Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.30 of 91.80 AH used of 24V (73.53% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 19.14 of 61.20 AH used of 10V (68.72% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 9.2 m at 9.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 0.0 m at 970.8 m, depth 971 m (995 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 58 VBD -1.22 - - 289 - - - 1710 - -106.6 -40.30 - 2582 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -7.3 8 90 roll -1.22 11.73 0.186 2253 167.4 2.75 0.064 3136 518.5 -119.4 -10.95 - 2992 -37.4 - - - - - - - - - -
263 27.5 -11.2 48 267 done -1.24 - - 2252 - 2.50 0.041 1732 -561.6 -119.4 - - 2994 - - - - - - - - - - -
572 60.5 -9.0 109 576 roll -1.24 - - 2252 - 2.58 0.058 337 -540.7 -119.4 - - 2996 - - - - - - - - - - -
658 68.5 -8.9 126 663 done -1.24 - - 2252 - 2.47 0.033 1737 566.8 -119.4 - - 2996 - - - - - - - - - - -
967 95.2 -9.3 187 972 roll -1.24 - - 2252 - 2.60 0.054 3143 540.8 -119.4 - - 2998 - - - - - - - - - - -
993 97.6 -9.8 192 997 done -1.24 - - 2252 - 2.50 0.042 1738 -562.0 -119.4 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1299 127.5 -9.8 211 1307 roll -1.24 - - 2252 - 2.58 0.059 335 -543.8 -119.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1329 130.7 -11.2 212 1333 done -1.24 - - 2252 - 2.47 0.035 1739 568.4 -119.4 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1641 162.6 -10.4 228 1659 done -1.24 - - 2252 - - - 1740 - -119.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1962 193.9 -9.3 244 1970 roll -1.24 - - 2252 - 2.60 0.058 335 -540.4 -119.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2023 199.8 -9.8 247 2031 done -1.24 - - 2252 - 2.50 0.035 1741 562.4 -119.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2344 227.8 -8.5 263 2366 done -1.24 - - 2252 - - - 1741 - -119.4 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2665 253.9 -8.1 279 2686 done -1.24 - - 2252 - - - 1741 - -119.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2986 279.9 -8.1 295 2995 roll -1.24 - - 2252 - 2.60 0.058 334 -541.2 -119.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3021 283.0 -9.0 296 3026 done -1.24 - - 2251 - 2.55 0.035 1734 549.0 -119.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3328 308.5 -8.3 312 3346 done -1.24 - - 2252 - - - 1734 - -119.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3649 338.2 -9.5 328 3658 roll -1.24 - - 2252 - 2.58 0.059 337 -541.5 -119.4 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3715 344.8 -9.6 331 3719 done -1.24 - - 2252 - 2.50 0.035 1741 561.6 -119.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4031 374.2 -9.3 347 4040 roll -1.24 - - 2252 - 2.58 0.059 336 -544.6 -119.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4087 379.8 -9.9 349 4091 done -1.24 - - 2252 - 2.55 0.037 1734 548.2 -119.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4393 407.9 -8.9 365 4402 roll -1.24 - - 2252 - 2.62 0.057 3147 539.3 -119.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4418 410.3 -9.7 366 4422 done -1.24 - - 2252 - 2.50 0.044 1742 -562.0 -119.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4735 437.1 -8.1 382 4753 done -1.24 - - 2252 - - - 1741 - -119.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5057 463.1 -8.6 405 5065 done -1.24 - - 2252 - - - 1741 - -119.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5369 489.6 -8.7 436 5377 done -1.24 - - 2252 - - - 1741 - -119.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5681 516.7 -8.5 467 5689 done -1.24 - - 2252 - - - 1740 - -119.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5993 542.6 -7.8 498 6002 done -1.24 - - 2252 - - - 1741 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6305 567.4 -7.8 529 6314 roll -1.24 - - 2252 - 2.67 0.057 3147 526.6 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6336 569.9 -8.6 532 6345 done -1.24 - - 2252 - 2.53 0.048 1740 -556.1 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6648 593.8 -7.5 563 6657 roll -1.24 - - 2252 - 2.58 0.066 335 -544.6 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6684 596.8 -8.7 566 6689 done -1.24 - - 2252 - 2.53 0.038 1734 553.0 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6992 621.4 -8.0 597 7001 roll -1.24 - - 2252 - 2.62 0.061 3144 538.2 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7027 624.3 -8.8 600 7032 done -1.24 - - 2252 - 2.55 0.050 1747 -547.8 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7335 649.3 -8.3 631 7344 roll -1.24 - - 2252 - 2.60 0.061 3146 538.1 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7375 652.9 -8.9 633 7384 done -1.24 - - 2251 - 2.53 0.051 1738 -556.5 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7697 679.3 -8.0 641 7735 done -1.24 - - 2252 - - - 1739 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8057 706.6 -7.6 650 8066 roll -1.24 - - 2252 - 2.65 0.064 3143 529.8 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8088 709.0 -8.8 650 8092 done -1.24 - - 2252 - 2.53 0.053 1741 -554.2 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8419 733.4 -7.2 659 8427 roll -1.24 - - 2252 - 2.65 0.064 3148 530.9 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8449 735.7 -8.5 659 8453 done -1.24 - - 2252 - 2.53 0.053 1742 -555.7 -121.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8781 758.8 -7.1 668 8789 roll -1.24 - - 2252 - 2.62 0.065 3149 537.0 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8806 760.7 -8.0 668 8810 done -1.24 - - 2252 - 2.55 0.054 1734 -554.9 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9142 784.2 -7.0 677 9181 done -1.24 - - 2252 - - - 1734 - -121.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9503 812.7 -8.0 686 9541 done -1.24 - - 2252 - - - 1734 - -121.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9863 841.0 -7.8 695 9902 done -1.24 - - 2252 - - - 1734 - -121.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10226 869.6 -8.2 704 10263 done -1.24 - - 2252 - - - 1734 - -121.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10585 897.3 -7.6 713 10623 done -1.24 - - 2252 - - - 1734 - -121.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10945 924.4 -7.7 722 10984 done -1.24 - - 2252 - - - 1734 - -121.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11306 951.3 -7.4 731 11344 done -1.24 - - 2252 - - - 1734 - -121.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11667 976.4 -7.0 740 11705 done -1.24 - - 2251 - - - 1734 - -121.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11949 996.3 7.2 747 12067 done -0.31 1.08 0.127 2456 189.8 - - 1735 - - 108.20 1.458 2501 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
