prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.48 of 150.00 AH used of 24V (83.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.86 of 100.00 AH used of 10V (82.14% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.1 m | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.25 | - | - | 121 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | -61.30 | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -4.9 | 8 | 117 | roll | -1.25 | 8.73 | 0.216 | 2408 | 262.0 | 2.10 | 0.044 | 1089 | -670.5 | -219.0 | -14.35 | - | 3276 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.34 | 26.66 |
| 281 | 64.6 | -31.7 | 27 | 289 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.17 | 0.041 | 2505 | 652.5 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 587 | 173.3 | -34.5 | 43 | 592 | roll | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.83 | 0.054 | 3680 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 656 | 196.2 | -35.7 | 46 | 662 | done | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.70 | 0.024 | 2488 | -701.2 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 975 | 302.2 | -29.9 | 62 | 982 | roll | -1.25 | 0.12 | 0.169 | 2418 | 241.7 | 1.85 | 0.052 | 3674 | 641.1 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.55 | - |
| 1017 | 309.4 | -29.7 | 63 | 1025 | done | -1.25 | - | - | 2418 | - | 1.67 | 0.024 | 2497 | -704.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1320 | 392.3 | -26.1 | 79 | 1327 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.83 | 0.055 | 3673 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1375 | 404.5 | -26.8 | 81 | 1381 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.67 | 0.024 | 2491 | -707.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 1690 | 486.3 | -24.0 | 97 | 1691 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 554.9 | -22.6 | 112 | 1995 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 2.03 | 0.032 | 1112 | -678.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2013 | 560.6 | -23.1 | 113 | 2019 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 2.10 | 0.041 | 2501 | 661.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2327 | 638.0 | -24.3 | 126 | 2333 | roll | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.83 | 0.057 | 3677 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2400 | 652.8 | -23.5 | 128 | 2407 | done | -1.25 | 0.10 | 0.163 | 2414 | 250.0 | 1.67 | 0.024 | 2492 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.76 | - |
| 2725 | 716.9 | -19.7 | 139 | 2731 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.85 | 0.056 | 3675 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2769 | 724.1 | -20.5 | 140 | 2775 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.67 | 0.024 | 2492 | -708.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3093 | 801.5 | -23.2 | 151 | 3099 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.85 | 0.057 | 3674 | 638.9 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3138 | 809.5 | -23.0 | 152 | 3144 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.67 | 0.025 | 2495 | -706.0 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3462 | 879.3 | -20.0 | 163 | 3468 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.03 | 0.031 | 1115 | -679.8 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3490 | 879.3 | -20.0 | 163 | 3498 | done | -1.25 | 0.12 | 0.165 | 2419 | 183.3 | 2.12 | 0.043 | 2505 | 655.7 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.64 | - |
| 3797 | 942.2 | -18.5 | 174 | 3803 | roll | -1.25 | - | - | 2420 | - | 2.05 | 0.031 | 1115 | -678.0 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3825 | 942.2 | -18.5 | 174 | 3833 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.12 | 0.043 | 2506 | 656.1 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3951 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3951 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3956 | 970.1 | -17.9 | 179 | 4299 | done | -0.20 | 1.00 | 0.116 | 2748 | 338.0 | - | - | 1995 | - | - | 332.12 | 0.744 | 2373 | -2.7 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.53 |
| 4302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4304 | 982.6 | - | 189 | 4547 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.050 | 3238 | 376.9 | 2.22 | 0.042 | 634 | -613.1 | 219.0 | 230.70 | 0.895 | 1472 | -3.9 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.91 | 24.23 |
| 4773 | 894.3 | 24.4 | 204 | 4779 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.12 | 0.032 | 2023 | 655.2 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5092 | 819.7 | 21.3 | 215 | 5098 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.15 | 0.037 | 627 | -649.3 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5127 | 812.3 | 21.3 | 216 | 5132 | done | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.08 | 0.032 | 2001 | 660.6 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5462 | 738.4 | 21.7 | 227 | 5467 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.17 | 0.047 | 3402 | 645.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5480 | 738.4 | 21.7 | 227 | 5487 | done | 1.25 | 0.15 | 0.171 | 3222 | -186.7 | 2.05 | 0.029 | 2016 | -676.1 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.50 | - |
| 5801 | 671.0 | 20.5 | 238 | 5807 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.15 | 0.040 | 606 | -655.8 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5828 | 671.0 | 20.5 | 238 | 5836 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.08 | 0.032 | 1999 | 669.7 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6136 | 595.8 | 23.6 | 249 | 6142 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.17 | 0.047 | 3405 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6208 | 578.3 | 25.3 | 252 | 6214 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.030 | 2004 | -673.6 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6528 | 510.0 | 20.5 | 268 | 6535 | roll | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.12 | 0.041 | 606 | -659.4 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6599 | 497.0 | 19.5 | 271 | 6606 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 3223 | -275.0 | 2.08 | 0.031 | 2005 | 672.6 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.62 | - |
| 6920 | 438.4 | 18.1 | 287 | 6925 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.040 | 609 | -658.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6985 | 425.1 | 19.6 | 290 | 6992 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.032 | 1998 | 667.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 7310 | 363.4 | 18.0 | 306 | 7316 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.047 | 3408 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7376 | 350.8 | 18.7 | 309 | 7382 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.10 | 0.030 | 1997 | -671.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7701 | 291.2 | 18.0 | 325 | 7707 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.10 | 0.040 | 608 | -661.4 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7799 | 274.0 | 19.2 | 329 | 7806 | done | 1.25 | 0.12 | 0.164 | 3224 | -275.0 | 2.08 | 0.031 | 2008 | 673.1 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.66 | - |
| 8115 | 220.0 | 15.4 | 345 | 8122 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.039 | 606 | -661.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8222 | 205.4 | 13.4 | 350 | 8229 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.031 | 2005 | 672.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 8548 | 167.8 | 12.0 | 366 | 8553 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.15 | 0.045 | 3409 | 653.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8653 | 152.2 | 15.0 | 371 | 8659 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.028 | 1991 | -681.7 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 8978 | 99.5 | 16.9 | 387 | 8980 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | - | - | 1990 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9278 | 49.7 | 15.5 | 402 | 9283 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.046 | 3404 | 651.6 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9419 | 28.7 | 14.3 | 415 | 9425 | done | 1.25 | 0.12 | 0.161 | 3224 | -183.3 | 2.05 | 0.028 | 1994 | -687.8 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.71 | - |
| 9636 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9636 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -8.30 | 7.88 | 0.035 | 135 | 17.1 | 0.77 | 0.049 | 2492 | -3420.8 | 400.08 | 82.20 | 0.059 | 748 | 9.1 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||