QPE May09 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.69 of 150.00 AH used of 24V (80.21% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.98 of 100.00 AH used of 10V (83.02% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.33, SM_CC=425)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.96 - - 142 - - - 2470 - -170.3 -38.53 - 2316 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.6 7 130 roll -0.96 8.73 0.250 2219 237.9 2.10 0.061 3760 614.3 -170.3 -54.35 - 3988 -30.8 - - - - - - - - - -
278 44.3 -16.3 44 285 done -0.43 0.62 0.167 2400 291.9 2.00 0.026 2389 -685.5 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
623 72.6 -7.7 105 629 roll -0.99 0.45 0.064 2222 -395.6 2.15 0.048 3760 637.7 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
883 114.4 -15.8 151 890 done -0.55 0.47 0.150 2366 306.4 1.88 0.026 2452 -695.7 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
1229 142.7 -7.4 212 1235 roll -0.77 0.17 0.067 2285 -476.5 2.05 0.049 3766 641.0 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
1360 158.3 -11.7 235 1368 done -0.67 0.15 0.144 2328 286.7 1.85 0.026 2471 -700.0 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
1707 186.3 -7.5 296 1712 done -0.77 - - 2327 - - - 2471 - -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
2051 210.9 -8.5 357 2057 roll -0.90 0.17 0.069 2248 -464.7 2.08 0.028 1039 -688.5 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
2126 220.1 -13.5 370 2132 done -0.69 0.25 0.150 2320 288.0 2.17 0.036 2482 665.0 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
2472 250.7 -8.8 431 2479 done -0.81 0.12 0.081 2266 -450.0 - - 2485 - -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
2817 290.3 -10.9 492 2823 roll -0.73 0.15 0.152 2303 246.7 1.98 0.051 3768 648.0 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
2858 294.5 -9.5 499 2866 done -0.79 - - 2303 - 1.85 0.028 2481 -695.7 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
3195 323.4 -8.5 536 3197 done -0.86 0.10 0.090 2259 -440.0 - - 2481 - -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
3513 357.1 -9.9 566 3517 roll -0.78 0.12 0.156 2289 250.0 2.00 0.052 3757 638.0 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
3684 371.8 -8.5 581 3688 done -0.84 - - 2289 - 1.88 0.029 2477 -680.9 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
4015 398.3 -7.2 612 4019 roll -0.89 - - 2289 - 2.03 0.054 3767 635.5 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
4144 408.4 -7.6 623 4152 done -0.98 0.17 0.071 2216 -429.4 1.85 0.031 2497 -686.5 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
4469 446.3 -12.3 654 4473 roll -0.75 0.25 0.150 2295 316.0 2.12 0.031 1044 -685.4 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
4509 450.1 -8.7 657 4513 done -0.86 - - 2295 - 2.20 0.037 2498 660.9 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
4834 479.8 -9.3 687 4838 roll -0.95 0.15 0.077 2231 -426.7 1.95 0.054 3767 650.8 -170.3 - - 3988 - - - - - - - - - - -
4895 487.4 -12.6 692 4902 done -0.79 0.20 0.153 2289 290.0 1.85 0.030 2497 -686.5 -170.3 - - 3987 - - - - - - - - - - -
5217 515.9 -8.2 714 5221 roll -0.88 - - 2289 - 2.12 0.031 1042 -686.3 -170.3 - - 3986 - - - - - - - - - - -
5240 518.0 -8.4 715 5244 done -0.99 0.17 0.075 2218 -417.6 2.20 0.037 2492 659.1 -170.3 - - 3986 - - - - - - - - - - -
5569 553.1 -11.4 731 5573 roll -0.80 0.20 0.164 2275 285.0 1.98 0.054 3763 641.9 -170.3 - - 3984 - - - - - - - - - - -
5648 561.4 -9.8 734 5652 done -0.86 - - 2275 - 1.83 0.029 2506 -686.9 -170.3 - - 3983 - - - - - - - - - - -
5970 591.9 -9.3 750 5973 roll -0.91 - - 2275 - 1.98 0.056 3757 631.8 -170.3 - - 3981 - - - - - - - - - - -
6009 595.8 -10.1 751 6016 done -0.98 0.12 0.087 2224 -425.0 1.83 0.031 2507 -683.1 -170.3 - - 3981 - - - - - - - - - - -
6324 635.4 -12.8 767 6329 roll -0.82 0.17 0.156 2279 323.5 2.15 0.031 1042 -681.4 -170.3 - - 3979 - - - - - - - - - - -
6414 644.4 -9.3 771 6418 done -0.93 - - 2277 - 2.20 0.039 2486 656.4 -170.3 - - 3979 - - - - - - - - - - -
