OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.59 of 150.00 AH used of 24V (75.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.45 of 100.00 AH used of 10V (83.55% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.86, SM_CC=450)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.51 - - 136 - - - 2616 - -170.3 -40.17 - 1813 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.4 7 137 roll -0.51 11.68 0.255 2876 234.6 1.75 0.070 3694 616.0 -170.3 -53.20 - 3465 -31.1 - - - - - - - 25.48 25.96 26.40
367 74.4 -21.7 42 372 done -0.46 - - 2876 - 1.58 0.024 2615 -682.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.29 -
570 103.2 -13.1 52 576 roll -0.43 0.12 0.168 2918 350.0 2.05 0.022 1195 -692.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.14 26.35 -
635 110.0 -11.3 55 641 done -0.42 - - 2918 - 2.17 0.039 2610 652.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.26 -
839 131.4 -10.0 65 845 roll -0.43 - - 2917 - 2.08 0.024 1192 -681.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.42 -
886 135.5 -9.5 67 891 done -0.44 - - 2918 - 2.17 0.037 2613 654.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.32 -
1086 152.2 -8.2 77 1091 roll -0.46 - - 2918 - 1.70 0.054 3699 638.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.31 -
1138 155.9 -8.2 79 1144 done -0.48 - - 2917 - 1.60 0.022 2550 -718.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.55 -
1334 171.3 -7.1 89 1339 roll -0.50 - - 2918 - 1.88 0.025 1239 -697.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.50 -
1377 174.5 -7.2 91 1383 done -0.52 0.12 0.086 2847 -591.7 2.08 0.038 2600 654.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.39 26.39 -
1582 200.0 -12.6 101 1589 roll -0.50 0.12 0.148 2891 366.7 1.98 0.022 1239 -687.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.35 26.51 -
1667 207.6 -8.7 105 1673 done -0.50 - - 2891 - 2.08 0.039 2600 654.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.41 -
1873 222.2 -6.9 115 1875 done -0.50 - - 2891 - - - 2600 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2051 235.3 -7.8 124 2052 done -0.51 - - 2891 - - - 2600 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2232 249.5 -7.9 133 2237 roll -0.52 - - 2891 - 1.98 0.024 1236 -688.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.55 -
2271 251.4 -7.9 134 2277 done -0.54 - - 2891 - 2.08 0.039 2604 657.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.42 -
2575 274.2 -7.1 150 2576 done -0.55 - - 2891 - - - 2604 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2877 296.1 -7.8 165 2882 roll -0.57 - - 2891 - 1.98 0.024 1237 -690.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.56 -
2904 298.1 -7.7 166 2909 done -0.58 - - 2891 - 2.10 0.039 2606 651.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.44 -
3223 324.1 -8.2 182 3229 roll -0.60 0.10 0.102 2826 -650.0 1.98 0.023 1240 -689.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.65 26.55 -
3248 326.7 -8.6 183 3254 done -0.61 - - 2825 - 2.08 0.040 2605 656.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.44 -
3572 367.7 -12.2 199 3578 roll -0.59 0.12 0.158 2869 366.7 2.00 0.022 1239 -683.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.37 26.56 -
3630 371.9 -10.8 201 3637 done -0.59 - - 2868 - 2.10 0.039 2606 651.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.44 -
3936 397.7 -8.2 217 3941 roll -0.60 - - 2868 - 1.70 0.054 3696 641.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.39 -
4020 404.3 -7.9 221 4025 done -0.61 - - 2868 - 1.55 0.028 2620 -694.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.63 -
4344 430.7 -8.2 237 4349 roll -0.62 - - 2868 - 2.03 0.024 1217 -691.1 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.56 -
