OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.76 of 147.00 AH used of 24V (76.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.00 of 122.20 AH used of 10V (82.00% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1069
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 34 VBD -1.21 - - 138 - - - 2401 - -25.8 -12.32 - 1958 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 104 roll -1.26 13.07 0.289 2895 210.9 2.42 0.097 3805 580.2 -64.4 -48.33 - 3139 -24.4 - - - - - - - - - -
238 42.6 -28.4 19 246 done -0.87 0.55 0.217 3029 243.6 2.33 0.058 2396 -604.7 -64.4 - - 3141 - - - - - - - - - - -
562 91.3 -13.7 46 567 roll -1.01 0.12 0.092 2982 -391.7 2.33 0.067 987 -604.7 -64.4 - - 3143 - - - - - - - - - - -
583 94.9 -15.1 47 587 done -1.08 - - 2977 - 2.33 0.062 2402 607.3 -64.4 - - 3143 - - - - - - - - - - -
910 148.9 -15.4 63 914 roll -1.08 - - 2977 - 2.35 0.067 983 -603.8 -64.4 - - 3144 - - - - - - - - - - -
933 152.1 -14.1 64 939 done -1.13 - - 2977 - 2.33 0.064 2407 611.2 -64.4 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1245 194.3 -13.5 75 1250 roll -1.19 0.12 0.084 2920 -475.0 2.35 0.078 3807 595.7 -64.4 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1306 204.1 -16.5 77 1311 done -1.06 0.20 0.205 2967 235.0 2.28 0.057 2392 -620.6 -64.4 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1641 250.4 -13.6 88 1642 done -1.11 - - 2967 - - - 2391 - -64.4 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1947 290.2 -12.7 98 1948 done -1.18 - - 2967 - - - 2391 - -64.4 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2281 332.4 -12.7 105 2286 roll -1.24 0.15 0.087 2903 -426.7 2.30 0.070 993 -607.8 -64.4 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2364 345.7 -16.4 106 2369 done -1.15 0.20 0.213 2941 190.0 2.33 0.064 2411 608.6 -64.4 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2706 394.8 -14.3 112 2707 done -1.15 - - 2941 - - - 2411 - -64.4 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3009 437.5 -14.1 117 3010 done -1.15 - - 2941 - - - 2411 - -64.4 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3313 479.2 -13.7 122 3314 done -1.15 - - 2941 - - - 2411 - -64.4 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3616 519.6 -13.2 127 3617 done -1.15 - - 2941 - - - 2411 - -64.4 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3919 557.7 -12.5 132 3923 roll -1.15 - - 2932 - 2.35 0.081 3812 596.2 -64.4 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3945 561.4 -14.0 132 3949 done -1.15 - - 2933 - 2.30 0.059 2396 -615.7 -64.4 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4283 604.9 -13.0 138 4287 roll -1.15 - - 2933 - 2.33 0.074 985 -605.6 -64.4 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4371 616.9 -13.2 139 4375 done -1.15 - - 2932 - 2.33 0.067 2404 609.0 -64.4 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4714 662.0 -13.3 145 4715 done -1.15 - - 2932 - - - 2404 - -64.4 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5017 703.0 -13.5 150 5019 done -1.15 - - 2933 - - - 2404 - -64.4 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5320 743.0 -13.1 155 5321 done -1.15 - - 2932 - - - 2404 - -64.4 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5623 782.8 -13.1 160 5625 done -1.15 - - 2932 - - - 2404 - -64.4 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5927 821.1 -12.7 165 5928 done -1.15 - - 2932 - - - 2404 - -64.4 