6735 670.8 -7.6 787 6739 roll -1.00 0.15 0.081 2218 -393.3 2.00 0.056 3766 640.0 -170.3 - - 3977 - - - - - - - - - - -
6785 675.9 -11.1 789 6790 done -0.83 0.15 0.152 2275 380.0 1.90 0.030 2494 -669.5 -170.3 - - 3977 - - - - - - - - - - -
7117 701.6 -7.9 805 7118 done -0.89 - - 2275 - - - 2494 - -170.3 - - 3976 - - - - - - - - - - -
7423 726.3 -7.8 820 7425 done -0.97 0.12 0.085 2227 -400.0 - - 2494 - -170.3 - - 3974 - - - - - - - - - - -
7731 758.5 -10.6 835 7735 roll -0.85 0.15 0.169 2266 260.0 2.15 0.033 1039 -676.7 -170.3 - - 3972 - - - - - - - - - - -
7758 761.4 -9.7 836 7761 done -0.85 - - 2266 - 2.22 0.041 2486 651.8 -170.3 - - 3972 - - - - - - - - - - -
8079 786.9 -7.9 852 8083 roll -0.85 - - 2266 - 2.15 0.031 1043 -671.2 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
8108 789.2 -8.2 853 8112 done -0.89 - - 2265 - 2.22 0.041 2491 652.3 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
8429 813.4 -7.8 869 8432 roll -0.89 - - 2262 - 2.00 0.060 3764 636.5 -170.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
8479 817.6 -8.1 871 8482 done -0.89 - - 2262 - 1.88 0.031 2495 -675.0 -170.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
8806 844.4 -8.4 887 8807 done -0.89 - - 2262 - - - 2494 - -170.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
9115 869.6 -7.9 902 9116 done -0.89 - - 2262 - - - 2494 - -170.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
9424 891.7 -7.1 917 9426 done -0.89 - - 2262 - - - 2494 - -170.3 - - 3966 - - - - - - - - - - -
9734 913.3 -7.3 932 9735 done -0.94 - - 2262 - - - 2494 - -170.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
10043 936.6 -7.2 947 10046 roll -0.94 - - 2261 - 2.03 0.061 3756 621.7 -170.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
10105 941.6 -8.0 949 10111 done -1.01 0.12 0.092 2213 -400.0 1.85 0.033 2506 -675.7 -170.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
10420 973.6 -10.7 965 10422 done -0.86 0.20 0.160 2268 275.0 - - 2506 - -170.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
10645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10645 begin apogee
10651 990.3 6.9 976 10741 done -0.22 0.65 0.141 2472 313.8 - - 2506 - - 87.57 1.437 3532 -4.9 0.353 - - - - - - - - -
10742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10742 begin climb
10744 991.9 - 980 10897 done 0.96 1.08 0.064 2855 354.6 - - 2506 - 170.3 142.75 1.387 2836 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11206 938.2 16.5 1003 11211 roll 0.31 0.75 0.202 2654 -268.0 2.08 0.058 3765 605.3 170.3 - - 2830 - - - - - - - - - - -
11285 929.2 9.3 1006 11305 done 0.23 0.12 0.187 2624 -250.0 1.90 0.031 2507 -662.1 187.0 13.75 1.253 2768 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
11623 906.4 6.6 1023 11701 roll 0.47 0.17 0.081 2694 411.8 2.17 0.058 3754 574.7 272.6 70.40 1.342 2419 -5.0 0.348 - - - - - - - - -
11761 890.8 13.5 1029 11765 done 0.36 0.15 0.180 2665 -193.3 1.92 0.031 2510 -647.9 272.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12088 856.5 10.5 1045 12091 roll 0.46 - - 2665 - 2.12 0.036 1113 -659.0 272.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
12128 852.4 10.3 1046 12135 done 0.62 0.22 0.074 2748 377.3 2.20 0.041 2515 637.3 272.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
12443 807.5 14.2 1062 12448 roll 0.43 0.20 0.170 2691 -285.0 2.00 0.061 3767 626.0 272.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
12534 796.1 12.9 1066 12538 done 0.35 0.12 0.179 2662 -241.7 1.88 0.034 2522 -662.2 272.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
12866 764.5 9.7 1082 12876 roll 0.49 0.12 0.087 2714 433.3 2.12 0.038 1112 -665.1 279.3 5.10 0.975 2395 -2.9 0.240 - - - - - - - - -
