Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.16 of 91.80 AH used of 24V (67.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.05 of 61.20 AH used of 10V (72.14% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 76.2 m at 600.5 m, depth 677 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.00 - - 38 - - - 2097 - -195.5 -79.22 - 3234 - - - - - - - - - - -
102 5.1 -6.6 4 142 roll -1.00 12.00 0.167 2059 168.4 2.55 0.063 3462 535.3 -195.5 -12.93 - 3702 -36.2 - - - - - - - - - -
183 17.2 -8.5 8 192 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2063 -566.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
513 43.9 -8.0 24 521 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.051 669 -546.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
534 45.6 -7.8 25 542 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.031 2069 566.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
863 72.5 -8.1 41 872 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.052 3473 550.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
905 76.2 -8.6 43 914 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.034 2075 -570.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1235 102.1 -7.7 59 1244 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.051 676 -548.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1266 104.4 -7.6 60 1277 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.032 2078 567.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1586 129.1 -7.3 76 1606 done -1.00 - - 2059 - - - 2079 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1914 152.0 -6.2 92 1934 done -1.00 - - 2059 - - - 2078 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2244 173.4 -7.0 108 2254 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.049 673 -544.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2296 176.9 -6.7 110 2308 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.031 2078 568.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2617 199.4 -7.2 126 2626 roll -1.00 - - 2059 - 2.53 0.053 3472 551.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2647 201.7 -7.2 127 2657 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.034 2072 -571.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2967 223.4 -6.7 143 2976 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.052 677 -547.1 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2998 225.7 -7.1 144 3007 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.033 2076 566.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3317 247.5 -6.8 160 3327 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.054 3480 550.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3348 249.8 -7.2 161 3359 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.034 2077 -572.7 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3668 270.9 -6.1 177 3678 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.054 671 -545.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3710 273.7 -6.6 179 3719 done -1.00 - - 2060 - 2.50 0.034 2083 564.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4040 293.2 -5.9 195 4060 done -1.00 - - 2059 - - - 2083 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4370 312.8 -6.1 211 4388 done -1.00 - - 2059 - - - 2083 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4699 330.1 -4.7 227 4708 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.051 671 -543.1 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4751 333.0 -5.8 229 4760 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2074 568.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5071 349.2 -5.4 245 5080 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.056 3476 549.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5101 351.1 -5.6 246 5111 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.035 2077 -571.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5421 369.6 -6.1 262 5440 done -1.00 - - 2059 - - - 2078 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5751 391.9 -7.1 278 5769 done -1.00 - - 2059 - - - 2078 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6080 413.8 -6.3 294 6099 done -1.00 - - 2059 - - - 2078 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6409 431.3 -5.0 310 6418 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.057 3474 541.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6452 433.5 -5.2 312 6461 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.036 2071 -568.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6781 449.3 -4.9 328 6791 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.058 675 -541.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6823 451.5 -5.4 330 6833 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2074 566.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7155 469.9 -5.9 346 7162 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.058 3473 548.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7216 474.1 -6.7 349 7225 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.036 2068 -568.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7546 496.4 -7.2 365 7567 done -1.00 - - 2059 - - - 2069 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7877 519.5 -7.0 381 7895 done -1.00 - - 2059 - - - 2069 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8205 546.1 -8.2 397 8224 done -1.00 - - 2059 - - - 2068 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8534 573.0 -7.8 413 8543 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.061 678 -538.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8587 577.2 -8.4 415 8597 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.036 2073 564.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8907 599.1 -7.2 431 8928 done -1.00 - - 2059 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
9235 621.6 -6.8 447 9245 roll -1.00 - - 2059 - 2.60 0.062 3478 540.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9277 624.7 -7.4 449 9287 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.038 2072 -562.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9608 646.6 -6.1 465 9617 roll -1.00 - - 2059 - 2.60 0.062 674 -537.7 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9660 650.0 -6.4 467 9670 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.039 2073 559.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9943 666.9 6.4 481 10159 done -0.33 0.70 0.073 2207 211.4 - - 1920 - - 200.73 1.022 2902 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
10162 673.6 - 492 10371 roll 1.00 1.33 0.042 2502 221.8 2.88 0.061 3336 491.7 195.5 196.50 1.006 2106 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
10615 646.4 9.2 514 10625 done 1.00 - - 2502 - 2.55 0.042 1939 -547.8 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10945 616.1 10.1 530 10966 done 1.00 - - 2501 - - - 1939 - 195.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11276 582.9 9.4 546 11284 roll 1.00 - - 2502 - 2.62 0.060 3337 533.6 195.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11297 581.1 9.0 547 11304 done 1.00 - - 2502 - 2.55 0.041 1929 -552.2 195.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11625 557.1 7.0 563 11666 roll 1.00 - - 2502 - 2.83 0.064 532 -493.6 230.6 33.30 0.983 1962 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
11676 553.2 7.5 565 11707 done 1.04 - - 2502 - 2.58 0.035 1936 544.2 249.0 18.12 0.979 1887 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
12016 524.5 8.0 582 12025 roll 1.06 - - 2502 - 2.67 0.061 529 -527.0 249.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12037 522.7 8.2 583 12046 done 1.06 - - 2502 - 2.55 0.036 1946 555.7 249.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12366 493.3 9.0 599 12375 roll 1.06 - - 2501 - 2.58 0.058 3340 540.3 249.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12410 489.4 9.4 601 12418 done 1.06 - - 2501 - 2.53 0.039 1931 -556.9 249.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12738 460.4 8.3 617 12747 roll 1.06 - - 2502 - 2.60 0.055 3335 540.0 249.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12769 457.8 8.5 618 12779 done 1.06 - - 2501 - 2.50 0.038 1936 -559.6 249.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13089 432.8 7.3 634 13130 done 1.06 - - 2502 - - - 1935 - 273.1 22.17 0.902 1789 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
13439 407.3 7.3 651 13478 done 1.09 - - 2502 - - - 1935 - 298.9 24.98 0.870 1683 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
13788 381.2 7.6 668 13808 done 1.12 0.10 0.055 2532 300.0 - - 1935 - 314.5 14.40 0.859 1621 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
14117 351.0 9.3 684 14136 done 1.14 - - 2533 - - - 1935 - 314.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14446 320.2 9.6 700 14456 roll 1.14 - - 2532 - 2.60 0.059 534 -538.8 314.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14468 318.0 9.8 701 14477 done 1.14 - - 2533 - 2.50 0.033 1942 563.2 314.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14797 287.1 9.3 717 14807 roll 1.14 - - 2532 - 2.53 0.052 3332 549.4 314.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14818 285.1 9.5 718 14827 done 1.14 - - 2532 - 2.50 0.036 1927 -562.0 314.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15148 254.9 8.9 734 15158 roll 1.14 - - 2532 - 2.58 0.057 533 -540.3 314.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15169 252.9 8.9 735 15178 done 1.14 - - 2532 - 2.47 0.032 1936 568.0 314.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15499 222.3 9.2 751 15508 roll 1.14 - - 2532 - 2.53 0.051 3332 551.8 314.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15519 220.4 9.3 752 15528 done 1.14 - - 2533 - 2.47 0.036 1934 -566.0 314.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15849 191.3 8.2 768 15859 roll 1.14 - - 2532 - 2.60 0.057 529 -540.4 314.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15891 187.5 9.0 770 15900 done 1.14 - - 2532 - 2.47 0.032 1935 569.2 314.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16223 160.6 8.2 786 16230 roll 1.14 - - 2532 - 2.53 0.051 3333 552.6 314.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16243 158.9 8.4 787 16251 done 1.14 - - 2533 - 2.47 0.035 1933 -566.8 314.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16573 129.3 9.4 803 16591 done 1.14 - - 2532 - - - 1933 - 314.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16902 97.2 9.8 819 16921 done 1.14 - - 2532 - - - 1933 - 314.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17232 66.1 9.2 835 17240 roll 1.14 - - 2532 - 2.58 0.056 535 -541.9 314.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17252 64.0 9.4 836 17261 done 1.14 - - 2532 - 2.47 0.031 1942 569.6 314.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17583 32.5 9.8 852 17590 roll 1.14 - - 2532 - 2.62 0.054 528 -539.7 314.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17604 30.5 9.6 853 17611 done 1.14 - - 2532 - 2.47 0.031 1936 570.0 314.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -