prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.09 of 91.80 AH used of 24V (66.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.48 of 61.20 AH used of 10V (74.70% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 508 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 88 | VBD | -1.42 | - | - | 251 | - | - | - | 2175 | - | -146.0 | -65.47 | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.3 | -7.4 | 11 | 129 | roll | -1.42 | 13.57 | 0.172 | 2588 | 172.2 | 2.53 | 0.054 | 750 | -563.2 | -146.0 | -14.48 | - | 3277 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 30.8 | -21.5 | 31 | 217 | done | -1.13 | 0.35 | 0.110 | 2655 | 191.4 | 2.35 | 0.027 | 2156 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 90.3 | -13.2 | 92 | 562 | roll | -1.03 | 0.12 | 0.100 | 2679 | 200.0 | 2.38 | 0.043 | 3548 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 95.8 | -12.6 | 99 | 604 | done | -0.99 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.027 | 2146 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 136.1 | -10.7 | 160 | 948 | roll | -0.99 | - | - | 2679 | - | 2.40 | 0.042 | 3549 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 140.3 | -11.7 | 166 | 984 | done | -0.99 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.028 | 2156 | -605.7 | -146.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 170.5 | -8.3 | 227 | 1326 | roll | -1.07 | - | - | 2679 | - | 2.40 | 0.043 | 3558 | 584.2 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 176.7 | -7.6 | 241 | 1406 | done | -1.16 | 0.12 | 0.054 | 2637 | -350.0 | 2.30 | 0.028 | 2167 | -604.8 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 206.7 | -8.9 | 302 | 1751 | roll | -1.16 | - | - | 2637 | - | 2.47 | 0.048 | 746 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 211.1 | -8.4 | 311 | 1804 | done | -1.20 | - | - | 2637 | - | 2.38 | 0.031 | 2166 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 242.9 | -9.0 | 372 | 2148 | roll | -1.20 | - | - | 2637 | - | 2.38 | 0.047 | 3547 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 249.9 | -8.9 | 385 | 2223 | done | -1.20 | - | - | 2637 | - | 2.30 | 0.031 | 2169 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 276.1 | -7.7 | 416 | 2546 | roll | -1.20 | - | - | 2637 | - | 2.40 | 0.046 | 3557 | 578.3 | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 281.2 | -8.1 | 421 | 2610 | done | -1.23 | - | - | 2637 | - | 2.28 | 0.031 | 2197 | -596.5 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 307.4 | -7.9 | 451 | 2933 | done | -1.26 | - | - | 2637 | - | - | - | 2196 | - | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 333.7 | -8.2 | 481 | 3252 | done | -1.30 | - | - | 2637 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 359.9 | -8.1 | 511 | 3574 | roll | -1.34 | 0.12 | 0.057 | 2599 | -316.7 | 2.38 | 0.048 | 3554 | 571.0 | -146.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 365.6 | -10.1 | 515 | 3631 | done | -1.30 | 0.12 | 0.103 | 2623 | 200.0 | 2.25 | 0.033 | 2221 | -592.4 | -146.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 394.4 | -8.8 | 546 | 3954 | roll | -1.30 | - | - | 2622 | - | 2.60 | 0.054 | 755 | -563.8 | -146.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 398.5 | -8.5 | 549 | 4000 | done | -1.34 | - | - | 2623 | - | 2.47 | 0.034 | 2208 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 425.5 | -8.0 | 580 | 4323 | roll | -1.34 | - | - | 2623 | - | 2.35 | 0.051 | 3554 | 572.8 | -146.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 428.4 | -8.5 | 582 | 4359 | done | -1.34 | - | - | 2623 | - | 2.28 | 0.034 | 2206 | -591.2 | -146.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 453.6 | -7.7 | 613 | 4683 | roll | -1.34 | - | - | 2622 | - | 2.60 | 0.055 | 748 | -560.8 | -146.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 456.7 | -8.4 | 615 | 4718 | done | -1.38 | - | - | 2623 | - | 2.45 | 0.035 | 2177 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 483.4 | -8.4 | 646 | 5041 | roll | -1.38 | - | - | 2623 | - | 2.42 | 0.054 | 3557 | 570.2 | -146.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 486.1 | -8.9 | 648 | 5069 | done | -1.38 | - | - | 2623 | - | 2.33 | 0.034 | 2190 | -586.7 | -146.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5212 | 497.7 | 8.0 | 661 | 5332 | done | -0.34 | 1.00 | 0.090 | 2830 | 207.0 | - | - | 2387 | - | - | 115.78 | 0.967 | 2678 | -5.1 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5332 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5334 | 501.4 | - | 670 | 5459 | roll | 1.42 | 1.75 | 0.051 | 3219 | 222.3 | 2.40 | 0.054 | 3707 | 550.0 | 146.0 | 116.57 | 0.931 | 2082 | -5.1 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 482.2 | 11.5 | 687 | 5588 | done | 1.19 | 0.30 | 0.127 | 3167 | -173.3 | 2.30 | 0.036 | 2370 | -581.3 | 146.0 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5908 | 452.4 | 8.9 | 717 | 5913 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.125 | 3145 | -183.3 | 2.50 | 0.055 | 975 | -558.0 | 148.