OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.53 of 150.00 AH used of 24V (78.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.23 of 110.00 AH used of 10V (76.15% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 6.68 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 527.40, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.59 - - 101 - - - 2027 - -170.3 -50.95 - 2736 - - - - - - - - - - -
73 8.2 -4.9 8 101 roll -0.59 7.07 0.197 2058 276.8 2.25 0.056 615 -627.6 -170.3 -15.95 - 3651 -57.4 - - - - - - - 25.46 25.95 26.37
261 79.3 -32.8 41 268 done -0.51 0.12 0.155 2083 208.3 2.12 0.033 2019 662.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
593 154.4 -20.6 102 601 roll -0.47 0.08 0.192 2094 137.5 2.20 0.037 3425 639.1 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.28 26.17 -
647 162.9 -12.6 111 654 done -0.46 - - 2094 - 2.12 0.033 2025 -660.4 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.20 -
977 212.5 -14.6 165 979 done -0.43 0.08 0.181 2117 287.5 - - 2024 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.37 - -
1278 243.2 -8.9 195 1286 roll -0.43 - - 2117 - 2.12 0.041 622 -661.3 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.25 -
1301 245.2 -8.9 197 1309 done -0.43 - - 2110 - 2.12 0.033 2020 659.4 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.31 -
1610 276.9 -10.4 228 1620 roll -0.44 - - 2101 - 2.17 0.041 3434 651.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.27 -
1644 280.1 -10.0 231 1647 done -0.45 - - 2101 - 2.12 0.032 2018 -667.9 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.32 -
1956 310.2 -8.8 262 1964 roll -0.45 - - 2100 - 2.15 0.044 613 -653.5 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.25 -
2000 313.9 -9.0 266 2007 done -0.46 - - 2099 - 2.12 0.032 2038 672.2 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.34 -
2309 341.3 -8.8 297 2317 roll -0.46 - - 2091 - 2.12 0.040 3429 656.1 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.29 -
2343 344.1 -8.7 300 2350 done -0.47 - - 2091 - 2.12 0.033 2020 -664.6 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.33 -
2650 371.7 -8.9 331 2651 done -0.47 - - 2091 - - - 2018 - -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2954 396.7 -8.1 361 2963 roll -0.48 - - 2090 - 2.12 0.044 622 -658.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.25 -
2986 399.7 -8.4 364 2995 done -0.49 - - 2087 - 2.10 0.033 2022 666.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.34 -
3296 425.2 -8.4 395 3300 roll -0.50 - - 2079 - 2.17 0.043 3436 651.6 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.27 -
3348 429.4 -7.9 400 3357 done -0.51 - - 2079 - 2.15 0.032 2014 -661.4 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.32 -
3659 457.7 -9.2 431 3667 roll -0.51 - - 2079 - 2.12 0.047 624 -655.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.22 -
3701 461.8 -9.7 435 3710 done -0.52 - - 2077 - 2.10 0.035 2028 668.6 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.31 -
4012 488.6 -7.6 466 4020 roll -0.52 - - 2070 - 2.15 0.044 3425 649.8 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.25 -
4063 492.4 -7.1 471 4072 done -0.54 - - 2070 - 2.15 0.034 2016 -655.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.29 -
4373 517.6 -8.3 502 4381 roll -0.54 - - 2070 - 2.17 0.047 613 -646.5 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.19 -
