OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.32 of 147.00 AH used of 24V (82.10% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 21.00 of 122.20 AH used of 10V (82.81% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2308 - -117.3 -31.33 - 2596 - - - - - - - - - - -
51 3.3 -6.7 3 86 roll -0.68 7.07 0.242 1843 246.7 2.33 0.063 897 -605.6 -117.3 -18.35 - 3412 -44.5 - - - - - - - - - -
338 42.7 -12.5 28 345 done -0.54 0.17 0.134 1885 247.1 2.22 0.038 2309 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
665 70.8 -8.2 59 669 roll -0.58 - - 1885 - 2.25 0.042 890 -630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
728 76.0 -7.3 64 732 done -0.66 - - 1877 - 2.22 0.037 2309 639.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1045 101.6 -8.1 81 1046 done -0.66 - - 1877 - - - 2308 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1355 125.3 -7.2 96 1359 roll -0.66 0.08 0.081 1816 -762.5 2.25 0.042 887 -631.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1433 133.8 -11.6 99 1439 done -0.50 0.28 0.127 1890 264.3 2.22 0.041 2306 639.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1769 154.3 -5.5 115 1771 done -0.66 0.12 0.061 1809 -675.0 - - 2306 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2075 185.0 -10.3 125 2079 roll -0.51 0.22 0.122 1885 345.5 2.25 0.044 887 -630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2119 188.6 -7.2 126 2123 done -0.70 0.10 0.069 1815 -700.0 2.22 0.041 2307 639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2442 222.7 -10.8 137 2444 done -0.60 0.20 0.126 1875 300.0 - - 2307 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2748 242.8 -6.2 147 2750 done -0.75 0.12 0.060 1794 -675.0 - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3055 274.9 -10.7 157 3059 roll -0.57 0.25 0.125 1874 320.0 2.25 0.044 887 -631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3089 277.8 -7.2 158 3093 done -0.68 - - 1866 - 2.22 0.043 2310 641.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3430 295.4 -4.7 169 3432 done -0.81 0.15 0.056 1777 -593.3 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3733 324.6 -9.9 175 3738 roll -0.57 0.30 0.129 1873 320.0 2.25 0.048 895 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3778 327.5 -5.3 175 3782 done -0.76 0.10 0.071 1803 -700.0 2.22 0.044 2312 638.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4093 353.2 -8.3 181 4095 done -0.64 0.20 0.127 1862 295.0 - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4396 369.0 -5.1 186 4398 done -0.76 0.10 0.071 1797 -650.0 - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4699 395.3 -8.9 191 4704 roll -0.62 0.20 0.126 1863 330.0 2.28 0.051 884 -626.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4737 397.9 -5.9 191 4742 done -0.77 0.10 0.070 1798 -650.0 2.25 0.042 2312 634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5058 424.3 -8.3 197 5060 done -0.64 0.22 0.125 1866 309.1 - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5362 438.8 -4.7 202 5364 done -0.79 0.15 0.057 1781 -566.7 - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5665 467.1 -9.6 207 5667 done -0.60 0.30 0.126 1873 306.7 - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5968 482.4 -4.9 212 5970 done -0.80 0.15 0.055 1784 -593.3 - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6271 510.3 -9.4 217 6276 roll -0.62 0.22 0.129 1859 340.9 2.25 0.049 893 -631.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6326 514.3 -6.4 217 6333 done -0.77 - - 1851 - 2.25 0.041 2301 625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6636 532.1 -5.7 223 6641 roll -0.87 0.15 0.058 1758 -620.0 2.25 0.054 3711 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6663 534.6 -9.6 223 6668 done -0.71 0.30 0.133 1848 300.0 2.20 0.034 2289 -646.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6996 555.5 -6.1 229 7000 roll -0.81 0.10 0.071 1791 -570.0 2.20 0.046 894 -634.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7036 558.8 -9.2 229 7040 done -0.67 0.25 0.126 1857 264.0 2.22 0.042 2309 637.