2635 -744.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.26 -
6528 750.5 -9.5 314 6532 roll -1.11 - - 2480 - 1.40 0.022 1624 -722.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 27.21 -
6634 759.4 -9.9 317 6639 done -1.11 - - 2473 - 1.48 0.029 2628 678.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 27.14 -
6739 770.7 -9.4 321 6742 roll -1.11 - - 2466 - 1.52 0.041 3677 690.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 27.05 -
6808 776.6 -9.6 323 6813 done -1.11 - - 2466 - 1.40 0.021 2633 -745.7 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 27.24 -
6918 788.3 -9.7 327 6922 roll -1.11 - - 2466 - 1.40 0.022 1625 -720.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 27.21 -
6959 791.1 -9.7 328 6963 done -1.11 - - 2461 - 1.48 0.030 2627 677.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 27.13 -
7068 802.6 -9.6 332 7072 roll -1.11 - - 2453 - 1.52 0.041 3676 690.1 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 27.05 -
7120 805.8 -9.8 333 7129 done -1.11 0.08 0.121 2482 362.5 1.40 0.021 2639 -740.7 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 26.91 27.25 -
7219 817.1 -9.4 337 7222 roll -1.11 - - 2482 - 1.42 0.021 1616 -720.4 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 27.21 -
7360 828.0 -9.1 341 7369 done -1.11 - - 2477 - 1.50 0.029 2629 675.3 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 27.12 -
7458 838.7 -9.0 345 7462 roll -1.11 - - 2470 - 1.52 0.041 3676 688.8 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 27.04 -
7489 841.4 -9.0 346 7492 done -1.11 - - 2470 - 1.42 0.021 2614 -747.9 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 27.25 -
7578 849.7 -9.2 349 7582 roll -1.11 - - 2469 - 1.38 0.023 1624 -717.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 27.20 -
7654 855.1 -9.1 351 7659 done -1.11 - - 2464 - 1.50 0.030 2632 672.0 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 27.12 -
7759 866.0 -9.1 355 7762 roll -1.11 - - 2463 - 1.42 0.021 1624 -709.9 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 27.20 -
7818 871.5 -9.1 357 7822 done -1.11 - - 2458 - 1.50 0.031 2631 671.3 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 27.12 -
7908 879.5 -8.9 360 7912 roll -1.11 - - 2450 - 1.52 0.041 3679 689.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 27.02 -
8015 888.3 -9.7 363 8020 done -1.11 0.08 0.123 2479 362.5 1.40 0.021 2643 -740.0 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 26.89 27.25 -
8118 899.2 -9.0 367 8122 roll -1.11 - - 2479 - 1.45 0.023 1611 -711.7 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 27.20 -
8188 904.6 -8.9 369 8194 done -1.11 - - 2474 - 1.50 0.031 2627 677.3 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 27.10 -
8299 915.5 -9.2 373 8303 roll -1.11 - - 2466 - 1.58 0.041 3674 662.7 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
8358 921.5 -9.7 375 8362 done -1.11 - - 2466 - 1.42 0.022 2614 -746.5 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 27.23 -
8448 930.2 -9.8 378 8452 roll -1.11 - - 2466 - 1.38 0.023 1625 -716.7 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 27.20 -
8539 938.9 -9.6 381 8542 done -1.11 - - 2461 - 1.48 0.031 2623 674.3 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
8628 947.7 -9.7 384 8632 roll -1.11 - - 2453 - 1.55 0.042 3683 683.9 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 27.01 -
8710 953.8 -10.0 386 8719 done -1.11 0.08 0.123 2481 350.0 1.42 0.021 2634 -738.7 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - 26.87 27.22 -
8809 965.3 -9.5 390 8812 roll -1.11 - - 2481 - 1.42 0.023 1624 -711.3 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 27.19 -
8872 970.8 -9.3 392 8877 done -1.11 - - 2476 - 1.50 0.031 2632 672.0 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 27.10 -
8988 981.8 -9.2 396 8992 roll -1.11 - - 2469 - 1.52 0.042 3677 687.5 -126.5 - - 3346 - - - - - - - - - 27.00 -
9053 987.6 -9.3 398 9057 done -1.11 - - 2469 - 1.42 0.022 2629 -738.0 -126.5 - - 3346 - - - - - - - - - 27.22 -
9077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9077 begin apogee