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 444.8 | 8.0 | 724 | 6018 | done | 1.06 | - | - | 3145 | - | 2.40 | 0.036 | 2357 | 575.8 | 168.1 | 17.12 | 0.950 | 1992 | -5.1 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | 415.5 | 8.6 | 757 | 6358 | roll | 1.07 | - | - | 3145 | - | 2.47 | 0.055 | 3732 | 556.7 | 175.5 | 5.88 | 0.971 | 1962 | -5.1 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 411.7 | 9.8 | 760 | 6392 | done | 1.02 | - | - | 3145 | - | 2.33 | 0.035 | 2378 | -581.1 | 175.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 383.5 | 8.7 | 791 | 6724 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.120 | 3124 | -175.0 | 2.55 | 0.054 | 972 | -551.4 | 180.7 | 4.07 | 0.963 | 1940 | -5.2 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | 378.1 | 8.8 | 796 | 6784 | done | 1.00 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.037 | 2364 | 575.2 | 184.6 | 3.42 | 0.965 | 1925 | -4.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 351.3 | 8.1 | 827 | 7120 | done | 1.03 | - | - | 3124 | - | - | - | 2363 | - | 203.1 | 14.77 | 0.926 | 1849 | -5.1 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 323.6 | 7.5 | 859 | 7469 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.067 | 3155 | 258.3 | 2.58 | 0.054 | 964 | -542.2 | 231.9 | 23.08 | 0.889 | 1731 | -5.1 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 316.7 | 8.9 | 865 | 7519 | done | 1.12 | - | - | 3155 | - | 2.45 | 0.035 | 2370 | 573.9 | 233.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | 288.1 | 8.7 | 895 | 7850 | done | 1.13 | - | - | 3155 | - | - | - | 2370 | - | 239.4 | 5.70 | 0.911 | 1702 | -4.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 259.4 | 8.6 | 926 | 8182 | done | 1.14 | - | - | 3155 | - | - | - | 2370 | - | 247.8 | 7.03 | 0.886 | 1667 | -5.0 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8510 | 229.4 | 9.3 | 977 | 8518 | roll | 1.14 | - | - | 3155 | - | 2.50 | 0.051 | 967 | -561.2 | 247.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 223.7 | 10.1 | 987 | 8577 | done | 1.14 | - | - | 3155 | - | 2.42 | 0.035 | 2375 | 581.8 | 247.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 191.9 | 9.2 | 1048 | 8924 | roll | 1.17 | - | - | 3155 | - | 2.50 | 0.051 | 966 | -563.6 | 247.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 183.2 | 8.2 | 1065 | 9035 | done | 1.20 | - | - | 3155 | - | 2.35 | 0.034 | 2336 | 583.0 | 264.0 | 12.98 | 0.808 | 1601 | -5.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 154.6 | 7.3 | 1128 | 9406 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.055 | 3199 | 293.3 | 2.55 | 0.051 | 967 | -536.9 | 296.8 | 25.92 | 0.753 | 1466 | -5.2 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 147.5 | 9.1 | 1140 | 9461 | done | 1.33 | - | - | 3199 | - | 2.35 | 0.034 | 2326 | 578.3 | 296.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9799 | 118.4 | 8.1 | 1201 | 9820 | roll | 1.40 | - | - | 3199 | - | 2.55 | 0.049 | 3728 | 549.8 | 314.8 | 13.95 | 0.730 | 1394 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 111.3 | 8.8 | 1214 | 9886 | done | 1.46 | 0.10 | 0.066 | 3226 | 270.0 | 2.33 | 0.031 | 2356 | -588.8 | 318.7 | 3.25 | 0.770 | 1378 | -4.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10224 | 82.5 | 8.1 | 1275 | 10245 | roll | 1.49 | - | - | 3226 | - | 2.53 | 0.048 | 972 | -547.0 | 336.7 | 14.15 | 0.684 | 1304 | -5.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10365 | 71.2 | 6.8 | 1299 | 10405 | done | 1.62 | 0.15 | 0.054 | 3268 | 280.0 | 2.38 | 0.030 | 2368 | 586.6 | 379.4 | 34.10 | 0.636 | 1131 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10745 | 38.3 | 8.9 | 1364 | 10751 | done | 1.62 | - | - | 3268 | - | - | - | 2369 | - | 381.1 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11090 | 8.6 | 8.0 | 1425 | 11111 | roll | 1.69 | - | - | 3268 | - | 2.53 | 0.043 | 970 | -553.0 | 401.0 | 16.38 | 0.581 | 1043 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11166 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11190 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11190 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -12.22 | - | - | 249 | - | - | - | 2165 | - | 475.15 | 35.83 | 0.548 | 740 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||