4397 434.5 -8.3 239 4402 done -0.63 - - 2868 - 2.12 0.039 2600 652.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.42 -
4710 459.8 -7.8 255 4716 roll -0.64 - - 2869 - 2.03 0.024 1217 -681.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.55 -
4764 463.4 -8.0 257 4769 done -0.66 - - 2869 - 2.12 0.040 2598 651.4 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.41 -
5078 488.3 -7.7 273 5080 done -0.67 0.10 0.111 2809 -600.0 - - 2598 - -170.3 - - 3448 - - - - - - - - 26.63 - -
5378 524.9 -12.6 288 5380 done -0.65 0.12 0.154 2846 308.3 - - 2598 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - 26.41 - -
5678 554.4 -9.3 303 5680 done -0.65 - - 2846 - - - 2599 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5977 581.7 -8.7 318 5979 done -0.65 - - 2846 - - - 2598 - -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6287 609.4 -9.0 332 6292 roll -0.65 - - 2846 - 2.03 0.026 1214 -681.8 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.55 -
6359 614.9 -8.8 334 6365 done -0.66 - - 2846 - 2.12 0.041 2598 652.8 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.39 -
6686 644.3 -8.6 345 6691 roll -0.66 - - 2846 - 1.73 0.056 3691 631.8 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.33 -
6758 649.9 -8.7 347 6764 done -0.67 - - 2846 - 1.58 0.030 2613 -682.3 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.60 -
7084 678.1 -8.4 358 7089 roll -0.67 - - 2846 - 2.05 0.025 1196 -691.2 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.53 -
7156 683.9 -8.8 360 7163 done -0.68 - - 2846 - 2.17 0.041 2613 653.0 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.37 -
7483 712.3 -8.7 371 7488 roll -0.69 - - 2846 - 2.10 0.026 1199 -673.3 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.53 -
7516 715.4 -8.6 372 7522 done -0.70 - - 2846 - 2.17 0.041 2607 648.8 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.36 -
7852 742.7 -8.0 383 7853 done -0.71 - - 2849 - - - 2607 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8150 764.7 -7.1 393 8155 roll -0.71 - - 2846 - 2.08 0.026 1195 -678.8 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.52 -
8188 767.2 -7.3 394 8193 done -0.72 - - 2846 - 2.17 0.041 2609 651.6 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.35 -
8518 791.6 -7.5 405 8524 roll -0.73 - - 2846 - 2.08 0.026 1197 -678.8 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.52 -
8546 791.6 -7.5 405 8553 done -0.73 - - 2846 - 2.20 0.041 2610 642.3 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.34 -
8854 816.3 -7.3 416 8855 done -0.74 0.12 0.093 2783 -525.0 - - 2611 - -170.3 - - 3431 - - - - - - - - 26.60 - -
9152 850.6 -11.2 426 9157 roll -0.72 0.12 0.156 2823 333.3 2.10 0.024 1200 -671.9 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - 26.33 26.51 -
9195 853.9 -10.9 427 9200 done -0.70 - - 2823 - 2.17 0.042 2607 648.4 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.32 -
9519 880.8 -7.9 438 9525 roll -0.70 - - 2823 - 2.08 0.027 1199 -676.9 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.50 -
9587 885.9 -7.8 440 9592 done -0.70 - - 2823 - 2.20 0.041 2609 640.9 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.32 -
9916 913.5 -8.6 451 9922 roll -0.70 - - 2822 - 2.10 0.027 1199 -671.4 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.49 -
9980 919.3 -8.8 453 9987 done -0.70 - - 2823 - 2.17 0.042 2600 645.6 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.31 -
10315 949.8 -9.4 464 10316 done -0.70 - - 2823 - - - 2600 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10614 978.0 -9.5 474 10620 roll -0.70 - - 2823 - 2.05 0.027 1205 -680.5 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.48 -
10677 984.4 -9.9 476 10682 done -0.70 - - 2823 - 2.17 0.042 2601 643.3 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.29 -
10738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10738 begin apogee
10744 990.4 -9.9 478 10892 done -0.15 0.52 0.116 3001 342.3 - - 2114 - - 140.93 1.496 2769 -4.7 0.334 - - - - - - 25.90 - 23.62
10894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10894 begin climb
10896 998.1 - 483 11065 roll 0.51 0.57 0.050 3227 396.5 2.40 0.034 740 -572.5 170.3 156.65 1.460 2071 -4.5 0.329 - - - - - - 24.75 23.69 22.72
11103 985.7 9.8 490 11108 done 0.47 - - 3227 - 2.33 0.035 2119 591.8 170.3 - - 2067 - - - - - - - - - 24.37 -
11438 943.0 13.4 501 11444 roll 0.43 0.12 0.164 3188 -325.0 2.28 0.049 3531 619.3 170.3 - - 2063 - - - - - - - - 25.57 25.65 -
11473 938.3 13.4 502 11478 done 0.40 - - 3198 - 2.15 0.028 2133 -650.2 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.86 -
11808 898.5 12.0 513 11813 roll 0.37 - - 3200 - 2.17 0.035 719 -651.6 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 26.08 -
11880 890.9 11.8 515 11886 done 0.36 0.12 0.148 3165 -291.7 2.20 0.037 2133 642.7 170.3 - - 2059 - - - - - - - - 25.90 26.09 -
12206 857.7 9.7 526 12211 roll 0.35 - - 3167 - 2.25 0.052 3539 624.9 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.12 -
12310 847.7 10.1 529 12316 done 0.34 - - 3172 - 2.15 0.028 2123 -658.6 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.34 -
12636 814.1 10.4 540 12641 roll 0.33 - - 3174 - 2.12 0.034 723 -660.4 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.29 -
12698 807.7 10.2 542 12703 done 0.33 - - 3174 - 2.17 0.035 2130 648.4 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.27 -
13033 774.0 10.1 553 13039 roll 0.32 - - 3174 - 2.22 0.052 3538 634.2 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.20 -
13127 762.9 11.5 556 13133 done 0.31 0.12 0.161 3147 -225.0 2.17 0.028 2110 -658.1 170.3 - - 2057 - - - - - - - - 26.11 26.45 -
13462 733.0 8.6 567 13467 roll 0.31 - - 3147 - 2.08 0.034 723 -666.8 171.7 - - 2056 - - - - - - - - - 26.34 -
13500 730.2 8.5 568 13506 done 0.32 - - 3147 - 2.12 0.035 2125 661.3 175.7 - - 2055 - - - - - - - - - 26.32 -
13831 703.3 7.9 579 13861 roll 0.33 - - 3146 - 2.33 0.052 3530 603.0 199.7 24.23 1.291 1953 -4.2 0.248 - - - - - - - 25.85 24.87
13920 697.7 8.3 581 13937 done 0.34 - - 3146 - 2.15 0.028 2111 -660.0 209.8 10.10 1.166 1913 -4.0 0.256 - - - - - - - 26.01 24.72
14261 666.9 8.2 593 14279 roll 0.36 - - 3147 - 2.20 0.034 721 -631.8 223.9 13.30 1.203 1855 -4.4 0.261 - - - - - - - 25.88 24.85
14302 664.2 8.2 594 14324 done 0.38 - - 3147 - 2.17 0.034 2127 647.9 238.3 14.00 1.190 1797 -4.1 0.250 - - - - - - - 25.89 24.66
14624 638.5 7.6 605 14658 roll 0.41 0.12 0.091 3218 591.7 2.30 0.050 3528 609.1 269.8 28.12 1.237 1669 -4.6 0.254 - - - - - - 26.15 25.46 24.57
14706 630.9 9.6 607 14712 done 0.41 0.15 0.148 3184 -226.7 2.17 0.028 2122 -647.9 269.8 - - 1666 - - - - - - - - 25.56 25.75 -
15031 595.4 9.9 619 15037 roll 0.41 - - 3186 - 2.12 0.034 719 -661.8 269.8 - - 1663 - - - - - - - - - 26.09 -
15115 587.2 9.4 623 15121 done 0.43 - - 3186 - 2.15 0.035 2124 653.5 269.8 - - 1662 - - - - - - - - - 26.12 -
15439 555.1 10.1 639 15444 roll 0.43 - - 3186 - 2.20 0.050 3525 636.8 269.8 - - 1662 - - - - - - - - - 26.16 -
15525 545.6 11.5 643 15532 done 0.43 - - 3187 - 2.12 0.027 2118 -663.7 269.8 - - 1662 - - - - - - - - - 26.36 -
15844 512.4 9.8 659 15849 roll 0.43 - - 3188 - 2.08 0.034 732 -666.3 269.8 - - 1661 - - - - - - - - - 26.32 -
15892 508.4 9.4 661 15897 done 0.43 - - 3187 - 2.12 0.034 2121 655.2 269.8 - - 1661 - - - - - - - - - 26.30 -
16210 478.4 9.4 677 16215 roll 0.43 - - 3187 - 2.22 0.050 3528 633.8 269.8 - - 1661 - - - - - - - - - 26.25 -
16267 474.0 9.8 679 16274 done 0.43 - - 3188 - 2.12 0.028 2102 -672.6 269.8 - - 1661 - - - - - - - - - 26.44 -
