Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.98 of 100.00 AH used of 24V (71.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.46 of 61.20 AH used of 10V (76.36% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.07, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 28.5 m at 726.5 m, depth 755 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.03 - - 66 - - - 2607 - -146.6 -56.15 - 3416 - - - - - - - - - - -
80 7.3 -13.3 3 102 roll -1.03 11.80 0.179 2129 174.8 2.33 0.054 3856 536.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
256 42.9 -12.9 10 262 done -0.98 - - 2129 - 2.12 0.025 2579 -602.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
573 76.0 -10.9 26 575 done -0.98 - - 2129 - - - 2577 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
881 102.0 -8.4 41 882 done -0.98 - - 2129 - - - 2578 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1191 132.1 -10.0 56 1192 done -0.98 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1500 161.4 -9.2 71 1501 done -0.98 - - 2129 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1809 190.4 -9.6 86 1810 done -0.98 - - 2129 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2119 220.7 -9.7 101 2120 done -0.98 - - 2129 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2427 252.8 -10.6 116 2429 done -0.98 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2737 286.6 -11.1 131 2738 done -0.98 - - 2129 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3046 318.9 -9.8 146 3048 done -0.98 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3356 347.3 -8.9 161 3357 done -0.98 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3664 374.2 -8.4 176 3669 roll -0.98 - - 2129 - 2.38 0.038 1218 -571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3704 377.3 -8.0 178 3708 done -0.98 - - 2129 - 2.40 0.035 2596 574.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4030 404.9 -9.0 194 4031 done -0.98 - - 2130 - - - 2596 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4340 435.4 -10.0 209 4344 roll -0.98 - - 2130 - 2.42 0.037 1209 -573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4384 440.0 -10.2 211 4388 done -0.98 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 574.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4705 472.9 -10.4 227 4707 done -0.98 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5015 501.8 -8.2 242 5016 done -0.98 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5324 524.7 -7.4 257 5329 roll -0.98 - - 2129 - 2.40 0.038 1218 -575.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5392 530.2 -8.0 260 5396 done -0.98 - - 2129 - 2.42 0.035 2604 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5718 557.7 -8.9 276 5723 roll -0.98 - - 2129 - 2.42 0.038 1216 -573.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5774 563.2 -9.8 278 5780 done -0.98 - - 2130 - 2.42 0.035 2607 574.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6090 595.9 -11.0 294 6091 done -0.98 - - 2129 - - - 2607 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6399 627.1 -9.3 309 6400 done -0.98 - - 2129 - - - 2607 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6709 655.5 -9.6 324 6710 done -0.98 - - 2130 - - - 2607 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7018 685.5 -9.4 339 7019 done -0.98 - - 2130 - - - 2607 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7327 712.0 -9.2 354 7331 roll -0.98 - - 2129 - 2.45 0.040 1211 -569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7390 717.6 -9.4 357 7394 done -1.04 - - 2130 - 2.45 0.037 2606 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7714 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7714 begin apogee
7723 745.8 8.6 373 7857 done -0.31 0.82 0.133 2286 190.2 - - 2297 - - 129.60 1.064 2817 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
7858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7858 begin climb
7861 750.4 - 380 7998 done 1.03 1.42 0.075 2584 209.9 - - 2297 - 146.6 130.77 1.051 2218 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
8310 728.6 6.3 402 8351 roll 1.01 - - 2584 - 2.72 0.062 3700 515.8 183.1 33.08 1.004 2069 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
8430 718.6 10.0 407 8436 done 0.92 0.12 0.094 2561 -191.7 2.42 0.028 2314 -572.7 183.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
8746 693.0 8.1 422 8750 roll 0.92 - - 2561 - 2.58 0.050 895 -550.0 183.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8801 688.3 8.8 424 8807 done 0.92 - - 2561 - 2.47 0.035 2301 569.2 183.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9117 664.7 7.8 440 9118 done 0.92 - - 2561 - - - 2301 - 183.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9426 640.1 7.9 455 9430 roll 0.92 - - 2561 - 2.60 0.063 3702 538.8 183.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9499 634.0 8.3 458 9503 done 0.87 - - 2561 - 2.45 0.028 2294 -574.7 183.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9814 608.1 8.9 473 9818 roll 0.87 - - 2561 - 2.62 0.061 3708 539.7 183.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9864 603.1 9.9 475 9869 done 0.82 0.12 0.101 2537 -200.0 2.45 0.028 2296 -576.3 183.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10181 577.8 7.1 490 10192 done 0.90 - - 2537 - - - 2296 - 193.5 9.27 0.826 2029 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
10489 558.9 5.5 505 10553 roll 1.03 0.20 0.044 2596 295.0 2.58 0.048 901 -540.7 252.9 56.45 0.938 1783 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
10593 550.5 8.9 509 10599 done 1.03 - - 2596 - 2.47 0.034 2304 568.0 252.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10908 523.3 8.6 525 10909 done 1.03 - - 2596 - - - 2304 - 252.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11218 497.0 8.6 540 11221 roll 1.03 - - 2595 - 2.53 0.044 898 -555.7 252.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11273 491.6 9.8 542 11278 done 1.03 - - 2596 - 2.45 0.033 2299 571.8 252.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11589 460.3 10.4 557 11590 done 1.03 - - 2596 - - - 2300 - 252.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11898 427.7 10.6 572 11899 done 1.03 - - 2596 - - - 2300 - 252.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12208 394.6 10.5 587 12212 roll 1.03 - - 2596 - 2.50 0.044 892 -563.2 252.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12253 389.9 10.7 589 12257 done 1.03 - - 2596 - 2.45 0.033 2308 578.0 252.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12579 358.4 8.9 605 12580 done 1.03 - - 2596 - - - 2308 - 252.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12888 332.7 8.1 620 12890 done 1.03 - - 2597 - - - 2308 - 252.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13197 306.3 8.9 635 13202 roll 1.03 - - 2596 - 2.53 0.043 891 -560.1 252.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13247 301.7 8.9 637 13251 done 1.03 - - 2596 - 2.42 0.031 2299 581.8 252.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13569 273.0 8.9 653 13573 roll 1.03 - - 2596 - 2.55 0.057 3698 548.6 252.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13608 269.1 9.7 655 13613 done 0.99 - - 2596 - 2.40 0.027 2296 -584.2 252.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13936 241.4 8.2 671 13937 done 0.99 - - 2596 - - - 2294 - 252.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14245 212.3 10.4 686 14249 roll 0.99 - - 2596 - 2.47 0.044 892 -567.6 252.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14297 206.5 10.8 688 14301 done 0.99 - - 2596 - 2.45 0.031 2306 577.1 252.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14617 171.7 10.6 704 14618 done 0.99 - - 2596 - - - 2306 - 252.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14928 140.9 10.2 719 14929 done 0.99 - - 2596 - - - 2307 - 252.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15237 109.8 10.3 734 15238 done 0.99 - - 2596 - - - 2307 - 252.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15545 80.2 9.2 749 15550 roll 0.99 - - 2596 - 2.50 0.042 894 -565.2 252.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15590 75.8 9.8 751 15594 done 0.99 - - 2596 - 2.45 0.031 2309 577.6 252.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15911 42.9 10.5 767 15915 roll 0.99 - - 2596 - 2.50 0.041 898 -564.4 252.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15989 34.6 10.4 770 15995 done 0.99 - - 2596 - 2.42 0.031 2309 583.1 252.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16306 6.7 9.0 786 16311 roll 0.99 - - 2596 - 2.55 0.057 3703 546.7 252.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16334 3.4 11.5 787 16338 0.99 - - 2596 - 2.22 0.025 2390 -591.4 252.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16339 begin surface coast
16348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16348 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.45 12.40 0.105 75 -203.3 - - 2610 - 257.07 - - 1769 - - - - - - - -