12893 761.4 11.7 1083 12896 done 0.49 - - 2715 - 2.22 0.041 2538 642.3 279.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13220 718.1 13.3 1099 13221 done 0.44 - - 2714 - - - 2538 - 279.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13529 678.5 12.3 1114 13531 done 0.38 0.17 0.156 2667 -276.5 - - 2540 - 279.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13838 650.7 8.9 1129 13869 roll 0.55 0.17 0.082 2746 464.7 2.20 0.038 1113 -648.6 308.1 25.02 1.197 2274 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
13891 644.3 12.2 1131 13899 done 0.48 0.17 0.171 2701 -264.7 2.25 0.043 2533 631.1 308.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14207 610.0 11.1 1147 14211 roll 0.52 - - 2701 - 1.95 0.060 3761 629.7 308.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14252 604.5 12.6 1149 14256 done 0.52 - - 2703 - 1.88 0.034 2520 -660.1 308.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14584 566.1 11.2 1165 14588 roll 0.52 - - 2703 - 2.12 0.038 1107 -666.5 308.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14640 559.9 10.5 1167 14644 done 0.62 0.12 0.089 2754 425.0 2.20 0.042 2528 645.9 308.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
14961 514.2 14.3 1183 14965 roll 0.48 0.17 0.173 2703 -300.0 1.95 0.056 3767 635.4 308.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15077 499.3 11.6 1188 15081 done 0.48 - - 2703 - 1.88 0.034 2536 -654.8 308.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15403 468.3 10.0 1218 15407 roll 0.53 - - 2703 - 2.15 0.038 1097 -669.3 308.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15453 463.3 9.4 1222 15473 done 0.68 0.17 0.077 2773 411.8 2.22 0.040 2541 650.5 323.7 12.65 1.031 2212 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
15789 417.8 14.1 1254 15793 roll 0.50 0.20 0.176 2715 -290.0 1.92 0.058 3757 633.3 323.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15936 398.9 13.0 1267 15940 done 0.50 - - 2719 - 1.80 0.033 2547 -672.2 323.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16266 362.4 11.2 1298 16270 roll 0.57 - - 2720 - 2.15 0.037 1107 -669.8 323.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16306 358.2 10.5 1301 16312 done 0.67 0.12 0.085 2771 425.0 2.25 0.041 2568 649.3 323.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16632 310.8 13.9 1332 16637 roll 0.55 0.17 0.173 2720 -300.0 1.88 0.056 3765 636.7 323.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16689 303.2 12.2 1337 16693 done 0.55 - - 2720 - 1.77 0.032 2566 -677.4 323.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17031 272.1 6.9 1395 17103 roll 0.73 0.17 0.075 2802 482.4 2.30 0.035 1111 -632.6 402.4 61.78 0.909 1890 -5.1 0.160 - - - - - - - - -
17132 259.9 12.5 1412 17139 done 0.65 0.17 0.162 2757 -264.7 2.33 0.039 2570 626.2 402.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17477 214.0 14.0 1473 17483 roll 0.72 - - 2759 - 2.25 0.035 1101 -652.9 402.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17574 200.4 13.9 1490 17581 done 0.83 0.15 0.081 2817 386.7 2.25 0.038 2553 645.3 402.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17918 144.0 15.4 1551 17925 done 0.66 0.17 0.160 2765 -305.9 - - 2555 - 402.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18263 110.6 9.8 1612 18275 roll 0.78 - - 2765 - 2.20 0.034 1100 -661.4 408.4 5.18 0.617 1866 -3.1 0.058 - - - - - - - - -
18299 107.0 9.7 1618 18314 done 0.95 0.25 0.067 2863 392.0 2.22 0.036 2557 656.3 416.6 7.93 0.684 1833 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
18654 50.9 12.2 1680 18660 roll 0.80 0.17 0.167 2810 -311.8 1.85 0.053 3758 649.2 416.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18868 27.0 11.6 1718 18874 done 0.89 - - 2812 - 1.90 0.028 2452 -687.4 416.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19213 4.6 5.9 1779 19233 VBD 1.25 0.32 0.058 2949 428.1 - - 2449 - 520.2 16.98 0.634 1744 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
19233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19233 begin surface coast
19272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19272 begin surface
SM 2.69 - - - - -7.50 7.62 0.062 141 -368.5 - - 2449 - 439.33 - - 1740 - - - - - - - -