16573 444.1 9.5 695 16578 roll 0.43 - - 3188 - 2.05 0.034 736 -666.3 269.8 - - 1661 - - - - - - - - - 26.38 -
16646 438.7 8.6 698 16651 done 0.45 - - 3188 - 2.12 0.034 2128 656.6 271.2 - - 1660 - - - - - - - - - 26.35 -
16959 409.2 9.4 714 16964 roll 0.45 - - 3187 - 2.20 0.050 3525 635.0 271.2 - - 1661 - - - - - - - - - 26.27 -
17016 404.6 9.9 716 17023 done 0.45 - - 3188 - 2.10 0.027 2106 -675.7 271.2 - - 1661 - - - - - - - - - 26.48 -
17322 373.4 9.6 732 17327 roll 0.46 - - 3188 - 2.05 0.034 724 -674.1 271.2 - - 1661 - - - - - - - - - 26.39 -
17349 371.3 9.6 733 17354 done 0.47 - - 3188 - 2.12 0.034 2131 663.7 271.2 - - 1660 - - - - - - - - - 26.36 -
17667 339.6 10.3 749 17672 roll 0.48 - - 3187 - 2.20 0.050 3529 635.5 271.2 - - 1661 - - - - - - - - - 26.28 -
17699 337.0 10.6 750 17704 done 0.49 - - 3188 - 2.10 0.027 2121 -670.5 271.2 - - 1661 - - - - - - - - - 26.50 -
18012 305.2 9.1 766 18018 roll 0.50 - - 3188 - 2.08 0.034 735 -666.3 271.2 - - 1661 - - - - - - - - - 26.41 -
18070 301.4 8.8 768 18077 done 0.51 - - 3188 - 2.10 0.033 2133 665.7 271.2 - - 1661 - - - - - - - - - 26.38 -
18377 273.8 8.5 784 18388 roll 0.53 - - 3188 - 2.25 0.050 3530 620.9 276.8 6.47 0.832 1640 -3.2 0.115 - - - - - - - 26.36 25.26
18425 269.9 8.4 786 18442 done 0.54 0.12 0.090 3264 633.3 2.12 0.026 2112 -668.9 284.1 8.20 0.868 1610 -3.7 0.123 - - - - - - 26.35 26.44 25.26
18741 223.7 14.4 802 18747 roll 0.52 0.15 0.150 3214 -333.3 2.08 0.032 735 -662.0 284.1 - - 1607 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
18814 217.1 11.2 805 18820 done 0.52 - - 3214 - 2.12 0.032 2131 658.5 284.1 - - 1607 - - - - - - - - - 26.29 -
19007 199.0 9.0 815 19013 roll 0.52 - - 3214 - 2.20 0.049 3529 635.5 284.1 - - 1607 - - - - - - - - - 26.22 -
19044 196.8 9.0 816 19051 done 0.52 - - 3214 - 2.12 0.026 2111 -668.9 284.1 - - 1607 - - - - - - - - - 26.43 -
19231 178.4 8.5 826 19242 roll 0.52 - - 3214 - 2.12 0.033 730 -651.4 290.1 6.53 0.768 1586 -3.2 0.081 - - - - - - - 26.36 25.29
19346 171.1 6.7 831 19401 done 0.56 - - 3214 - 2.10 0.034 2125 664.3 348.3 48.08 0.904 1349 -4.9 0.101 - - - - - - - 26.28 24.82
19599 150.9 8.0 844 19624 roll 0.59 - - 3214 - 2.25 0.047 3523 621.3 369.5 18.52 0.848 1261 -4.8 0.091 - - - - - - - 25.70 24.90
19663 144.8 9.3 847 19668 done 0.60 - - 3214 - 2.12 0.025 2115 -664.2 369.5 - - 1260 - - - - - - - - - 25.89 -
19867 127.4 8.6 857 19873 roll 0.63 0.12 0.088 3296 683.3 2.08 0.031 732 -664.9 371.0 - - 1259 - - - - - - - - 26.15 26.05 -
19892 124.5 9.3 858 19898 done 0.64 0.12 0.142 3259 -308.3 2.15 0.034 2127 648.8 371.0 - - 1258 - - - - - - - - 25.86 26.04 -
20097 96.1 14.1 868 20102 roll 0.64 - - 3259 - 2.22 0.048 3537 635.1 371.0 - - 1259 - - - - - - - - - 26.09 -
20154 90.0 13.8 870 20161 done 0.64 - - 3266 - 2.12 0.025 2110 -673.1 371.0 - - 1258 - - - - - - - - - 26.28 -
20340 65.2 10.9 880 20346 roll 0.65 - - 3266 - 2.08 0.033 724 -666.3 371.0 - - 1258 - - - - - - - - - 26.25 -
20450 57.4 6.9 885 20498 done 0.70 - - 3266 - 2.10 0.031 2128 668.6 421.8 42.12 0.798 1049 -5.0 0.039 - - - - - - - 26.27 25.00
20687 41.7 6.0 903 20757 done 0.81 0.12 0.104 3328 516.7 - - 2128 - 501.9 66.65 0.773 723 -4.9 0.029 - - - - - - 26.07 - 24.65
20938 15.7 8.7 935 20945 roll 0.91 - - 3329 - 2.22 0.046 3531 632.0 501.9 - - 720 - - - - - - - - - 25.84 -
20963 13.4 8.8 939 20971 done 1.01 0.15 0.103 3383 360.0 2.15 0.025 2096 -667.4 501.9 - - 720 - - - - - - - - 25.84 26.00 -
21077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21077 begin surface coast
21108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21110 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.06 8.55 0.050 137 -379.6 0.82 0.045 2606 622.0 502.86 - - 719 - - - - - - - -