DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.35 of 350.00 AH used of 24V (84.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 44 VBD -1.50 - - 126 - - - 2108 - -136.9 -22.58 - 1938 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -3.0 4 141 roll -1.50 11.35 0.464 2351 196.0 2.58 0.156 712 -541.1 -136.9 -70.00 - 3331 -19.9 - - - - - - - 14.34 14.51 14.78
377 46.3 -12.1 64 384 done -1.50 - - 2344 - 2.67 0.145 2126 529.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
694 87.3 -12.7 125 701 roll -1.50 - - 2344 - 2.62 0.138 704 -542.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
762 96.4 -13.4 137 769 done -1.50 - - 2335 - 2.67 0.141 2129 533.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
1080 139.1 -14.1 170 1089 roll -1.50 - - 2334 - 2.58 0.134 714 -548.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1115 144.1 -14.3 173 1126 done -1.50 0.08 0.301 2345 137.5 2.60 0.137 2113 538.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
1426 183.6 -12.5 204 1435 roll -1.50 - - 2336 - 2.65 0.149 3531 535.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
1453 186.5 -12.3 206 1460 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.100 2120 -564.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.73 -
1760 221.7 -11.6 237 1770 roll -1.50 - - 2336 - 2.53 0.130 713 -556.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
1846 232.6 -13.1 245 1856 done -1.50 0.08 0.299 2346 125.0 2.60 0.132 2121 541.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
2157 268.3 -11.4 276 2165 roll -1.50 - - 2338 - 2.65 0.152 3530 531.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
2241 278.4 -12.1 284 2250 done -1.50 - - 2338 - 2.50 0.104 2117 -565.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
2551 313.2 -11.4 315 2560 roll -1.50 - - 2337 - 2.53 0.131 703 -558.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
2586 317.2 -11.7 318 2596 done -1.50 0.08 0.303 2348 137.5 2.62 0.131 2124 542.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
2897 351.2 -10.4 349 2904 done -1.50 - - 2349 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3211 384.1 -10.5 380 3220 roll -1.50 - - 2339 - 2.65 0.151 3525 528.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
3277 391.9 -11.5 386 3285 done -1.50 - - 2339 - 2.47 0.102 2120 -568.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.75 -
3596 427.6 -11.0 402 3602 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.132 700 -561.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
3641 431.2 -11.1 403 3646 done -1.50 0.05 0.309 2345 100.0 2.60 0.132 2120 546.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
3959 467.2 -10.8 414 3960 done -1.50 - - 2345 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4258 498.3 -10.3 424 4259 done -1.50 - - 2345 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4558 527.6 -9.7 434 4564 roll -1.50 - - 2345 - 2.53 0.134 712 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
4597 530.8 -9.8 435 4603 done -1.50 - - 2338 - 2.60 0.140 2121 541.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
4920 564.2 -10.1 446 4921 done -1.50 - - 2338 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5219 594.5 -10.0 456 5220 done -1.50 - - 2338 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5520 627.0 -10.9 466 5521 done -1.50 - - 2338 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5820 659.2 -10.8 476 5825 roll -1.50 - - 2328 - 2.67 0.160 3530 527.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
5854 662.7 -10.7 477 5860 done -1.50 0.08 0.286 2347 237.5 2.50 0.109 2116 -565.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
6181 696.2 -10.0 488 6182 done -1.50 - - 2347 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6482 725.5 -9.5 498 6483 done -1.50 - - 2347 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6781 754.4 -9.8 508 6786 roll -1.50 - - 2347 - 2.53 0.140 709 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
6830 757.6 -9.9 509 6835 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.146 2127 541.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
7146 790.5 -9.8 520 7147 done -1.50 - - 2341 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7446 819.9 -9.7 530 7451 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.138 713 -554.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
7477 823.1 -9.7 531 7482 done -1.50 - - 2334 - 2.60 0.142 2121 541.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
7812 855.3 -9.3 542 7813 done -1.50 - - 2334 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8108 884.9 -10.0 552 8109 done -1.50 - - 2334 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8409 914.3 -10.0 562 8410 done -1.50 - - 2334 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8709 943.9 -9.6 572 8714 roll -1.50 - - 2334 - 2.55 0.139 713 -552.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.79 -
8748 946.8 -9.5 573 8754 done -1.50 0.08 0.307 2345 137.5 2.62 0.151 2121 537.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
9074 978.0 -9.1 584 9075 done -1.50 - - 2345 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9219 begin apogee
9232 992.5 -9.5 589 9388 done -0.38 0.90 0.277 2593 275.6 - - 2205 - - 145.38 2.803 2772 -3.8 0.271 - - - - - - 14.69 - 12.95
9389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9389 begin climb
9394 996.5 - 594 9560 done 1.50 1.40 0.171 3004 293.6 - - 2206 - 136.9 160.45 2.735 2214 -3.5 0.253 - - - - - - 13.79 - 12.32
9855 947.0 12.0 610 9860 roll 1.50 - - 3004 - 2.80 0.155 3606 500.0 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.01 -
9889 943.0 12.0 611 9894 done 1.50 - - 3015 - 2.65 0.111 2200 -530.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.10 -
10217 902.4 12.2 622 10218 done 1.50 - - 3015 - - - 2200 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10516 864.2 13.0 632 10517 done 1.50 - - 3015 - - - 2200 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10816 825.4 12.5 642 10822 roll 1.50 - - 3025 - 2.55 0.138 791 -552.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.58 -
10841 825.4 12.5 642 10848 done 1.50 - - 3025 - 2.62 0.131 2204 539.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.59 -
11148 782.5 13.1 653 11153 roll 1.50 - - 3025 - 2.67 0.151 3619 530.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.63 -
11181 778.3 13.1 654 11187 done 1.50 0.10 0.285 3009 -160.0 2.55 0.108 2196 -558.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.56 14.68 -
11509 738.5 11.8 665 11515 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.132 781 -554.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
11543 734.6 12.0 666 11549 done 1.50 - - 3019 - 2.58 0.123 2203 551.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
11871 693.6 12.3 677 11876 roll 1.50 - - 3018 - 2.65 0.147 3616 533.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
11895 693.6 12.3 677 11904 done 1.50 0.10 0.326 3009 -90.0 2.55 0.106 2191 -558.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
12202 653.2 12.0 688 12203 done 1.50 - - 3009 - - - 2191 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12502 618.1 11.7 698 12503 done 1.50 - - 3009 - - - 2191 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12802 582.1 12.0 708 12803 done 1.50 - - 3009 - - - 2191 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13102 545.7 12.3 718 13108 roll 1.50 - - 3018 - 2.50 0.134 793 -559.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
13127 545.7 12.3 718 13134 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.122 2202 552.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.80 -
13434 504.0 12.7 729 13439 roll 1.50 - - 3018 - 2.62 0.146 3614 538.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
13483 499.9 12.7 730 13492 done 1.50 0.08 0.290 3009 -112.5 2.50 0.106 2201 -565.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
13795 460.5 11.6 741 13800 roll 1.50 - - 3018 - 2.50 0.131 792 -563.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13827 456.9 11.6 742 13832 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.119 2204 558.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
14158 416.1 12.1 753 14164 roll 1.50 - - 3018 - 2.62 0.143 3614 538.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
14193 412.0 12.2 754 14199 done 1.50 0.08 0.289 3008 -125.0 2.50 0.105 2196 -567.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.69 14.82 -
14510 374.5 11.7 778 14516 done 1.50 - - 3008 - - - 2196 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14826 337.5 11.8 809 14835 roll 1.50 - - 3017 - 2.50 0.131 791 -562.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
14872 331.3 12.3 813 14881 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.118 2200 556.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
15182 293.4 12.1 844 15190 roll 1.50 - - 3017 - 2.62 0.145 3609 537.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
15267 282.2 13.3 852 15276 done 1.50 0.08 0.285 3006 -137.5 2.50 0.105 2200 -563.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
15577 247.5 10.4 883 15585 roll 1.50 - - 3016 - 2.50 0.129 785 -566.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
15631 241.4 11.4 888 15640 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.119 2206 557.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.75 -
15941 206.5 10.9 919 15950 roll 1.50 - - 3016 - 2.60 0.144 3609 539.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.73 -
15986 201.2 12.1 923 15994 done 1.50 - - 3027 - 2.50 0.103 2192 -566.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
16296 164.1 11.2 954 16305 roll 1.50 - - 3037 - 2.50 0.129 791 -560.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.74 -
16335 160.2 11.0 957 16343 done 1.50 0.12 0.300 3009 -233.3 2.55 0.119 2204 554.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.67 14.77 -
16644 127.9 10.3 988 16653 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.144 3611 541.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.72 -
16741 117.0 11.9 997 16749 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.103 2199 -564.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
17053 84.2 9.7 1043 17059 done 1.50 - - 3018 - - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17369 54.5 8.2 1104 17382 done 1.52 - - 3018 - - - 2199 - 153.3 7.03 0.362 2145 -7.4 0.222 - - - - - - - - 14.58
17694 30.6 4.0 1166 17767 roll 1.66 0.10 0.180 3055 370.0 2.80 0.152 3617 506.4 266.0 61.00 0.275 1684 -7.6 0.168 - - - - - - 14.79 14.59 14.54
17783 26.1 8.6 1180 17798 done 1.67 0.10 0.318 3046 -90.0 2.55 0.107 2200 -555.7 273.5 3.38 0.301 1654 -8.9 0.153 - - - - - - 14.54 14.67 14.51
17997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17997 begin surface coast
18024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18024 begin surface
SM 2.68 - - - - -11.59 8.62 0.103 139 -337.2 0.15 0.160 2116 -560.0 560.02 - - 488 - - - - - - - -