12070 998.2 2.8 750 12186 roll 1.24 1.62 0.091 2792 207.4 2.80 0.065 3111 491.4 121.6 105.35 1.447 2004 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
12222 986.8 12.3 753 12226 done 1.24 - - 2792 - 2.60 0.058 1709 -539.2 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12553 948.7 11.3 762 12562 roll 1.24 - - 2792 - 2.75 0.094 300 -512.4 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12604 942.6 10.8 763 12608 done 1.24 - - 2792 - 2.55 0.049 1705 551.0 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12915 907.7 11.0 771 12923 roll 1.24 - - 2792 - 2.62 0.070 3110 536.3 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12991 899.8 9.5 772 12995 done 1.24 - - 2792 - 2.62 0.058 1704 -536.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13319 867.3 10.1 781 13327 roll 1.24 - - 2792 - 2.70 0.087 298 -520.7 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13359 863.1 9.8 782 13368 done 1.24 - - 2792 - 2.53 0.044 1706 556.5 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13680 832.0 9.9 790 13689 roll 1.24 - - 2792 - 2.62 0.070 3112 536.6 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13736 826.2 10.9 791 13740 done 1.24 - - 2792 - 2.58 0.058 1704 -545.7 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14043 796.1 9.8 799 14051 roll 1.24 - - 2792 - 2.67 0.067 3114 528.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14088 791.2 10.6 800 14092 done 1.24 - - 2792 - 2.58 0.058 1704 -546.5 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14405 758.0 10.7 808 14443 done 1.24 - - 2792 - - - 1704 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14765 719.3 10.6 817 14774 roll 1.24 - - 2792 - 2.67 0.081 296 -527.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14806 714.8 11.1 818 14814 done 1.24 - - 2792 - 2.58 0.046 1707 546.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15129 680.8 10.7 826 15138 roll 1.24 - - 2792 - 2.65 0.071 3117 532.1 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15220 669.8 12.1 828 15229 done 1.24 - - 2790 - 2.58 0.057 1703 -548.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15532 634.5 11.3 845 15541 roll 1.24 - - 2792 - 2.62 0.067 3113 538.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15583 628.5 12.4 850 15594 done 1.24 - - 2792 - 2.55 0.058 1705 -552.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15895 594.0 10.7 881 15903 done 1.24 - - 2792 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16207 561.1 9.8 912 16216 roll 1.24 - - 2792 - 2.60 0.064 3111 541.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16308 550.8 10.1 922 16318 done 1.24 - - 2792 - 2.55 0.054 1701 -552.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16621 519.1 10.8 953 16629 done 1.24 - - 2792 - - - 1702 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16933 484.9 10.9 984 16941 done 1.24 - - 2792 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17245 450.8 10.7 1015 17254 roll 1.24 - - 2792 - 2.67 0.059 3111 528.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17296 444.9 11.6 1018 17301 done 1.24 - - 2792 - 2.53 0.050 1706 -555.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17608 410.2 11.0 1034 17617 roll 1.24 - - 2792 - 2.62 0.071 296 -538.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17664 403.6 9.4 1036 17668 done 1.24 - - 2792 - 2.55 0.039 1700 550.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17970 369.7 11.0 1052 17989 done 1.24 - - 2792 - - - 1700 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18291 336.5 10.3 1068 18300 roll 1.24 - - 2792 - 2.65 0.061 3110 532.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18342 331.3 11.0 1070 18346 done 1.24 - - 2792 - 2.53 0.047 1700 -557.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18653 299.3 10.5 1086 18662 roll 1.24 - - 2793 - 2.65 0.057 3115 534.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18724 291.3 11.0 1089 18728 done 1.24 - - 2792 - 2.53 0.046 1700 -559.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19036 256.7 10.9 1105 19044 roll 1.24 - - 2792 - 2.60 0.067 296 -540.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19091 250.1 11.9 1107 19096 done 1.24 - - 2792 - 2.55 0.037 1698 549.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19397 216.8 10.7 1123 19406 roll 1.24 - - 2792 - 2.62 0.058 3110 538.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19509 204.4 12.4 1128 19518 done 1.24 - - 2792 - 2.50 0.043 1701 -563.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19820 172.2 10.2 1144 19839 done 1.24 - - 2792 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20141 140.7 9.2 1160 20150 roll 1.24 - - 2792 - 2.62 0.054 3110 537.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20207 134.3 10.0 1163 20211 done 1.24 - - 2792 - 2.50 0.044 1705 -562.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20524 102.5 10.2 1179 20542 done 1.24 - - 2792 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20848 68.8 9.9 1237 20852 roll 1.24 - - 2792 - 2.62 0.053 3115 538.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20893 64.2 9.4 1246 20897 done 1.24 - - 2792 - 2.50 0.044 1705 -564.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21202 34.3 9.4 1307 21207 roll 1.24 - - 2792 - 2.62 0.053 3115 538.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21420 16.3 8.0 1350 21425 done 1.24 - - 2792 - 2.50 0.042 1704 -564.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -