SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.79 of 350.00 AH used of 24V (82.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 58 VBD -0.81 - - 145 - - - 1898 - -126.5 -33.08 - 1619 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.5 2 140 roll -0.81 13.77 0.374 3045 210.6 2.33 0.074 858 -446.4 -126.5 -56.10 - 2995 -24.5 - - - - - - - 14.45 14.68 14.88
223 16.0 -15.2 13 230 done -0.73 0.12 0.264 3073 233.3 2.25 0.041 1904 464.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.55 14.71 -
544 56.6 -12.9 34 549 roll -0.67 - - 3072 - 2.40 0.060 2965 442.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
586 61.3 -13.6 36 593 done -0.61 0.17 0.232 3114 247.1 2.30 0.033 1905 -460.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
892 92.4 -8.7 57 899 roll -0.59 - - 3115 - 2.22 0.052 867 -467.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
926 95.7 -9.2 59 932 done -0.57 - - 3115 - 2.22 0.039 1921 474.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
1245 122.9 -8.2 80 1250 roll -0.57 - - 3114 - 2.33 0.060 2960 445.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
1327 129.3 -8.0 85 1332 done -0.57 - - 3115 - 2.25 0.031 1913 -465.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
1640 154.7 -8.2 106 1645 roll -0.57 - - 3115 - 2.20 0.050 871 -473.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
1697 159.0 -8.7 109 1703 done -0.57 - - 3115 - 2.20 0.037 1918 475.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
2003 188.6 -9.7 130 2004 done -0.57 - - 3114 - - - 1918 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2303 217.5 -9.3 150 2308 roll -0.57 - - 3115 - 2.33 0.060 2960 447.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.85 -
2381 224.4 -9.0 155 2386 done -0.57 - - 3115 - 2.25 0.031 1912 -465.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.92 -
2702 251.0 -8.2 176 2707 roll -0.57 - - 3115 - 2.20 0.049 868 -474.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
2788 256.6 -8.4 178 2795 done -0.57 - - 3115 - 2.20 0.037 1919 477.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
3095 284.2 -8.1 189 3097 done -0.57 - - 3114 - - - 1919 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3394 308.6 -8.0 199 3396 done -0.57 - - 3115 - - - 1919 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3696 332.1 -7.8 209 3701 roll -0.57 - - 3114 - 2.35 0.061 2965 445.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
3723 332.1 -7.8 209 3730 done -0.57 - - 3115 - 2.25 0.031 1911 -468.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.98 -
4030 359.8 -8.4 220 4035 roll -0.57 - - 3115 - 2.20 0.050 866 -475.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.94 -
4077 362.8 -8.5 221 4082 done -0.57 - - 3113 - 2.17 0.038 1905 478.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
4397 389.6 -7.8 232 4398 done -0.57 - - 3114 - - - 1905 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4696 411.2 -7.2 242 4698 done -0.57 - - 3115 - - - 1905 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
4995 434.4 -7.9 252 5000 roll -0.57 - - 3115 - 2.38 0.062 2965 445.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.92 -
5068 439.6 -8.2 254 5073 done -0.59 - - 3115 - 2.30 0.033 1891 -467.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.98 -
5392 467.5 -8.3 265 5397 roll -0.59 - - 3115 - 2.15 0.051 872 -474.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.93 -
5456 473.2 -8.5 267 5461 done -0.59 - - 3114 - 2.15 0.039 1893 474.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.96 -
5790 500.2 -8.0 278 5795 roll -0.59 - - 3115 - 2.40 0.063 2962 445.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.92 -
5838 502.9 -8.1 279 5844 done -0.61 - - 3115 - 2.30 0.034 1891 -465.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.97 -
6159 531.5 -8.7 290 6164 roll -0.62 - - 3115 - 2.15 0.051 870 -474.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.93 -
6202 534.7 -8.9 291 6207 done -0.64 - - 3115 - 2.15 0.039 1893 475.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.96 -
6527 562.0 -7.6 302 6532 roll -0.65 - - 3115 - 2.40 0.063 2961 445.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.91 -
6564 564.5 -7.5 303 6569 done -0.67 - - 3115 - 2.30 0.034 1891 -465.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.97 -
6895 585.5 -6.4 314 6900 roll -0.69 - - 3115 - 2.17 0.051 870 -470.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.92 -
6942 588.0 -6.6 315 6948 done -0.71 - - 3115 - 2.15 0.040 1890 474.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.95 -
7263 611.3 -7.1 326 7269 roll -0.73 0.12 0.127 3055 -500.0 2.40 0.062 2958 445.0 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.95 14.90 -
7367 620.5 -9.1 329 7372 done -0.73 - - 3055 - 2.30 0.035 1894 -462.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.96 -
7692 654.2 -10.0 340 7698 roll -0.70 0.12 0.249 3088 275.0 2.20 0.050 862 -469.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.76 14.92 -
7766 660.4 -9.7 342 7771 done -0.68 - - 3088 - 2.17 0.041 1889 473.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.94 -
8091 689.5 -9.0 353 8097 roll -0.68 - - 3088 - 2.42 0.064 2965 444.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.90 -
8169 695.8 -9.3 355 8174 done -0.68 - - 3088 - 2.33 0.036 1893 -460.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.95 -
8489 726.6 -8.9 366 8494 roll -0.68 - - 3088 - 2.17 0.054 868 -472.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.90 -
8592 735.1 -8.9 369 8597 done -0.68 - - 3088 - 2.15 0.042 1885 473.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.92 -
8916 761.5 -7.8 380 8921 roll -0.68 - - 3089 - 2.42 0.064 2959 443.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.88 -
8989 766.2 -7.3 382 8994 done -0.68 - - 3088 - 2.33 0.037 1889 -459.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.93 -
9314 790.8 -7.6 393 9315 done -0.68 - - 3088 - - - 1890 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9612 816.1 -8.8 403 9613 done -0.68 - - 3088 - - - 1890 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9912 844.1 -9.5 413 9913 done -0.68 - - 3088 - - - 1890 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10212 873.3 -9.7 423 10217 roll -0.68 - - 3088 - 2.20 0.056 865 -465.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.88 -
10284 879.7 -9.8 425 10290 done -0.68 - - 3088 - 2.20 0.044 1893 467.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.90 -
10609 910.7 -9.3 436 10614 roll -0.68 - - 3088 - 2.42 0.067 2963 442.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.85 -
10692 916.6 -9.3 438 10697 done -0.68 - - 3088 - 2.33 0.039 1898 -457.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.91 -
11006 947.4 -9.2 449 11011 roll -0.68 - - 3088 - 2.22 0.057 863 -466.2 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.86 -
11034 947.4 -9.2 449 11040 done -0.68 - - 3088 - 2.22 0.044 1902 468.0 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.90 -
11341 977.3 -8.6 460 11346 roll -0.68 - - 3088 - 2.42 0.067 2967 440.1 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.85 -
11419 982.7 -8.5 462 11425 done -0.68 - - 3088 - 2.33 0.040 1907 -454.9 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.90 -
11496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11496 begin apogee
11502 990.3 -8.2 465 11623 roll -0.23 0.50 0.186 3233 290.0 - - 1765 - - 112.68 2.052 2475 -4.4 0.387 - - - - - - 14.66 - 13.52
11625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11625 begin climb
11628 994.6 - 469 11752 done 0.81 1.08 0.106 3572 313.9 - - 1765 - 126.5 115.22 2.056 1959 -4.5 0.397 - - - - - - 14.28 - 13.45
12071 964.6 9.8 484 12077 roll 0.70 0.12 0.283 3547 -208.3 2.25 0.060 744 -453.8 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.51 14.68 -
12139 958.6 9.5 486 12145 done 0.60 0.15 0.251 3514 -220.0 2.25 0.041 1787 463.6 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
12469 933.1 7.6 497 12479 roll 0.54 - - 3514 - 2.38 0.060 2833 439.5 132.5 3.08 1.088 1939 -2.9 0.459 - - - - - - - 14.83 13.88
12626 919.6 9.1 502 12633 done 0.46 0.22 0.238 3463 -231.8 2.28 0.039 1800 -453.1 132.5 - - 1939 - - - - - - - - 14.65 14.84 -
12956 897.2 6.7 513 12989 done 0.45 - - 3462 - - - 1801 - 158.9 30.60 1.831 1830 -3.6 0.320 - - - - - - - - 14.01
13288 872.7 7.4 524 13306 roll 0.44 - - 3464 - 2.38 0.066 733 -448.7 170.4 11.98 1.818 1782 -4.0 0.352 - - - - - - - 14.70 14.00
13448 861.2 7.5 529 13463 done 0.45 - - 3464 - 2.28 0.042 1786 461.8 178.3 8.45 1.774 1750 -3.8 0.337 - - - - - - - 14.76 13.99
13771 837.3 7.0 540 13801 roll 0.47 - - 3464 - 2.42 0.064 2833 432.6 198.1 22.00 1.779 1667 -3.8 0.325 - - - - - - - 14.65 14.04
13895 828.1 7.5 544 13910 done 0.46 - - 3465 - 2.33 0.044 1802 -442.5 206.8 9.10 1.750 1635 -3.5 0.305 - - - - - - - 14.71 13.95
14228 804.8 6.9 555 14262 roll 0.48 - - 3465 - 2.47 0.067 728 -434.8 230.3 25.48 1.723 1538 -3.8 0.326 - - - - - - - 14.57 14.00
14290 800.3 7.2 557 14315 done 0.50 - - 3465 - 2.35 0.042 1800 456.2 246.1 18.73 1.718 1474 -3.4 0.291 - - - - - - - 14.64 13.92
14622 773.7 8.3 568 14628 roll 0.50 - - 3465 - 2.38 0.063 2830 432.8 246.1 - - 1465 - - - - - - - - - 14.73 -
14721 765.2 9.0 571 14726 done 0.50 - - 3465 - 2.33 0.044 1795 -444.2 246.1 - - 1464 - - - - - - - - - 14.78 -
15051 737.3 8.4 582 15057 roll 0.50 - - 3465 - 2.38 0.067 720 -451.7 246.1 - - 1464 - - - - - - - - - 14.81 -
15145 729.2 8.3 585 15151 done 0.50 - - 3465 - 2.33 0.043 1798 462.7 246.1 - - 1464 - - - - - - - - - 14.85 -
15480 701.3 8.4 596 15481 done 0.50 - - 3465 - - - 1798 - 246.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15779 676.6 8.2 606 15784 roll 0.50 - - 3464 - 2.35 0.061 2830 439.1 246.1 - - 1463 - - - - - - - - - 14.88 -
15842 670.8 8.7 608 15847 done 0.50 - - 3465 - 2.33 0.041 1787 -447.6 246.1 - - 1461 - - - - - - - - - 14.89 -
16176 642.2 8.7 619 16181 roll 0.50 - - 3465 - 2.33 0.063 728 -454.5 246.1 - - 1462 - - - - - - - - - 14.84 -
16242 636.6 8.7 621 16248 done 0.50 - - 3465 - 2.28 0.042 1793 467.1 246.1 - - 1462 - - - - - - - - - 14.90 -
16572 606.5 9.0 632 16578 roll 0.50 - - 3465 - 2.38 0.063 2836 438.2 246.1 - - 1462 - - - - - - - - - 14.87 -
16605 603.1 9.2 633 16611 done 0.50 - - 3465 - 2.33 0.042 1793 -447.6 246.1 - - 1461 - - - - - - - - - 14.90 -
16941 573.3 8.7 644 16947 roll 0.50 - - 3465 - 2.35 0.064 722 -455.7 246.1 - - 1461 - - - - - - - - - 14.87 -
16989 570.5 8.5 645 16994 done 0.50 - - 3465 - 2.28 0.041 1790 468.4 246.1 - - 1461 - - - - - - - - - 14.90 -
17310 546.1 7.1 656 17332 roll 0.52 - - 3465 - 2.38 0.060 2836 439.5 264.3 17.10 1.479 1401 -3.5 0.237 - - - - - - - 14.82 14.19
17396 541.3 7.3 658 17416 done 0.53 - - 3465 - 2.33 0.042 1798 -445.5 278.4 15.60 1.482 1343 -3.7 0.249 - - - - - - - 14.83 14.16
17735 510.6 9.2 670 17741 roll 0.55 - - 3465 - 2.35 0.063 727 -455.7 278.4 - - 1336 - - - - - - - - - 14.78 -
17803 504.3 9.7 672 17809 done 0.57 - - 3465 - 2.28 0.041 1794 468.0 278.4 - - 1336 - - - - - - - - - 14.82 -
18134 470.4 10.2 683 18140 roll 0.59 0.12 0.132 3514 408.3 2.35 0.060 2829 440.4 278.4 - - 1336 - - - - - - - - 14.83 14.83 -
18163 470.4 10.2 683 18170 done 0.61 - - 3514 - 2.33 0.041 1785 -448.1 278.4 - - 1335 - - - - - - - - - 14.86 -
18470 430.8 11.3 694 18477 roll 0.58 - - 3514 - 2.33 0.064 729 -453.2 278.4 - - 1335 - - - - - - - - - 14.85 -
18523 426.9 11.0 695 18529 done 0.56 - - 3515 - 2.28 0.041 1794 467.1 278.4 - - 1335 - - - - - - - - - 14.89 -
18838 392.8 10.4 706 18844 roll 0.54 - - 3514 - 2.35 0.060 2833 442.1 278.4 - - 1334 - - - - - - - - - 14.86 -
18918 385.6 10.7 708 18924 done 0.52 0.12 0.227 3486 -233.3 2.30 0.041 1794 -451.7 278.4 - - 1334 - - - - - - - - 14.74 14.89 -
19238 356.8 8.1 719 19243 roll 0.52 - - 3486 - 2.33 0.062 729 -457.1 278.4 - - 1334 - - - - - - - - - 14.87 -
19320 351.6 8.1 721 19326 done 0.52 - - 3485 - 2.28 0.040 1803 471.1 278.4 - - 1334 - - - - - - - - - 14.90 -
19635 325.8 7.6 732 19645 roll 0.52 - - 3485 - 2.30 0.055 2830 446.5 284.7 4.95 1.124 1318 -3.2 0.172 - - - - - - - 14.95 14.21
19702 320.6 7.8 734 19707 done 0.53 - - 3485 - 2.28 0.037 1798 -452.6 286.5 - - 1316 - - - - - - - - - 14.94 -
20031 295.0 7.9 745 20037 roll 0.53 - - 3485 - 2.33 0.059 725 -460.5 286.5 - - 1318 - - - - - - - - - 14.87 -
20119 289.7 8.2 747 20125 done 0.53 - - 3485 - 2.25 0.038 1790 473.3 286.5 - - 1319 - - - - - - - - - 14.90 -
20424 259.8 9.1 758 20429 roll 0.53 - - 3485 - 2.33 0.058 2826 444.6 286.5 - - 1319 - - - - - - - - - 14.87 -
20471 256.8 9.1 759 20477 done 0.53 - - 3485 - 2.28 0.039 1793 -453.1 286.5 - - 1319 - - - - - - - - - 14.90 -
20790 228.1 7.9 778 20796 roll 0.53 - - 3485 - 2.33 0.060 721 -460.1 286.5 - - 1318 - - - - - - - - - 14.85 -
20895 220.6 7.9 784 20903 done 0.55 - - 3485 - 2.25 0.037 1780 470.7 286.5 - - 1319 - - - - - - - - - 14.87 -
21201 196.9 7.6 805 21216 roll 0.57 - - 3485 - 2.42 0.057 2827 432.6 291.9 9.23 1.035 1286 -3.6 0.125 - - - - - - - 14.84 14.35
21249 193.0 7.7 808 21254 done 0.57 - - 3485 - 2.33 0.038 1776 -451.1 294.9 - - 1284 - - - - - - - - - 14.84 -
21568 168.9 7.9 829 21573 roll 0.59 - - 3485 - 2.28 0.059 726 -460.5 294.9 - - 1285 - - - - - - - - - 14.81 -
21673 160.9 8.6 835 21680 done 0.62 - - 3485 - 2.22 0.037 1782 475.7 294.9 - - 1284 - - - - - - - - - 14.83 -
21977 133.3 8.5 856 21983 roll 0.65 0.12 0.122 3532 391.7 2.35 0.054 2824 443.4 294.9 - - 1284 - - - - - - - - 14.81 14.81 -
22020 129.7 9.4 858 22027 done 0.65 - - 3535 - 2.33 0.037 1770 -452.4 294.9 - - 1284 - - - - - - - - - 14.87 -
22327 97.3 9.6 879 22332 roll 0.63 - - 3535 - 2.28 0.059 720 -460.5 294.9 - - 1284 - - - - - - - - - 14.81 -
22384 92.6 9.6 882 22390 done 0.63 - - 3535 - 2.22 0.036 1779 477.0 294.9 - - 1284 - - - - - - - - - 14.81 -
22690 62.0 9.7 903 22695 roll 0.63 - - 3535 - 2.35 0.056 2825 445.1 294.9 - - 1281 - - - - - - - - - 14.80 -
22757 54.8 11.4 907 22763 done 0.61 - - 3534 - 2.30 0.037 1782 -453.5 294.9 - - 1284 - - - - - - - - - 14.85 -
23071 21.2 9.0 928 23076 roll 0.61 - - 3535 - 2.28 0.057 726 -463.2 294.9 - - 1285 - - - - - - - - - 14.82 -
23198 8.7 10.6 936 23204 done 0.61 - - 3535 - 2.20 0.035 1778 478.2 294.9 1.35 0.133 1276 -6.7 0.080 - - - - - - - 14.81 14.72
23255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23255 begin surface coast
23286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23287 begin surface
SM 4.33 - - - - -9.84 9.75 0.047 147 15.1 0.25 0.075 1931 -29164.0 300.00 2.70 0.120 1256 465.2 -1.716 - - - - - -