OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.27 of 150.00 AH used of 24V (79.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.46 of 110.00 AH used of 10V (73.21% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.64, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.56 - - 110 - - - 1873 - -146.0 -82.88 - 3179 - - - - - - - - - - -
107 6.7 -12.4 11 131 roll -0.56 9.93 0.230 2616 252.4 2.05 0.038 476 -681.5 -146.0 -3.95 - 3439 -65.8 - - - - - - - - - -
263 60.5 -23.9 37 271 done -0.56 - - 2608 - 2.05 0.021 1869 679.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
339 77.9 -22.9 50 348 done -0.56 - - 2608 - - - 1869 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
417 95.4 -20.8 63 425 roll -0.56 - - 2608 - 2.05 0.025 480 -677.6 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
440 99.8 -19.2 66 449 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.020 1776 689.4 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
518 113.0 -17.3 79 525 roll -0.56 - - 2589 - 2.22 0.031 3268 672.1 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
590 127.5 -20.8 91 598 done -0.56 - - 2589 - 2.10 0.026 1794 -701.9 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
664 142.6 -18.3 104 673 done -0.56 - - 2589 - - - 1793 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
740 156.2 -17.3 117 747 done -0.56 - - 2589 - - - 1793 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
815 168.9 -17.6 130 823 done -0.56 - - 2589 - - - 1793 - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
890 182.3 -17.2 143 897 done -0.56 - - 2589 - - - 1793 - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
962 193.4 -16.1 156 970 done -0.56 - - 2589 - - - 1793 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1036 204.9 -14.5 166 1037 done -0.56 - - 2589 - - - 1793 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1354 246.3 -11.8 196 1358 roll -0.56 - - 2582 - 2.17 0.030 3273 682.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1377 249.4 -12.2 197 1384 done -0.56 0.12 0.158 2615 275.0 2.10 0.018 1763 -719.0 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1702 279.5 -9.5 228 1703 done -0.56 - - 2615 - - - 1762 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2024 311.9 -10.7 258 2028 roll -0.56 - - 2611 - 2.20 0.030 3273 686.8 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2231 333.3 -9.6 276 2235 done -0.56 - - 2610 - 2.08 0.018 1805 -705.8 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2563 359.2 -7.3 307 2566 roll -0.56 - - 2610 - 1.90 0.029 477 -698.9 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2591 361.5 -7.5 309 2598 done -0.56 - - 2609 - 1.95 0.020 1849 703.6 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2917 384.5 -7.9 340 2921 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.033 3259 677.9 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3000 391.4 -8.0 347 3007 done -0.56 - - 2601 - 2.00 0.018 1835 -712.0 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3326 420.4 -9.1 378 3327 done -0.56 - - 2601 - - - 1834 - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3646 447.8 -8.0 408 3650 roll -0.56 - - 2601 - 2.12 0.031 3268 676.4 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3711 453.0 -7.9 413 3715 done -0.56 - - 2600 - 2.05 0.018 1816 -708.3 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4042 477.7 -7.2 444 4047 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.032 3260 665.4 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4128 484.1 -7.8 451 4135 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.018 1855 -709.6 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4452 510.0 -7.8 476 4453 done -0.56 - - 2600 - - - 1855 - -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4761 532.8 -7.2 491 4766 roll -0.56 - - 2601 - 1.98 0.030 513 -677.8 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4816 537.5 -8.2 493 4820 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.021 1869 695.4 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5138 561.0 -7.3 509 5142 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.035 3266 671.6 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5240 568.4 -7.0 513 5245 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.019 1920 -701.0 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5563 591.8 -7.2 529 5566 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.030 515 -685.4 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5589 593.6 -7.3 530 5593 done -0.56 - - 2600 - 2.05 0.021 1915 682.9 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5921 617.1 -7.0 546 5923 done -0.56 - - 2600 - - - 1915 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6231 638.7 -7.0 561 6232 done -0.56 - - 2600 - - - 1915 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6541 659.5 -6.6 576 6545 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.037 3262 673.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6677 668.5 -6.5 582 6681 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.019 1884 -706.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7011 691.7 -7.1 598 7013 done -0.56 - - 2600 - - - 1884 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7320 711.6 -6.2 613 7323 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.031 504 -679.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7366 714.8 -6.4 615 7370 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1864 686.