MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.33 of 140.00 AH used of 24V (57.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.66 of 95.10 AH used of 10V (59.35% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.39, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.79 - - 120 - - - 2273 - -136.3 -62.03 - 2678 - - - - - - - - - - -
78 4.9 -7.6 2 110 roll -0.79 11.10 0.239 2582 221.8 2.25 0.049 845 -634.7 -136.3 -15.60 - 3483 -51.6 - - - - - - - 24.83 25.91 26.56
244 54.7 -32.7 7 249 done -0.63 0.20 0.123 2637 275.0 2.15 0.031 2228 643.3 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.45 25.94 -
554 126.4 -19.3 18 559 roll -0.58 - - 2627 - 2.28 0.047 3657 626.8 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.83 -
615 136.6 -18.1 20 619 done -0.55 0.15 0.135 2668 273.3 2.10 0.025 2239 -675.2 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.88 26.25 -
944 173.6 -10.1 31 948 roll -0.59 - - 2660 - 2.28 0.045 3651 619.3 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 25.87 -
1024 180.8 -11.0 33 1028 done -0.64 - - 2660 - 2.08 0.024 2281 -658.7 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.29 -
1335 219.4 -8.9 44 1339 roll -0.69 0.12 0.083 2597 -525.0 2.12 0.035 853 -673.6 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.55 26.04 -
1455 234.1 -12.3 48 1459 done -0.69 0.12 0.147 2622 208.3 2.15 0.029 2288 667.4 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - 25.85 26.12 -
1786 269.9 -10.5 59 1790 roll -0.73 - - 2612 - 2.12 0.047 3656 645.3 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - - 25.86 -
1930 283.2 -11.2 63 1935 done -0.76 - - 2613 - 2.05 0.026 2273 -674.6 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.27 -
2234 328.4 -14.4 74 2235 done -0.76 - - 2612 - - - 2272 - -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2534 365.1 -11.1 84 2539 roll -0.80 - - 2612 - 2.17 0.037 863 -649.3 -136.3 - - 3483 - - - - - - - - - 25.98 -
2565 368.6 -11.2 85 2568 done -0.83 - - 2605 - 2.20 0.031 2284 645.9 -136.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.08 -
2894 406.1 -11.3 96 2899 roll -0.87 0.12 0.088 2533 -600.0 2.17 0.049 3638 624.0 -136.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.52 25.79 -
2939 410.2 -11.7 97 2943 done -0.87 0.08 0.139 2558 312.5 2.05 0.028 2295 -655.1 -136.3 - - 3480 - - - - - - - - 25.88 26.21 -
3255 455.7 -13.6 108 3259 roll -0.87 - - 2558 - 2.17 0.039 866 -658.5 -136.3 - - 3477 - - - - - - - - - 25.94 -
3279 455.7 -13.6 108 3286 done -0.87 - - 2551 - 2.22 0.032 2290 641.4 -136.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.03 -
3584 503.9 -14.6 119 3585 done -0.87 - - 2551 - - - 2290 - -136.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3884 548.0 -14.8 129 3885 done -0.87 - - 2551 - - - 2290 - -136.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4184 590.1 -13.5 139 4189 roll -0.87 - - 2542 - 2.22 0.053 3647 611.3 -136.3 - - 3469 - - - - - - - - - 25.67 -
4219 594.1 -13.5 140 4223 done -0.87 - - 2541 - 2.10 0.030 2291 -645.7 -136.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.14 -
4545 637.9 -13.4 151 4549 roll -0.87 - - 2532 - 2.20 0.053 3647 616.4 -136.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.65 -
4574 642.0 -13.5 152 4578 done -0.87 0.10 0.137 2564 320.0 2.12 0.031 2289 -640.6 -136.3 - - 3466 - - - - - - - - 25.72 26.13 -
4904 681.0 -11.5 163 4909 roll -0.87 - - 2564 - 2.25 0.042 859 -635.6 -136.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.80 -
4949 684.5 -11.3 164 4953 done -0.87 - - 2557 - 2.22 0.034 2272 636.5 -136.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.91 -