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7357 577.6 -5.7 235 7358 done -0.81 0.12 0.061 1784 -608.3 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7659 604.7 -9.1 240 7661 done -0.65 0.25 0.127 1860 304.0 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7963 620.7 -5.1 245 7964 done -0.81 0.12 0.059 1784 -633.3 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8266 646.5 -8.7 250 8270 roll -0.65 0.20 0.128 1852 340.0 2.25 0.051 898 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8310 649.7 -6.2 250 8314 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.048 2309 635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8626 668.1 -5.8 256 8628 done -0.91 0.15 0.056 1768 -546.7 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8928 697.5 -9.9 261 8930 done -0.71 0.28 0.130 1852 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9232 713.4 -5.0 266 9234 done -0.85 0.12 0.067 1788 -533.3 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9535 736.8 -7.9 271 9536 done -0.73 0.17 0.127 1840 305.9 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9838 752.5 -5.0 276 9839 done -0.84 - - 1840 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10141 767.5 -5.0 281 10143 done -0.94 0.15 0.066 1774 -440.0 - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10444 792.0 -8.2 286 10446 done -0.77 0.20 0.132 1833 295.0 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10747 808.1 -5.1 291 10748 done -0.86 - - 1833 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11050 823.5 -5.1 296 11052 done -0.95 0.15 0.071 1769 -426.7 - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11353 848.6 -8.5 301 11358 roll -0.77 0.17 0.137 1826 335.3 2.28 0.048 894 -621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11393 851.7 -7.2 301 11397 done -0.82 - - 1819 - 2.25 0.048 2313 630.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11714 872.7 -6.6 307 11718 roll -0.82 - - 1819 - 2.25 0.054 899 -628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11747 875.2 -6.9 307 11751 done -0.82 - - 1809 - 2.25 0.043 2301 623.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12082 898.4 -7.0 313 12083 done -0.82 - - 1809 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12382 919.6 -7.1 318 12383 done -0.82 - - 1809 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12685 940.1 -6.8 323 12689 roll -0.82 - - 1809 - 2.25 0.056 895 -624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12718 942.5 -6.8 323 12722 done -0.82 - - 1800 - 2.25 0.048 2313 630.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13051 965.2 -6.8 329 13056 roll -0.77 0.12 0.148 1833 275.0 2.28 0.052 891 -623.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13095 968.1 -6.2 329 13099 done -0.88 - - 1831 - 2.25 0.050 2310 630.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13411 985.0 -5.4 335 13413 done -0.96 0.15 0.074 1770 -406.7 - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13529 begin apogee
13535 994.4 6.6 337 13631 done -0.22 0.60 0.137 1955 308.3 - - 2310 - - 93.40 1.338 2931 -5.1 0.402 - - - - - - - - -
13632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13632 begin climb
13634 996.0 - 338 13741 roll 0.68 0.60 0.080 2156 335.0 2.55 0.058 3709 548.6 117.3 98.65 1.309 2450 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
13760 992.8 7.0 340 13765 done 0.31 0.40 0.185 2070 -215.0 2.38 0.038 2312 -587.0 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14076 979.4 4.1 346 14113 done 0.36 - - 2070 - - - 2311 - 159.3 35.30 1.269 2281 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
14379 966.1 4.4 351 14411 done 0.48 0.12 0.073 2119 408.3 - - 2311 - 192.1 29.10 1.256 2147 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
14682 945.8 6.9 356 14684 done 0.38 0.15 0.153 2080 -260.0 - - 2311 - 192.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14985 931.3 4.7 361 15009 done 0.49 0.10 0.077 2123 430.0 - - 2311 - 216.8 21.55 1.228 2047 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
15289 910.3 7.1 366 15293 roll 0.41 0.15 0.148 2092 -206.7 2.33 0.051 893 -608.6 216.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15310 908.9 6.2 366 15314 done 0.41 - - 2092 - 2.28 0.042 2301 617.5 216.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15654 890.8 5.3 372 15665 roll 0.49 - - 2092 - 2.28 0.058 3710 618.0 223.6 6.50 0.994 2019 -3.2 0.309 - - - - - - - - -
15688 888.8 6.3 372 15692 done 0.53 - - 2100 - 2.25 0.035 2294 -629.3 223.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16013 869.5 5.9 378 16017 roll 0.53 - - 2100 - 2.30 0.055 3711 616.1 223.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16042 867.6 7.1 378 16046 done 0.53 - - 2110 - 2.22 0.036 2300 -635.6 223.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16374 847.4 6.0 384 16376 done 0.53 - - 2110 - - - 2300 - 223.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16677 828.3 6.3 389 16678 done 0.53 - - 2110 - - - 2300 - 223.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16980 809.5 6.1 394 16984 roll 0.53 - - 2110 - 2.28 0.052 3712 619.3 223.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17002 807.9 6.5 394 17006 done 0.48 - - 2121 - 2.22 0.036 2298 -636.9 223.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17340 785.1 6.8 400 17345 roll 0.41 0.12 0.161 2088 -275.0 2.30 0.057 3723 619.6 223.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17367 783.1 7.6 400 17371 done 0.41 - - 2096 - 2.22 0.041 2301 -640.5 223.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17705 763.2 6.1 406 17709 roll 0.41 - - 2096 - 2.28 0.052 3716 620.6 223.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17732 761.2 6.6 406 17736 done 0.41 - - 2106 - 2.22 0.037 2293 -641.0 223.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18070 738.6 6.7 412 18074 roll 0.41 - - 2106 - 2.28 0.051 3712 622.4 223.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18091 736.9 7.3 412 18096 done 0.41 0.08 0.144 2092 -175.0 2.22 0.038 2306 -633.3 223.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18435 715.9 6.1 418 18436 done 0.50 - - 2092 - - - 2306 - 223.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18737 696.3 6.5 423 18739 done 0.60 0.12 0.061 2156 533.3 - - 2306 - 223.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19041 665.0 10.6 428 19045 roll 0.39 0.22 0.146 2087 -313.6 2.28 0.053 3720 620.2 223.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19062 662.8 9.2 428 19067 done 0.31 0.12 0.140 2061 -216.7 2.20 0.037 2300 -645.5 223.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19400 638.7 7.7 434 19405 roll 0.89 0.35 0.064 2198 391.4 2.25 0.051 3713 628.0 223.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19517 623.6 16.5 435 19522 done 0.45 0.40 0.170 2099 -247.5 2.17 0.041 2307 -647.9 223.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19832 601.7 6.5 441 19833 done 0.51 - - 2099 - - - 2307 - 223.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20135 583.3 6.1 446 20137 done 0.57 0.10 0.065 2157 580.0 - - 2307 - 223.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20438 555.4 9.3 451 20443 roll 0.36 0.25 0.143 2079 -312.0 2.28 0.051 3721 620.2 223.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20477 552.8 5.4 451 20481 done 0.46 - - 2088 - 2.22 0.035 2289 -645.0 226.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20799 538.3 4.4 457 20833 done 0.61 0.15 0.057 2172 560.0 - - 2289 - 260.1 31.33 1.014 1869 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
21102 509.3 9.9 462 21107 roll 0.37 0.30 0.144 2081 -303.3 2.33 0.057 3713 611.2 260.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21152 505.9 5.1 462 21168 done 0.56 0.12 0.063 2166 708.3 2.22 0.034 2297 -637.8 272.2 10.82 0.904 1821 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
21531 471.3 9.5 469 21533 done 0.37 0.30 0.139 2079 -290.0 - - 2296 - 272.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21832 451.7 6.8 474 21834 done 0.79 0.30 0.076 2185 353.3 - - 2296 - 272.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22136 428.2 7.8 479 22140 roll 0.91 - - 2188 - 2.25 0.048 891 -624.4 272.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22253 416.9 10.3 480 22257 done 0.77 - - 2188 - 2.25 0.047 2311 631.1 272.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22563 381.3 11.7 485 22568 roll 0.50 0.25 0.151 2112 -304.0 2.25 0.050 3711 622.2 272.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22590 378.5 10.0 485 22595 done 0.41 0.12 0.137 2086 -216.7 2.20 0.034 2305 -639.1 272.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22922 357.0 7.1 491 22927 roll 0.94 0.32 0.065 2205 371.9 2.28 0.051 3717 619.3 272.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22978 351.9 10.0 491 22985 done 0.65 0.22 0.159 2146 -268.2 2.22 0.035 2309 -634.2 272.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23287 326.9 7.9 497 23291 roll 0.58 - - 2154 - 2.25 0.049 894 -628.9 272.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23320 324.2 9.6 497 23325 done 0.58 0.12 0.130 2121 -275.0 2.22 0.040 2307 636.5 272.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23658 303.1 6.1 503 23662 roll 0.66 - - 2122 - 2.25 0.057 3717 626.7 272.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23697 300.3 7.1 503 23701 done 0.66 - - 2128 - 2.20 0.033 2301 -643.6 272.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24026 278.7 6.5 514 24028 done 0.66 - - 2128 - - - 2300 - 272.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24333 257.9 6.8 524 24337 roll 0.66 - - 2128 - 2.25 0.051 3711 627.1 272.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24367 255.3 7.9 525 24371 done 0.66 - - 2136 - 2.20 0.034 2295 -643.6 272.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24707 230.9 7.3 536 24708 done 0.66 - - 2136 - - - 2295 - 272.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25013 209.8 6.7 546 25014 done 0.66 - - 2136 - - - 2295 - 272.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25319 189.3 6.7 556 25321 done 0.66 - - 2136 - - - 2295 - 272.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25626 170.9 5.9 566 25627 done 0.66 - - 2136 - - - 2295 - 272.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25932 151.3 5.9 576 25936 roll 0.71 - - 2136 - 2.25 0.050 3713 630.2 272.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25966 149.4 6.0 577 25970 done 0.76 - - 2143 - 2.17 0.033 2303 -649.8 272.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26288 135.1 4.7 593 26314 roll 0.85 0.15 0.054 2245 680.0 2.28 0.048 898 -616.2 296.2 20.23 0.735 1722 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
26377 126.2 12.7 597 26382 done 0.62 0.38 0.135 2132 -297.4 2.22 0.040 2309 635.6 296.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26705 102.9 7.9 613 26709 roll 1.20 0.35 0.077 2258 360.0 2.25 0.050 3716 625.3 296.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
26812 90.5 12.2 618 26817 done 0.80 0.32 0.150 2173 -265.6 2.20 0.034 2303 -642.3 296.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27135 69.1 6.3 642 27139 roll 0.80 - - 2180 - 2.22 0.047 895 -634.2 296.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27169 66.9 5.5 644 27175 done 0.86 - - 2181 - 2.20 0.038 2307 641.8 296.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27495 46.4 5.6 675 27499 roll 0.86 - - 2181 - 2.22 0.049 3710 632.0 296.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27542 43.2 7.3 679 27546 done 0.82 - - 2191 - 2.17 0.033 2301 -649.3 296.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27868 21.9 6.0 709 27869 done 0.82 - - 2191 - - - 2301 - 296.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28188 4.9 5.2 739 28201 roll 1.04 0.12 0.061 2278 725.0 2.30 0.051 3706 610.9 304.7 7.00 0.570 1688 -3.9 0.004 - - - - - - - - -
28207 3.5 5.5 740 28214 done 1.04 0.22 0.147 2225 -240.9 2.17 0.033 2293 -651.2 305.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
28232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28232 begin surface coast
28265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28265 begin surface
SM 2.65 - - - - -8.59 5.57 0.045 100 -381.5 - - 2293 - 305.64 - - 1685 - - - - - - - -