9080 990.4 -9.5 399 9177 done -0.26 0.80 0.097 2752 353.8 - - 2623 - - 90.62 1.274 2870 -5.3 0.407 - - - - - - 26.77 - 24.77
9178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9178 begin climb
9180 992.8 - 402 9290 roll 1.11 1.20 0.057 3201 374.2 1.50 0.038 3569 630.7 126.5 100.07 1.229 2352 -5.2 0.417 - - - - - - 25.72 25.44 24.64
9324 981.2 10.4 407 9329 done 1.11 - - 3209 - 1.52 0.019 2541 -676.3 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 25.97 -
9440 965.0 13.5 411 9444 roll 1.11 - - 3216 - 1.52 0.026 1470 -704.6 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.32 -
9565 949.5 13.0 415 9570 done 1.11 - - 3216 - 1.60 0.030 2525 659.4 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.51 -
9682 933.6 13.3 419 9685 roll 1.11 - - 3216 - 1.58 0.042 3569 660.8 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.56 -
9780 920.5 14.3 422 9786 done 1.11 - - 3225 - 1.52 0.021 2513 -694.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.78 -
9891 904.1 13.5 426 9894 roll 1.11 - - 3231 - 1.48 0.027 1480 -698.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.76 -
10015 887.9 13.5 430 10020 done 1.11 0.10 0.125 3195 -360.0 1.58 0.030 2530 664.6 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.52 26.79 -
10131 872.6 12.7 434 10132 done 1.11 - - 3195 - - - 2530 - 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
10220 861.2 12.6 437 10224 roll 1.11 - - 3195 - 1.55 0.043 3562 665.8 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.77 -
10266 857.3 12.8 438 10271 done 1.11 - - 3201 - 1.50 0.021 2513 -699.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.96 -
10370 842.1 12.6 442 10374 roll 1.11 - - 3208 - 1.48 0.028 1479 -698.6 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.90 -
10507 827.6 12.1 446 10512 done 1.11 - - 3208 - 1.55 0.031 2521 672.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.91 -
10612 812.9 12.2 450 10615 roll 1.11 - - 3208 - 1.58 0.042 3575 667.1 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.84 -
10674 805.2 12.6 452 10680 done 1.11 - - 3216 - 1.50 0.020 2511 -709.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.04 -
10791 790.6 12.1 456 10794 roll 1.11 - - 3223 - 1.45 0.027 1502 -695.9 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.98 -
10920 775.8 12.3 460 10926 done 1.11 - - 3223 - 1.55 0.031 2532 664.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.95 -
11030 760.6 12.7 464 11034 roll 1.11 - - 3224 - 1.55 0.043 3569 669.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.88 -
11107 752.7 12.9 466 11112 done 1.11 0.10 0.133 3195 -290.0 1.45 0.021 2534 -713.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.67 27.09 -
11210 738.6 11.7 470 11214 roll 1.11 - - 3200 - 1.50 0.027 1480 -702.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.00 -
11301 728.4 11.3 473 11304 done 1.11 - - 3201 - 1.52 0.031 2534 693.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
11390 718.1 11.4 476 11394 roll 1.11 - - 3201 - 1.55 0.043 3572 669.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.89 -
11461 710.6 12.1 478 11466 done 1.11 - - 3209 - 1.50 0.020 2510 -708.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.11 -
11570 696.3 11.9 482 11574 roll 1.11 - - 3215 - 1.45 0.027 1486 -706.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.02 -
11738 678.8 11.6 487 11742 done 1.11 - - 3215 - 1.52 0.031 2516 677.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
11842 664.5 11.9 491 11845 roll 1.11 - - 3214 - 1.58 0.042 3573 669.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
11893 660.7 12.1 492 11901 done 1.11 - - 3223 - 1.48 0.020 2513 -716.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.14 -
11990 645.5 12.7 496 11994 roll 1.11 - - 3230 - 1.45 0.027 1486 -708.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.04 -
12112 630.9 12.2 500 12117 done 1.11 0.12 0.155 3195 -291.7 1.52 0.031 2537 691.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
12202 620.3 11.7 503 12205 roll 1.11 - - 3194 - 1.52 0.043 3562 674.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.92 -