5264 722.0 -11.4 175 5269 roll -0.87 - - 2547 - 2.28 0.054 3650 604.4 -136.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.58 -
5314 725.5 -11.4 176 5318 done -0.87 - - 2547 - 2.15 0.033 2278 -638.1 -136.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.08 -
5624 767.2 -13.0 187 5625 done -0.87 - - 2547 - - - 2277 - -136.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5924 806.6 -13.3 197 5929 roll -0.87 - - 2547 - 2.25 0.044 861 -629.3 -136.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.73 -
5974 810.5 -13.3 198 5978 done -0.87 - - 2539 - 2.25 0.036 2282 631.6 -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.85 -
6284 854.8 -13.2 209 6285 done -0.87 - - 2539 - - - 2282 - -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6585 894.6 -13.2 219 6589 roll -0.87 - - 2529 - 2.22 0.055 3656 618.9 -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.49 -
6659 902.8 -13.2 221 6664 done -0.87 0.10 0.141 2561 320.0 2.12 0.033 2302 -638.7 -136.3 - - 3453 - - - - - - - - 25.61 26.02 -
6974 942.3 -11.6 232 6975 done -0.87 - - 2561 - - - 2301 - -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7274 976.3 -11.3 242 7279 roll -0.87 - - 2552 - 2.28 0.054 3651 592.1 -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.45 -
7304 979.8 -11.3 243 7308 done -0.87 - - 2552 - 2.12 0.034 2302 -636.3 -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.00 -
7393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7393 begin apogee
7396 990.2 -11.5 246 7521 roll -0.13 0.80 0.117 2798 307.5 - - 1998 - - 122.10 1.099 2926 -4.3 0.438 - - - - - - 24.96 - 22.25
7521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7521 begin climb
7523 994.4 - 250 7667 roll 0.79 0.85 0.056 3099 354.1 2.35 0.048 612 -589.8 136.3 134.35 1.078 2369 -4.1 0.433 - - - - - - 24.35 24.32 21.66
7696 989.8 4.7 256 7788 done 0.92 0.10 0.055 3149 500.0 2.33 0.031 2001 596.1 227.5 86.65 1.064 1998 -4.3 0.451 - - - - - - 24.42 24.49 21.82
8086 930.9 16.0 269 8091 roll 0.81 0.15 0.168 3112 -246.7 2.30 0.050 3400 608.3 227.5 - - 1989 - - - - - - - - 25.79 25.70 -
8161 922.0 15.4 271 8165 done 0.72 0.12 0.138 3081 -258.3 2.20 0.032 2016 -629.1 227.5 - - 1988 - - - - - - - - 25.57 25.98 -
8476 882.9 11.4 282 8481 roll 0.72 - - 3089 - 2.28 0.050 603 -619.7 227.5 - - 1987 - - - - - - - - - 25.82 -
8501 882.9 11.4 282 8507 done 0.72 - - 3089 - 2.20 0.033 2007 638.2 227.5 - - 1987 - - - - - - - - - 26.03 -
8806 843.0 12.1 293 8811 roll 0.69 - - 3090 - 2.22 0.050 3400 627.5 227.5 - - 1986 - - - - - - - - - 25.77 -
8871 835.2 12.5 295 8875 done 0.65 0.12 0.138 3057 -275.0 2.17 0.033 2023 -634.6 227.5 - - 1986 - - - - - - - - 25.61 26.06 -
9196 801.9 9.5 306 9201 roll 0.65 - - 3066 - 2.30 0.050 601 -618.3 227.5 - - 1985 - - - - - - - - - 25.75 -
9246 798.9 9.6 307 9250 done 0.65 - - 3066 - 2.20 0.033 2012 641.4 227.5 - - 1985 - - - - - - - - - 26.02 -
9556 767.3 9.6 318 9561 roll 0.65 - - 3067 - 2.25 0.050 3391 612.9 227.5 - - 1984 - - - - - - - - - 25.70 -
9601 764.2 9.8 319 9605 done 0.65 - - 3074 - 2.17 0.032 2011 -635.9 227.5 - - 1984 - - - - - - - - - 26.01 -
9916 731.8 9.6 330 9921 roll 0.65 - - 3084 - 2.25 0.050 590 -631.6 227.5 - - 1984 - - - - - - - - - 25.68 -
9976 725.9 9.7 332 9981 done 0.65 0.08 0.142 3060 -300.0 2.22 0.033 2011 640.1 227.5 - - 1983 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
10306 698.5 8.2 343 10326 roll 0.69 - - 3060 - 2.25 0.048 3397 616.0 246.5 15.90 0.859 1921 -3.9 0.359 - - - - - - - 25.55 23.74
10417 690.7 9.0 346 10425 done 0.70 - - 3067 - 2.15 0.033 2015 -642.8 250.3 5.15 0.654 1905 -3.1 0.372 - - - - - - - 25.89 23.78
10752 655.6 10.1 358 10756 roll 0.70 - - 3077 - 2.25 0.050 595 -631.1 250.3 - - 1903 - - - - - - - - - 25.67 -
10811 648.8 10.8 360 10816 done 0.70 - - 3077 - 2.22 0.033 2010 637.4 250.3 - - 1903 - - - - - - - - - 25.94 -
11141 609.6 12.1 371 11146 roll 0.70 - - 3077 - 2.25 0.050 3392 614.2 250.3 - - 1903 - - - - - - - - - 25.64 -
11221 602.1 12.4 373 11225 done 0.70 - - 3086 - 2.17 0.033 2015 -634.6 250.3 - - 1903 - - - - - - - - - 25.96 -
11531 561.8 11.9 384 11536 roll 0.70 - - 3096 - 2.28 0.050 601 -620.2 250.3 - - 1903 - - - - - - - - - 25.62 -
11576 558.3 11.8 385 11580 done 0.70 - - 3096 - 2.20 0.033 2008 639.5 250.3 - - 1902 - - - - - - - - - 25.94 -
11891 519.9 11.4 396 11896 roll 0.70 - - 3096 - 2.25 0.050 3392 615.1 250.3 - - 1902 - - - - - - - - - 25.60 -
11981 509.1 11.8 399 11985 done 0.70 0.10 0.140 3073 -230.0 2.17 0.032 2021 -631.8 250.3 - - 1902 - - - - - - - - 25.55 25.95 -
12311 478.7 9.2 410 12312 done 0.70 - - 3073 - - - 2021 - 250.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12611 448.6 10.5 420 12616 roll 0.70 - - 3081 - 2.30 0.049 597 -619.1 250.3 - - 1902 - - - - - - - - - 25.58 -
12641 445.0 10.8 421 12645 done 0.70 - - 3081 - 2.25 0.033 2032 637.8 250.3 - - 1901 - - - - - - - - - 25.89 -
12971 410.7 10.4 432 12976 roll 0.70 - - 3081 - 2.22 0.050 3396 614.4 250.3 - - 1901 - - - - - - - - - 25.53 -
13066 400.4 11.2 435 13070 done 0.70 - - 3090 - 2.15 0.032 2031 -634.9 250.3 - - 1901 - - - - - - - - - 25.91 -
13391 366.9 9.5 446 13396 roll 0.70 - - 3100 - 2.28 0.050 588 -632.9 250.3 - - 1901 - - - - - - - - - 25.53 -
13531 356.1 9.0 450 13542 done 0.71 - - 3100 - 2.22 0.032 2034 651.4 253.9 4.60 0.496 1890 -2.4 0.194 - - - - - - - 25.89 24.06
13841 324.1 10.6 461 13846 roll 0.71 - - 3100 - 2.22 0.050 3401 615.8 253.9 - - 1889 - - - - - - - - - 25.53 -
13881 320.4 11.0 462 13886 done 0.71 0.10 0.138 3077 -230.0 2.15 0.031 2038 -634.0 253.9 - - 1889 - - - - - - - - 25.51 25.91 -
14201 292.0 6.6 473 14255 roll 0.84 0.12 0.087 3145 566.7 2.40 0.048 600 -599.2 307.2 47.25 0.653 1672 -4.6 0.233 - - - - - - 26.46 25.34 23.74
14341 280.1 10.1 477 14345 done 0.84 - - 3145 - 2.25 0.031 2022 632.0 307.2 - - 1668 - - - - - - - - - 25.74 -
14651 235.7 13.1 488 14656 roll 0.81 0.15 0.152 3106 -260.0 2.20 0.048 3406 629.1 307.2 - - 1667 - - - - - - - - 25.96 25.60 -
14736 228.9 12.0 490 14742 done 0.81 - - 3112 - 2.15 0.031 2039 -635.8 307.2 - - 1667 - - - - - - - - - 25.94 -
15041 196.4 9.2 501 15046 roll 0.81 - - 3123 - 2.30 0.047 601 -625.2 307.2 - - 1666 - - - - - - - - - 25.65 -
15177 184.9 9.6 505 15180 done 0.81 - - 3124 - 2.17 0.031 2027 657.1 307.2 - - 1665 - - - - - - - - - 25.97 -
15491 150.7 9.3 516 15492 done 0.81 - - 3123 - - - 2028 - 307.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15792 124.5 10.0 526 15795 roll 0.84 - - 3123 - 2.17 0.046 3408 635.9 307.2 - - 1665 - - - - - - - - - 25.68 -
15856 118.0 10.7 528 15860 done 0.88 - - 3128 - 2.20 0.029 1999 -640.5 307.2 - - 1665 - - - - - - - - - 26.01 -
16182 95.5 6.5 539 16230 roll 1.06 0.17 0.067 3221 547.1 2.22 0.044 592 -633.8 361.1 44.22 0.495 1452 -4.8 0.105 - - - - - - 26.47 25.59 24.15
16456 59.6 14.2 548 16460 done 1.03 0.12 0.115 3180 -341.7 2.15 0.027 1988 649.3 361.1 - - 1449 - - - - - - - - 25.63 26.01 -
16782 32.5 7.9 559 16805 done 1.14 - - 3180 - - - 1989 - 386.8 21.77 0.426 1348 -4.6 0.040 - - - - - - - - 24.43
17081 11.7 6.8 569 17126 roll 1.34 0.25 0.051 3292 448.0 2.28 0.041 3402 619.7 435.5 39.47 0.416 1149 -5.0 0.016 - - - - - - 26.36 25.71 24.44
17171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17171 begin surface coast
17175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17175 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.39 8.23 0.026 132 16.0 1.83 0.027 2244 -4511.5 436.39 - - 1147 - - - - - - - -