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7701 735.0 -6.1 631 7704 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.037 3268 668.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7842 744.3 -6.4 637 7846 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.019 1908 -708.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8166 765.6 -6.8 653 8170 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.031 512 -671.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8234 771.1 -8.3 656 8237 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.021 1905 686.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8568 795.4 -7.3 672 8573 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.037 3261 661.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8669 802.7 -6.7 676 8673 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.020 1956 -705.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8993 822.5 -5.7 692 8997 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.031 513 -680.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9064 827.3 -6.5 695 9067 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.022 1950 684.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9386 843.6 -5.1 711 9387 done -0.56 - - 2600 - - - 1950 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9696 861.2 -6.1 726 9697 done -0.56 - - 2600 - - - 1950 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10005 881.4 -6.6 741 10009 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.038 3267 658.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10098 887.4 -6.5 745 10102 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.020 1964 -693.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10431 907.9 -5.9 761 10435 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.031 506 -678.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10463 910.1 -6.0 762 10470 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.021 1958 684.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10781 928.8 -6.0 778 10782 done -0.56 - - 2600 - - - 1959 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11090 949.1 -6.8 793 11094 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.038 3258 656.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11137 952.1 -6.7 795 11142 done -0.56 - - 2600 - 1.90 0.020 1940 -693.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11470 973.0 -6.1 811 11474 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.032 503 -677.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11492 974.5 -5.9 812 11495 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.023 1949 682.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11796 begin apogee
11803 991.1 5.4 827 11921 roll -0.20 0.38 0.125 2727 334.2 - - 2084 - - 112.28 1.414 2839 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
11922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11922 begin climb
11927 993.0 - 832 12060 done 0.56 0.73 0.079 2981 347.9 - - 2083 - 146.0 125.10 1.363 2242 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
12377 947.5 11.2 854 12378 done 0.56 - - 2981 - - - 2084 - 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12688 912.4 11.3 869 12689 done 0.56 - - 2981 - - - 2084 - 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12995 876.8 10.9 884 12996 done 0.56 - - 2981 - - - 2084 - 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13306 842.7 11.1 899 13309 roll 0.56 - - 2981 - 2.08 0.038 3449 656.2 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13360 835.4 12.5 901 13364 done 0.56 - - 2990 - 1.95 0.021 2120 -681.5 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13684 797.1 11.7 917 13688 roll 0.56 - - 2995 - 2.12 0.033 691 -674.1 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13808 782.1 11.7 922 13815 done 0.56 - - 2996 - 2.05 0.023 2059 667.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14124 746.3 11.3 938 14128 roll 0.56 - - 2996 - 2.12 0.038 3466 663.7 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14150 742.9 11.5 939 14155 done 0.56 - - 3005 - 2.08 0.021 2041 -685.1 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14474 706.4 11.3 955 14477 roll 0.56 - - 3015 - 1.98 0.032 690 -682.3 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14573 694.7 11.2 959 14578 done 0.56 0.08 0.143 2982 -412.5 1.98 0.023 2026 674.7 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14897 666.1 8.6 975 14898 done 0.56 - - 2982 - - - 2026 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15204 638.9 8.8 990 15208 roll 0.56 - - 2982 - 2.15 0.037 3453 663.7 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15268 632.7 10.1 993 15273 done 0.56 - - 2989 - 2.15 0.021 1986 -682.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15601 597.9 11.2 1009 15605 roll 0.56 - - 2998 - 1.90 0.034 684 -685.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15798 574.2 12.8 1017 15804 done 0.56 - - 2998 - 1.83 0.022 1933 682.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16114 537.4 11.0 1033 16119 roll 0.56 - - 2998 - 2.33 0.038 3459 654.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16175 530.1 11.8 1035 16182 done 0.56 - - 3008 - 2.17 0.021 1963 -689.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16493 497.6 10.4 1052 16498 roll 0.56 - - 3018 - 1.90 0.034 697 -666.3 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16538 492.6 10.8 1056 16542 done 0.56 0.12 0.158 2985 -275.0 1.83 0.022 1950 684.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16869 464.1 7.8 1087 16882 roll 0.58 - - 2984 - 2.33 0.037 3454 645.5 158.6 8.32 0.939 2192 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