4414 521.2 -8.9 506 4423 done -0.54 - - 2067 - 2.15 0.034 2030 659.1 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.30 -
4725 547.5 -8.0 537 4734 roll -0.54 - - 2061 - 2.15 0.044 3424 648.4 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.23 -
4760 550.2 -8.2 540 4766 done -0.54 - - 2061 - 2.12 0.034 2024 -660.4 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.28 -
5067 577.4 -9.5 571 5076 roll -0.54 0.05 0.200 2081 400.0 2.17 0.045 621 -646.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.54 26.17 -
5099 580.1 -8.6 574 5108 done -0.55 - - 2078 - 2.12 0.034 2027 663.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.29 -
5422 604.9 -7.5 603 5427 roll -0.56 - - 2071 - 2.17 0.044 3429 646.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.20 -
5453 606.3 -7.4 604 5460 done -0.57 - - 2070 - 2.15 0.034 2021 -654.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.26 -
5762 630.2 -7.6 620 5767 roll -0.57 - - 2070 - 2.15 0.048 628 -647.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.13 -
5795 631.8 -7.6 621 5802 done -0.58 - - 2067 - 2.12 0.035 2029 660.8 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.25 -
6100 657.5 -8.1 637 6106 roll -0.58 - - 2059 - 2.20 0.045 3437 640.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.17 -
6129 659.0 -7.9 638 6133 done -0.59 - - 2059 - 2.17 0.034 2021 -652.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.22 -
6437 684.6 -8.0 653 6441 roll -0.59 - - 2059 - 2.17 0.050 618 -646.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.10 -
6458 686.6 -8.0 654 6464 done -0.59 - - 2055 - 2.15 0.036 2022 653.0 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.23 -
6779 711.3 -7.5 670 6785 roll -0.59 - - 2046 - 2.20 0.045 3435 642.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.17 -
6826 714.2 -7.3 672 6831 done -0.59 0.05 0.180 2067 420.0 2.17 0.035 2022 -651.2 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
7137 736.2 -7.3 687 7142 roll -0.59 - - 2067 - 2.17 0.049 625 -643.8 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.07 -
7184 739.4 -7.5 689 7188 done -0.60 - - 2064 - 2.15 0.036 2035 655.8 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.21 -
7493 764.3 -8.2 704 7498 roll -0.61 - - 2055 - 2.15 0.044 3424 646.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.13 -
7534 767.8 -8.3 706 7538 done -0.62 - - 2056 - 2.15 0.034 2024 -651.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.18 -
7848 794.3 -8.1 722 7853 roll -0.62 - - 2055 - 2.17 0.048 621 -646.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.04 -
7876 796.0 -8.1 723 7885 done -0.62 - - 2048 - 2.15 0.036 2030 655.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.19 -
8187 822.2 -8.2 739 8188 done -0.62 - - 2048 - - - 2031 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8486 846.3 -7.8 754 8487 done -0.62 - - 2048 - - - 2030 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8787 870.4 -8.2 769 8788 done -0.62 - - 2048 - - - 2031 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9086 895.9 -8.7 784 9087 done -0.62 - - 2048 - - - 2030 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9386 922.5 -8.8 799 9387 done -0.62 - - 2048 - - - 2031 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9689 947.6 -7.9 814 9690 done -0.62 - - 2048 - - - 2031 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9986 971.2 -7.9 829 9987 done -0.62 - - 2049 - - - 2031 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10226 begin apogee
10231 990.1 -7.9 841 10439 done -0.22 0.38 0.092 2185 357.9 - - 1970 - - 202.43 0.884 2954 -3.2 0.373 - - - - - - 25.94 - 24.11
10440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10440 begin climb
10442 999.4 - 851 10603 done 0.59 0.68 0.044 2458 401.5 - - 1970 - 170.3 153.00 1.066 2250 -4.6 0.448 - - - - - - 24.94 - 23.57
10903 939.8 16.8 874 10909 roll 0.53 0.12 0.165 2420 -316.7 2.20 0.031 3383 642.3 170.3 - - 2226 - - - - - - - - 25.44 25.58 -
10997 927.3 15.5 878 11004 done 0.48 0.10 0.177 2405 -150.0 2.22 0.036 1972 -635.6 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.46 25.66 -
11303 887.0 12.4 894 11309 roll 0.44 - - 2405 - 2.20 0.033 3395 646.8 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.87 -
11363 879.1 13.0 897 11369 done 0.40 0.10 0.132 2380 -250.0 2.22 0.036 1973 -640.5 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.60 25.85 -
11684 845.6 10.1 913 11689 roll 0.38 - - 2380 - 2.17 0.034 3382 649.3 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.96 -
11737 841.1 10.8 915 11744 done 0.35 0.10 0.156 2361 -190.0 2.20 0.036 1967 -643.2 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
12043 812.8 8.6 931 12044 done 0.34 - - 2361 - - - 1967 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12342 786.9 8.7 946 12344 done 0.33 - - 2361 - - - 1967 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12643 760.8 8.5 961 12648 roll 0.32 - - 2361 - 2.20 0.037 3388 645.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.05 -
12735 753.5 9.1 965 12743 done 0.31 0.10 0.155 2341 -200.0 2.20 0.037 1974 -642.7 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
13045 730.4 7.0 981 13084 roll 0.36 0.10 0.098 2448 1070.0 2.30 0.049 572 -609.6 208.4 32.53 0.921 2095 -3.8 0.309 - - - - - - 26.35 25.70 24.88
13099 726.2 8.7 983 13107 done 0.34 0.30 0.130 2355 -310.0 2.15 0.025 1994 661.4 208.4 - - 2085 - - - - - - - - 25.55 25.77 -
13407 697.3 8.3 999 13411 roll 0.34 - - 2354 - 2.15 0.037 3374 641.9 208.4 - - 2078 - - - - - - - - - 25.86 -
13437 695.3 8.6 1000 13441 done 0.34 - - 2364 - 2.20 0.038 1978 -634.5 208.4 - - 2077 - - - - - - - - - 25.84 -
13745 667.5 8.6 1015 13746 done 0.34 - - 2364 - - - 1977 - 208.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14044 642.0 8.7 1030 14050 roll 0.34 - - 2364 - 2.20 0.038 3375 635.5 208.4 - - 2075 - - - - - - - - - 25.98 -
14063 640.3 8.7 1031 14069 done 0.34 - - 2372 - 2.20 0.038 1974 -636.8 208.4 - - 2075 - - - - - - - - - 25.97 -
14386 611.2 9.1 1047 14391 roll 0.34 - - 2381 - 2.17 0.049 576 -644.2 208.4 - - 2075 - - - - - - - - - 25.93 -
14406 609.4 9.0 1048 14412 done 0.34 0.05 0.103 2356 -500.0 2.12 0.027 1972 658.5 208.4 - - 2074 - - - - - - - - 25.95 26.13 -
14714 583.9 8.3 1073 14723 roll 0.35 - - 2355 - 2.20 0.039 3380 640.0 208.4 - - 2074 - - - - - - - - - 26.02 -
14766 579.1 8.9 1078 14775 done 0.36 - - 2362 - 2.20 0.039 1974 -639.1 208.4 - - 2073 - - - - - - - - - 26.01 -
15076 553.8 7.7 1109 15097 roll 0.39 - - 2370 - 2.28 0.050 569 -616.2 226.6 15.48 0.791 2025 -3.1 0.226 - - - - - - - 26.03 25.26
15121 550.4 7.8 1113 15140 done 0.41 - - 2370 - 2.10 0.027 1976 670.0 239.5 13.23 0.809 1974 -3.9 0.273 - - - - - - - 26.07 25.10
15440 525.7 7.7 1145 15462 roll 0.44 0.08 0.116 2449 987.5 2.20 0.037 3377 636.8 255.5 15.25 0.809 1904 -4.6 0.310 - - - - - - 26.15 25.82 24.99
15478 521.7 10.8 1148 15486 done 0.43 0.25 0.129 2382 -268.0 2.22 0.037 1966 -635.6 255.5 - - 1895 - - - - - - - - 25.63 25.81 -
15784 491.8 9.3 1179 15788 roll 0.43 - - 2393 - 2.22 0.050 567 -630.2 255.5 - - 1892 - - - - - - - - - 25.84 -
15827 487.7 9.6 1183 15836 done 0.44 - - 2392 - 2.08 0.027 1963 671.2 255.5 - - 1892 - - - - - - - - - 25.99 -
16136 457.1 10.3 1214 16145 roll 0.44 - - 2393 - 2.22 0.038 3385 640.5 255.5 - - 1890 - - - - - - - - - 25.97 -
16201 450.5 10.8 1220 16207 done 0.44 - - 2400 - 2.20 0.038 1975 -640.9 255.5 - - 1890 - - - - - - - - - 25.97 -
16507 418.8 9.9 1251 16516 roll 0.44 - - 2410 - 2.20 0.049 566 -640.5 255.5 - - 1890 - - - - - - - - - 25.96 -
16560 413.9 9.3 1256 16569 done 0.44 0.05 0.115 2386 -480.0 2.10 0.028 1984 675.2 255.5 - - 1890 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
16869 385.0 9.1 1287 16878 roll 0.44 - - 2395 - 2.25 0.049 561 -632.4 255.5 - - 1890 - - - - - - - - - 25.98 -
16894 383.1 9.0 1289 16902 done 0.45 - - 2395 - 2.10 0.028 1964 668.1 255.5 - - 1890 - - - - - - - - - 26.16 -
17200 355.6 8.7 1320 17201 done 0.45 - - 2395 - - - 1965 - 255.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17503 331.5 7.5 1350 17531 roll 0.48 - - 2404 - 2.25 0.047 568 -620.9 278.1 21.62 0.650 1815 -3.5 0.184 - - - - - - - 26.04 25.34
17564 326.8 7.2 1356 17605 done 0.54 0.08 0.117 2480 950.0 2.12 0.027 1986 668.9 310.0 30.40 0.669 1679 -4.5 0.227 - - - - - - 25.98 26.06 25.01
17904 268.1 19.1 1390 17906 done 0.50 0.22 0.133 2411 -313.6 - - 1986 - 310.0 - - 1666 - - - - - - - - 25.65 - -
18204 239.3 8.7 1420 18215 roll 0.51 - - 2411 - 2.15 0.037 3376 646.5 310.0 - - 1664 - - - - - - - - - 25.96 -
18230 237.0 9.2 1422 18238 done 0.52 - - 2416 - 2.20 0.037 1979 -635.0 310.0 - - 1663 - - - - - - - - - 25.98 -
18539 212.2 8.0 1453 18548 roll 0.55 - - 2425 - 2.17 0.046 570 -649.3 317.9 - - 1664 - - - - - - - - - 25.98 -
18596 207.8 7.9 1458 18616 done 0.59 - - 2425 - 2.12 0.026 1977 663.7 328.3 15.18 0.566 1614 -3.3 0.126 - - - - - - - 26.15 25.35
18935 180.2 6.8 1513 18988 roll 0.66 0.12 0.077 2552 1058.3 2.30 0.046 566 -613.5 373.1 46.12 0.529 1426 -4.1 0.144 - - - - - - 26.27 25.73 25.15
19014 167.3 21.8 1525 19022 done 0.60 0.35 0.117 2442 -314.3 2.12 0.023 1988 670.8 373.1 - - 1419 - - - - - - - - 25.59 25.83 -
19348 134.5 7.8 1586 19369 roll 0.64 - - 2447 - 2.25 0.044 575 -628.0 387.3 11.90 0.516 1365 -4.5 0.123 - - - - - - - 25.92 25.23
19394 131.3 6.0 1593 19459 done 0.77 0.15 0.067 2560 753.3 2.10 0.026 1976 667.1 455.2 54.00 0.509 1088 -5.1 0.138 - - - - - - 25.96 25.98 24.96
19782 67.1 14.8 1663 19791 roll 0.75 0.20 0.124 2500 -300.0 2.20 0.041 572 -638.2 455.2 - - 1076 - - - - - - - - 25.77 25.88 -
19822 63.3 8.2 1669 19828 done 0.78 - - 2501 - 2.10 0.025 1976 668.6 455.2 - - 1076 - - - - - - - - - 26.00 -
20151 45.3 5.8 1730 20217 roll 0.92 0.12 0.080 2615 950.0 2.25 0.044 570 -624.9 531.3 58.60 0.198 794 -4.8 0.114 - - - - - - 26.26 25.92 25.53
20259 26.7 21.6 1747 20267 done 0.89 0.28 0.115 2528 -310.7 2.10 0.024 1983 672.9 531.3 2.42 0.153 786 -3.3 0.060 - - - - - - 25.74 26.03 25.59
20416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20416 begin surface coast
20518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20518 begin surface
SM 6.51 - - - - -6.55 5.82 0.016 103 -416.7 - - 1985 - 527.40 - - 804 - - - - - - - -