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6229 857.8 -12.1 170 6234 roll -1.15 - - 2932 - 2.38 0.084 3815 592.9 -64.4 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6262 862.0 -13.2 170 6266 done -1.15 - - 2932 - 2.30 0.061 2406 -612.6 -64.4 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6594 900.2 -11.4 176 6595 done -1.15 - - 2932 - - - 2406 - -64.4 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6897 934.0 -11.1 181 6901 roll -1.15 - - 2932 - 2.40 0.086 3809 584.6 -64.4 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6945 939.8 -11.9 181 6950 done -1.15 - - 2932 - 2.30 0.061 2400 -612.6 -64.4 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7261 973.4 -10.6 187 7265 roll -1.19 - - 2932 - 2.33 0.076 990 -605.2 -64.4 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7310 978.9 -11.2 187 7314 done -1.19 - - 2932 - 2.33 0.070 2405 607.3 -64.4 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7441 begin apogee
7446 993.5 11.0 190 7506 done -0.22 1.12 0.191 3243 277.7 - - 2191 - - 56.53 1.500 2876 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
7506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7507 begin climb
7508 995.0 - 191 7571 done 1.26 1.42 0.100 3714 331.7 - - 2192 - 64.4 57.70 1.458 2613 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
7873 974.4 7.2 197 7878 roll 0.98 0.32 0.232 3645 -215.6 2.40 0.079 792 -583.3 64.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
8130 957.8 6.0 200 8138 done 0.84 0.20 0.224 3595 -250.0 2.38 0.065 2204 593.3 64.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
8440 940.3 5.7 206 8444 roll 0.84 - - 3603 - 2.40 0.079 792 -588.3 64.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
8697 925.5 5.9 209 8704 done 0.84 - - 3604 - 2.35 0.064 2199 598.7 64.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
9007 909.4 5.2 215 9011 roll 0.84 - - 3613 - 2.38 0.079 788 -592.9 64.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
9096 904.4 5.4 216 9101 done 0.79 0.17 0.216 3574 -229.4 2.33 0.067 2201 606.4 64.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
9440 888.9 4.5 222 9449 roll 0.84 - - 3574 - 2.35 0.081 3620 603.8 68.2 4.47 0.999 2597 -2.7 0.251 - - - - - - - - -
9585 881.3 5.3 224 9589 done 0.79 - - 3574 - 2.33 0.067 2198 -610.3 68.2 - - 2597 - - - - - - - - - - -
9939 864.7 4.6 230 9949 roll 0.84 - - 3574 - 2.35 0.083 788 -600.0 71.4 4.70 1.017 2584 -2.8 0.248 - - - - - - - - -
10118 856.1 4.7 232 10123 done 0.91 0.12 0.098 3617 358.3 2.33 0.065 2205 608.2 73.4 - - 2584 - - - - - - - - - - -
10434 839.5 5.3 238 10435 done 0.85 - - 3617 - - - 2205 - 73.4 - - 2584 - - - - - - - - - - -
10735 823.6 5.3 243 10740 roll 0.80 0.15 0.218 3586 -206.7 2.38 0.079 790 -594.5 73.4 - - 2583 - - - - - - - - - - -
10834 818.6 5.4 244 10839 done 0.80 - - 3586 - 2.33 0.065 2196 603.4 73.4 - - 2584 - - - - - - - - - - -
11167 803.5 4.5 250 11180 roll 0.80 - - 3586 - 2.40 0.081 3613 590.4 77.4 6.82 1.166 2560 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
11243 799.4 6.2 251 11248 done 0.73 0.15 0.225 3554 -213.3 2.33 0.068 2199 -606.9 77.4 - - 2560 - - - - - - - - - - -
11597 781.6 5.0 257 11602 roll 0.86 0.12 0.098 3599 375.0 2.38 0.081 788 -592.9 77.4 - - 2560 - - - - - - - - - - -
11815 769.1 5.3 260 11819 done 0.86 - - 3599 - 2.33 0.065 2206 608.6 77.4 - - 2560 - - - - - - - - - - -
12164 749.6 5.6 266 12168 roll 0.86 - - 3599 - 2.33 0.081 3610 602.6 77.4 - - 2559 - - - - - - - - - - -
12310 740.3 6.2 268 12315 done 0.76 0.20 0.220 3564 -175.0 2.30 0.067 2196 -614.8 77.4 - - 2559 - - - - - - - - - - -
12658 722.1 5.2 274 12662 roll 0.85 - - 3573 - 2.35 0.079 789 -598.7 77.4 - - 2559 - - - - - - - - - - -
12757 716.8 5.2 275 12762 done 0.93 0.12 0.098 3616 358.3 2.33 0.067 2203 606.9 77.4 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13089 697.2 5.9 281 13090 done 0.93 - - 3616 - - - 2204 - 77.4 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13392 679.6 5.8 286 13393 done 0.93 - - 3616 - - - 2203 - 77.4 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13695 663.0 5.4 291 13699 roll 0.93 - - 3616 - 2.35 0.082 3614 600.4 77.4 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13739 660.6 5.7 291 13744 done 0.79 0.22 0.226 3575 -186.4 2.33 0.067 2193 -609.9 77.4 - - 2559 - - - - - - - - - - -
14054 646.9 4.3 297 14062 done 0.87 - - 3576 - - - 2193 - 82.7 6.22 1.062 2538 -3.4 0.217 - - - - - - - - -
14357 632.8 4.7 302 14366 roll 0.95 0.15 0.100 3632 373.3 2.45 0.083 3615 580.4 85.0 3.62 0.775 2530 -2.2 0.190 - - - - - - - - -
14405 629.9 5.5 302 14410 done 0.78 0.30 0.229 3571 -203.3 2.33 0.067 2199 -607.7 85.0 - - 2529 - - - - - - - - - - -
14720 614.6 4.8 308 14724 roll 0.88 - - 3575 - 2.35 0.081 791 -599.1 86.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
14954 602.1 5.5 311 14959 done 0.99 0.17 0.092 3636 358.8 2.33 0.066 2206 607.3 86.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
15280 584.2 5.6 317 15281 done 0.92 - - 3636 - - - 2206 - 86.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
15583 567.9 5.3 322 15585 done 0.85 0.17 0.219 3597 -229.4 - - 2207 - 86.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
15886 554.1 4.5 327 15898 roll 0.86 - - 3592 - 2.38 0.081 3611 589.9 90.4 6.47 1.035 2506 -3.6 0.200 - - - - - - - - -
15970 549.6 5.5 328 15974 done 0.81 - - 3601 - 2.33 0.065 2189 -610.3 90.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
16319 530.0 5.7 334 16323 roll 0.81 - - 3611 - 2.35 0.081 789 -595.7 90.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
16435 523.1 6.2 335 16440 done 0.81 0.10 0.209 3585 -260.0 2.35 0.066 2203 601.7 90.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
16750 505.6 5.6 341 16754 roll 0.89 - - 3586 - 2.40 0.081 786 -590.4 90.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
16812 502.5 4.8 342 16817 done 0.97 0.12 0.104 3629 358.3 2.33 0.065 2201 607.3 92.0 - - 2506 - - - - - - - - - - -
17177 483.5 5.0 348 17178 done 0.97 - - 3629 - - - 2201 - 92.1 - - 2506 - - - - - - - - - - -
17480 470.8 4.2 353 17490 done 0.98 - - 3629 - - - 2201 - 98.4 8.30 1.057 2474 -3.9 0.181 - - - - - - - - -
17783 455.4 5.3 358 17787 roll 0.98 - - 3639 - 2.38 0.079 789 -593.3 98.4 - - 2473 - - - - - - - - - - -
17882 449.8 6.0 359 17886 done 0.98 - - 3639 - 2.33 0.067 2202 606.4 98.4 - - 2474 - - - - - - - - - - -
18215 429.9 6.1 365 18219 roll 0.93 - - 3640 - 2.40 0.081 784 -590.8 98.4 - - 2473 - - - - - - - - - - -
18264 426.9 5.4 365 18269 done 0.89 0.15 0.220 3608 -213.3 2.33 0.066 2205 609.9 98.4 - - 2473 - - - - - - - - - - -
18579 407.5 6.1 371 18583 roll 0.89 - - 3614 - 2.38 0.078 791 -594.1 98.4 - - 2473 - - - - - - - - - - -
18695 400.7 5.9 372 18699 done 0.89 - - 3614 - 2.33 0.064 2198 603.9 98.4 - - 2473 - - - - - - - - - - -
19010 384.0 5.2 378 19014 roll 0.89 - - 3614 - 2.38 0.080 790 -591.6 98.4 - - 2473 - - - - - - - - - - -
19238 372.4 5.9 381 19243 done 0.89 - - 3614 - 2.35 0.064 2206 602.6 98.4 - - 2473 - - - - - - - - - - -
19576 355.7 4.9 387 19578 done 0.89 - - 3614 - - - 2206 - 98.9 - - 2473 - - - - - - - - - - -
19879 342.1 4.5 392 19889 roll 0.89 - - 3614 - 2.33 0.081 3622 607.7 102.6 5.28 0.867 2456 -3.2 0.134 - - - - - - - - -
20143 328.0 4.6 396 20153 done 0.83 0.17 0.220 3586 -164.7 2.30 0.065 2200 -618.3 105.9 4.40 0.785 2443 -3.0 0.130 - - - - - - - - -
20514 310.8 4.5 402 20524 roll 0.95 0.12 0.102 3639 441.7 2.33 0.079 792 -604.3 109.4 4.82 0.818 2429 -2.9 0.116 - - - - - - - - -
20777 294.8 6.2 407 20782 done 0.95 - - 3639 - 2.33 0.065 2213 609.9 109.4 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21112 275.7 5.6 418 21116 roll 0.95 - - 3641 - 2.40 0.081 793 -591.7 109.4 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21369 262.1 4.7 425 21379 done 0.95 - - 3640 - 2.30 0.065 2205 613.9 111.7 3.67 0.675 2419 -2.7 0.111 - - - - - - - - -
21715 241.5 6.1 437 21719 roll 0.95 - - 3640 - 2.38 0.081 790 -594.5 111.7 - - 2419 - - - - - - - - - - -
21971 225.8 6.0 444 21979 done 0.95 - - 3640 - 2.33 0.063 2200 605.2 111.7 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22284 208.6 5.1 455 22288 roll 0.95 - - 3640 - 2.33 0.080 3609 604.7 111.7 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22536 194.5 5.9 462 22541 done 0.85 0.22 0.228 3591 -222.7 2.30 0.067 2199 -613.0 111.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
22855 182.8 3.4 473 22874 roll 0.99 0.15 0.095 3654 420.0 2.40 0.080 784 -589.6 124.3 11.57 0.945 2368 -4.3 0.088 - - - - - - - - -
23125 166.4 7.0 481 23130 done 0.99 - - 3654 - 2.35 0.064 2203 603.8 124.3 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23451 149.4 3.9 492 23465 roll 1.00 - - 3654 - 2.42 0.079 788 -584.7 132.9 8.35 0.885 2333 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
23719 139.3 2.3 504 23741 done 1.02 - - 3654 - 2.33 0.064 2208 609.4 153.4 17.58 0.940 2250 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
24050 123.3 4.4 520 24061 roll 1.08 - - 3654 - 2.33 0.078 3609 601.3 158.2 5.88 0.787 2229 -3.6 0.059 - - - - - - - - -
24224 113.9 6.3 528 24228 done 1.08 - - 3654 - 2.33 0.065 2191 -608.6 158.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24551 98.3 5.0 544 24555 roll 1.14 - - 3654 - 2.35 0.080 783 -599.1 158.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24696 91.1 5.4 550 24703 done 1.22 0.12 0.080 3708 450.0 2.33 0.061 2196 606.4 158.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
25016 73.2 4.7 571 25025 done 1.16 - - 3708 - - - 2196 - 160.8 3.75 0.613 2218 -2.7 0.034 - - - - - - - - -
25346 67.2 0.6 602 25378 done 1.20 - - 3708 - - - 2196 - 194.5 27.55 0.901 2081 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
25697 50.2 6.8 635 25701 roll 1.20 - - 3708 - 2.35 0.077 3607 600.4 194.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25830 38.9 9.0 646 25837 done 1.11 0.12 0.223 3680 -233.3 2.35 0.064 2197 -600.0 194.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26156 16.0 8.5 677 26160 roll 1.19 - - 3682 - 2.35 0.075 787 -600.0 194.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26249 begin surface coast
26300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26300 begin surface
SM 3.67 - - - - -9.90 - - 150 - - - 2398 - 300.00 81.50 0.827 1652 -5.2 0.002 - - - - - -