16933 458.5 8.9 1092 16940 done 0.58 - - 2993 - 2.22 0.021 1931 -686.0 158.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17258 429.4 9.2 1123 17262 roll 0.58 - - 2993 - 2.33 0.035 3463 657.5 158.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17320 423.0 10.4 1128 17324 done 0.58 - - 3001 - 2.15 0.021 1986 -687.0 158.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17646 389.3 10.2 1158 17649 roll 0.58 - - 3011 - 1.90 0.033 691 -681.6 158.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17736 380.3 9.8 1166 17741 done 0.58 - - 3011 - 1.92 0.021 2000 681.8 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18067 349.3 8.9 1197 18068 done 0.58 - - 3011 - - - 2000 - 158.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18387 320.4 9.1 1227 18388 done 0.58 - - 3011 - - - 2000 - 158.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18708 290.9 9.3 1257 18714 done 0.58 - - 3011 - - - 2000 - 158.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19035 263.0 8.2 1288 19036 done 0.58 - - 3011 - - - 2000 - 161.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19355 237.3 7.2 1318 19385 done 0.62 - - 3011 - - - 2000 - 189.9 26.98 0.822 2063 -4.7 0.141 - - - - - - - - -
19704 210.7 8.3 1351 19708 roll 0.62 - - 3011 - 2.17 0.034 3458 671.9 189.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19748 206.1 9.2 1354 19756 done 0.62 - - 3020 - 2.12 0.018 2005 -685.4 189.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20076 180.8 7.6 1408 20102 roll 0.64 - - 3030 - 1.98 0.031 691 -663.6 208.1 15.55 0.733 1989 -4.5 0.116 - - - - - - - - -
20235 168.7 7.5 1435 20261 done 0.66 - - 3030 - 1.80 0.019 1932 689.4 226.9 16.42 0.718 1911 -4.8 0.117 - - - - - - - - -
20329 160.9 8.2 1450 20337 roll 0.67 - - 3030 - 2.33 0.034 3462 656.7 228.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20402 154.2 9.5 1463 20410 done 0.67 - - 3039 - 2.28 0.019 1913 -679.4 228.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20484 146.9 9.1 1476 20492 done 0.67 - - 3039 - - - 1913 - 228.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20558 140.2 8.5 1489 20566 roll 0.67 - - 3048 - 1.83 0.031 687 -669.9 228.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20631 134.0 8.6 1501 20640 done 0.67 0.08 0.116 3019 -362.5 1.70 0.018 1887 705.9 228.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20712 127.9 7.3 1514 20745 roll 0.70 - - 3019 - 2.40 0.033 3453 652.5 254.4 22.67 0.692 1799 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
20805 120.5 8.1 1528 20816 done 0.70 - - 3025 - 2.15 0.018 1980 -685.1 258.0 3.95 0.457 1786 -3.3 0.091 - - - - - - - - -
20883 114.7 7.6 1541 20906 roll 0.72 - - 3033 - 1.90 0.029 690 -678.9 275.7 15.50 0.656 1716 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
20946 109.9 7.5 1551 20970 done 0.75 - - 3033 - 1.80 0.018 1932 690.0 296.6 18.10 0.654 1628 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
21039 103.5 7.0 1566 21072 roll 0.79 - - 3033 - 2.35 0.031 3469 654.0 328.6 26.33 0.661 1497 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
21096 99.3 7.0 1574 21127 done 0.83 - - 3035 - 2.28 0.018 1950 -666.2 360.3 25.92 0.649 1369 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
21196 93.1 6.4 1590 21244 roll 0.89 0.15 0.076 3120 566.7 1.90 0.028 685 -665.8 408.8 39.17 0.648 1170 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
21370 71.7 11.1 1619 21378 done 0.89 0.08 0.104 3090 -375.0 1.60 0.018 1810 703.1 408.8 - - 1167 - - - - - - - - - - -
21448 64.8 8.5 1632 21458 roll 0.89 - - 3089 - 2.50 0.031 3457 658.8 408.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
21498 60.6 9.0 1639 21505 done 0.89 - - 3092 - 2.38 0.018 1849 -675.6 408.8 - - 1165 - - - - - - - - - - -
21575 54.2 7.6 1652 21601 roll 0.91 - - 3101 - 1.75 0.031 692 -661.1 426.4 14.65 0.586 1099 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
21625 50.5 7.2 1659 21656 done 0.94 - - 3101 - 1.75 0.017 1907 694.3 452.9 21.85 0.596 992 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
21723 44.0 6.9 1675 21761 roll 0.99 - - 3101 - 2.38 0.029 3466 655.0 488.6 29.80 0.598 845 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
21797 38.5 7.6 1686 21821 done 1.01 - - 3101 - 2.33 0.018 1909 -668.2 506.2 13.90 0.560 776 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
21889 31.7 7.0 1701 21921 roll 1.05 0.10 0.100 3159 580.0 1.88 0.030 693 -646.8 538.9 26.00 0.580 641 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
22009 19.3 11.0 1720 22018 done 1.05 - - 3159 - 1.62 0.017 1835 704.9 538.9 - - 638 - - - - - - - - - - -
22090 10.4 11.4 1733 22097 roll 1.05 - - 3159 - 2.45 0.030 3459 662.9 538.9 - - 637 - - - - - - - - - - -
22132 5.2 12.0 1739 22141 done 1.05 0.08 0.119 3140 -237.5 2.33 0.018 1876 -679.4 538.9 - - 637 - - - - - - - - - - -
22152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22152 begin surface coast
22181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22181 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.29 7.82 0.039 125 -385.5 - - 1874 - 540.64 - - 635 - - - - - - - -