12283 612.9 11.9 505 12292 done 1.11 - - 3199 - 1.48 0.021 2522 -702.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.14 -
12381 598.8 11.7 509 12385 roll 1.11 - - 3206 - 1.45 0.028 1488 -713.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
12518 584.6 11.8 513 12523 done 1.11 - - 3206 - 1.52 0.031 2516 676.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
12621 569.7 12.4 517 12625 roll 1.11 - - 3206 - 1.55 0.042 3568 678.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.93 -
12667 565.7 12.7 518 12672 done 1.11 - - 3214 - 1.50 0.020 2510 -705.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.15 -
12772 550.4 12.7 522 12775 roll 1.11 - - 3220 - 1.45 0.027 1474 -714.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
12891 535.5 12.3 526 12895 done 1.11 - - 3220 - 1.52 0.031 2529 694.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
12982 524.1 12.6 529 12985 roll 1.11 - - 3220 - 1.55 0.041 3576 675.5 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 26.96 -
13052 516.2 12.9 531 13057 done 1.11 0.08 0.138 3200 -250.0 1.48 0.021 2494 -731.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.79 27.18 -
13161 502.4 11.4 535 13165 roll 1.11 - - 3205 - 1.40 0.026 1507 -705.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.10 -
13251 492.7 10.8 538 13255 done 1.11 - - 3205 - 1.50 0.031 2516 672.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
13342 482.5 11.3 541 13345 roll 1.11 - - 3205 - 1.55 0.039 3573 681.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.97 -
13375 478.6 11.7 542 13380 done 1.11 - - 3213 - 1.45 0.020 2513 -731.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.20 -
13491 464.1 12.0 546 13495 roll 1.11 - - 3219 - 1.40 0.025 1533 -700.0 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.10 -
13582 453.2 12.1 549 13585 done 1.11 - - 3219 - 1.45 0.031 2518 679.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.05 -
13672 442.0 12.4 552 13676 roll 1.11 - - 3219 - 1.55 0.041 3578 683.9 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.97 -
13742 433.7 13.2 554 13747 done 1.11 - - 3227 - 1.45 0.020 2541 -715.2 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.19 -
13851 418.1 13.0 558 13856 roll 1.11 0.12 0.163 3191 -300.0 1.42 0.021 1480 -747.2 126.5 - - 2345 - - - - - - - - 26.88 27.10 -
13972 403.7 11.9 562 13975 done 1.11 - - 3191 - 1.52 0.031 2545 700.7 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.05 -
14061 393.2 11.7 565 14065 roll 1.11 - - 3191 - 1.52 0.041 3579 680.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.98 -
14114 389.3 12.0 566 14122 done 1.11 - - 3199 - 1.48 0.020 2517 -717.6 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.18 -
14211 374.6 12.3 570 14215 roll 1.11 - - 3205 - 1.45 0.026 1482 -713.8 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.08 -
14305 363.7 12.1 573 14311 done 1.11 - - 3205 - 1.55 0.030 2522 671.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.06 -
14422 349.0 12.3 577 14425 roll 1.11 - - 3205 - 1.55 0.041 3570 676.1 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.96 -
14474 345.0 12.6 578 14482 done 1.11 - - 3213 - 1.48 0.019 2514 -713.5 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.20 -
14572 329.4 13.0 582 14575 roll 1.11 - - 3219 - 1.42 0.026 1489 -721.8 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.10 -
14671 318.1 12.6 585 14676 done 1.11 - - 3220 - 1.55 0.030 2530 671.6 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.06 -
14782 302.5 13.0 589 14785 roll 1.11 - - 3220 - 1.52 0.042 3570 684.2 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.96 -
14822 297.6 13.4 591 14830 done 1.11 0.08 0.137 3200 -250.0 1.48 0.019 2510 -716.2 126.5 - - 2348 - - - - - - - - 26.82 27.20 -
14920 285.1 12.0 598 14923 roll 1.11 - - 3205 - 1.40 0.024 1486 -731.4 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.12 -
15008 275.1 11.8 605 15016 done 1.11 - - 3205 - 1.55 0.030 2538 678.7 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.05 -
15105 263.1 11.9 612 15109 roll 1.11 - - 3205 - 1.50 0.039 3569 687.3 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.98 -
15193 252.7 12.3 619 15201 done 1.11 - - 3213 - 1.48 0.019 2510 -715.5 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.20 -
15292 240.8 11.6 626 15295 roll 1.11 - - 3220 - 1.40 0.024 1485 -732.1 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.12 -
15391 229.7 11.5 634 15400 done 1.11 - - 3220 - 1.55 0.030 2527 672.3 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.06 -
15490 218.2 11.6 641 15493 roll 1.11 - - 3220 - 1.52 0.039 3573 688.2 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 26.98 -
15578 207.7 12.3 648 15586 done 1.11 0.08 0.137 3200 -250.0 1.45 0.019 2509 -733.8 126.5 - - 2351 - - - - - - - - 26.82 27.21 -
15675 196.7 10.7 655 15679 roll 1.11 - - 3205 - 1.40 0.023 1479 -735.7 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.13 -
15820 181.2 10.5 667 15823 done 1.11 - - 3205 - 1.50 0.031 2536 704.7 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.06 -
15891 173.4 10.9 672 15895 roll 1.11 - - 3205 - 1.50 0.039 3568 688.0 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.00 -
15927 169.2 11.4 675 15931 done 1.11 - - 3212 - 1.42 0.020 2535 -727.5 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.21 -
16000 160.4 11.9 680 16003 roll 1.11 - - 3220 - 1.45 0.023 1472 -733.1 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.12 -
16064 153.5 11.3 685 16072 done 1.11 - - 3220 - 1.55 0.030 2529 681.9 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.06 -
16132 145.0 11.9 690 16135 roll 1.11 - - 3220 - 1.52 0.041 3574 687.5 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.98 -
16196 137.3 12.9 695 16204 done 1.11 0.12 0.162 3192 -233.3 1.48 0.019 2503 -723.6 126.5 - - 2353 - - - - - - - - 26.80 27.21 -
16264 129.9 10.1 700 16268 roll 1.11 - - 3197 - 1.40 0.024 1488 -725.0 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.12 -
16336 123.5 8.7 706 16351 done 1.14 - - 3197 - 1.52 0.029 2558 703.9 150.6 9.70 0.858 2259 -9.7 0.139 - - - - - - - 27.08 25.92
16420 115.5 9.5 712 16432 roll 1.15 - - 3197 - 1.52 0.041 3562 660.5 159.8 4.70 0.724 2225 -7.2 0.115 - - - - - - - 26.92 25.94
16462 111.4 10.5 715 16470 done 1.15 - - 3205 - 1.42 0.020 2541 -719.0 159.8 - - 2226 - - - - - - - - - 27.03 -
16529 102.9 11.8 720 16533 roll 1.15 - - 3211 - 1.48 0.025 1483 -714.9 159.8 - - 2225 - - - - - - - - - 26.95 -
16593 95.8 11.8 725 16601 done 1.15 - - 3211 - 1.55 0.028 2522 670.3 159.8 - - 2226 - - - - - - - - - 26.94 -
16662 87.7 11.3 730 16665 roll 1.15 - - 3211 - 1.52 0.041 3564 685.5 159.8 - - 2226 - - - - - - - - - 26.87 -
16733 78.9 11.9 736 16737 done 1.15 - - 3217 - 1.45 0.020 2517 -722.1 159.8 - - 2226 - - - - - - - - - 27.07 -
16805 71.2 11.0 741 16809 roll 1.15 - - 3224 - 1.45 0.025 1474 -719.3 159.8 - - 2226 - - - - - - - - - 26.99 -
16918 59.7 10.5 750 16925 done 1.15 - - 3224 - 1.52 0.029 2515 684.9 159.8 - - 2226 - - - - - - - - - 26.98 -
16985 52.6 9.9 755 16991 roll 1.15 - - 3230 - 1.50 0.024 1469 -697.3 161.4 1.52 0.254 2217 -5.9 0.122 - - - - - - - 27.03 26.38
17076 44.6 8.9 762 17092 done 1.18 - - 3230 - 1.50 0.030 2525 704.0 181.9 11.25 0.217 2129 -7.8 0.160 - - - - - - - 26.99 26.54
17161 37.1 9.0 768 17176 roll 1.20 - - 3230 - 1.60 0.041 3569 652.5 201.0 9.38 0.201 2053 -8.1 0.149 - - - - - - - 26.92 26.55
17309 25.7 7.4 780 17341 done 1.26 - - 3230 - 1.45 0.019 2521 -722.8 249.1 22.90 0.168 1855 -8.6 0.132 - - - - - - - 27.09 26.55
17401 18.3 8.0 787 17425 roll 1.30 - - 3235 - 1.40 0.021 1475 -747.1 287.3 17.60 0.155 1698 -8.9 0.105 - - - - - - - 26.92 26.57
17454 13.6 9.3 791 17465 done 1.32 - - 3235 - 1.55 0.028 2530 680.6 300.2 5.35 0.148 1646 -9.7 0.089 - - - - - - - 26.91 26.56
17535 4.3 11.4 797 17538 roll 1.32 - - 3235 - 1.52 0.041 3563 679.6 300.2 - - 1647 - - - - - - - - - 26.82 -
17545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17545 begin surface coast
17562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17562 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.20 7.53 0.025 161 -408.2 1.30 0.020 2594 -745.4 375.06 31.12 0.119 1342 -9.8 0.017 - - - - - -