Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.57 of 91.80 AH used of 24V (64.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.91 of 61.20 AH used of 10V (70.73% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.82, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 3.5 m • bottom range 22.7 m at 675.8 m, depth 698 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 50 - - - 2662 - -146.6 -41.35 - 3125 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -9.2 2 88 roll -1.10 12.12 0.159 2195 177.0 2.70 0.087 1255 -521.1 -146.6 -6.85 - 3502 -55.0 - - - - - - - - - -
111 13.5 -14.1 4 116 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.067 2657 535.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
432 48.3 -12.4 20 436 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.094 3792 515.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
478 54.6 -15.2 22 482 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.062 2663 -542.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
812 82.4 -10.1 38 813 done -1.10 - - 2196 - - - 2662 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1121 111.7 -9.4 53 1122 done -1.10 - - 2196 - - - 2661 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1432 141.8 -10.4 68 1433 done -1.10 - - 2195 - - - 2661 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1739 173.2 -9.2 83 1743 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.090 3785 518.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1840 180.3 -8.4 87 1844 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2644 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2161 203.0 -7.7 103 2163 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2471 227.5 -8.1 118 2472 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2780 252.3 -8.0 133 2781 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3090 276.0 -7.2 148 3091 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3399 298.2 -7.4 163 3400 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3708 321.2 -6.9 178 3712 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.071 1230 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3741 323.5 -7.1 179 3747 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.067 2658 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4057 346.5 -7.5 195 4060 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.091 3792 522.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4096 349.6 -7.6 196 4106 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2651 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4412 371.7 -6.2 212 4413 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4721 391.5 -7.5 227 4726 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.073 1224 -544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4766 395.1 -7.7 229 4770 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.062 2655 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5087 419.4 -9.3 245 5090 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.093 3789 522.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5114 422.3 -10.2 246 5118 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.054 2637 -553.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5441 449.2 -7.6 262 5443 done -1.10 - - 2195 - - - 2637 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5751 469.4 -6.4 277 5752 done -1.10 - - 2196 - - - 2637 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6060 493.8 -8.2 292 6061 done -1.10 - - 2195 - - - 2637 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6370 519.5 -7.6 307 6374 roll -1.10 - - 2195 - 2.25 0.093 3792 513.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6437 524.7 -8.0 310 6442 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2650 -549.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6764 546.1 -7.3 326 6765 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7074 569.8 -7.3 341 7078 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.072 1235 -544.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7118 573.0 -7.2 343 7122 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.064 2658 543.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7439 593.0 -6.0 359 7440 done -1.10 - - 2196 - - - 2658 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7748 613.3 -6.4 374 7749 done -1.10 - - 2195 - - - 2658 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8057 633.6 -6.9 389 8058 done -1.10 - - 2195 - - - 2658 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8367 654.4 -6.3 404 8371 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.072 1235 -537.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8439 659.2 -6.3 407 8443 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.068 2661 538.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8755 679.8 -6.6 422 8756 done -1.10 - - 2195 - - - 2661 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8896 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8896 begin apogee
8904 690.0 7.5 429 9032 done -0.42 0.75 0.084 2348 204.0 - - 1999 - - 124.65 1.180 2902 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
9033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9033 begin climb
9036 695.9 - 435 9170 roll 1.10 1.55 0.058 2679 213.5 2.83 0.080 585 -499.6 146.6 123.05 1.129 2304 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
9428 697.9 -0.7 452 9643 done 1.40 0.30 0.041 2749 233.3 2.58 0.050 2011 552.7 388.1 203.30 1.137 1319 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
9950 662.8 10.2 478 9954 roll 1.40 - - 2749 - 2.67 0.072 577 -537.1 388.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
10016 655.5 10.7 481 10021 done 1.40 - - 2749 - 2.55 0.046 1996 556.5 388.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
10337 622.0 10.8 497 10338 done 1.40 - - 2749 - - - 1996 - 388.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
10646 589.2 10.5 512 10651 roll 1.40 - - 2749 - 2.67 0.077 3415 531.5 388.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
10686 584.9 10.8 514 10691 done 1.40 - - 2749 - 2.60 0.057 1995 -546.2 388.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
11013 550.5 10.9 530 11018 roll 1.40 - - 2749 - 2.67 0.074 3409 529.6 388.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
11031 548.6 10.7 531 11035 done 1.40 - - 2749 - 2.58 0.053 1990 -550.0 388.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
11357 509.4 12.2 547 11362 roll 1.40 - - 2749 - 2.58 0.068 594 -541.1 388.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
11408 502.8 13.4 549 11412 done 1.40 - - 2749 - 2.53 0.044 2010 559.7 388.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
11724 466.5 10.7 564 11728 roll 1.40 - - 2749 - 2.62 0.075 3412 535.1 388.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
11786 460.2 9.7 567 11790 done 1.40 - - 2749 - 2.58 0.054 1997 -548.4 388.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12112 428.5 9.2 583 12117 roll 1.40 - - 2749 - 2.67 0.072 3419 532.6 388.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12140 425.9 9.8 584 12145 done 1.40 - - 2749 - 2.58 0.053 2003 -548.8 388.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12456 398.8 7.4 599 12460 roll 1.40 - - 2749 - 2.65 0.071 3413 532.1 388.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12478 396.6 9.8 600 12482 done 1.40 - - 2749 - 2.60 0.057 1994 -545.8 388.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12799 361.5 11.4 616 12803 roll 1.40 - - 2749 - 2.58 0.068 589 -544.6 388.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12827 358.0 12.7 617 12831 done 1.40 - - 2749 - 2.53 0.044 2007 560.5 388.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13148 323.3 9.6 633 13153 roll 1.40 - - 2749 - 2.62 0.074 3415 537.4 388.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13193 318.7 9.5 635 13197 done 1.40 - - 2749 - 2.60 0.057 1993 -546.9 388.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13514 286.0 10.5 651 13515 done 1.40 - - 2749 - - - 1993 - 388.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13824 255.6 9.8 666 13825 done 1.40 - - 2749 - - - 1993 - 388.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14133 226.4 9.0 681 14137 roll 1.40 - - 2749 - 2.65 0.072 3412 535.5 388.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14178 222.2 9.2 683 14183 done 1.40 - - 2749 - 2.60 0.057 1988 -547.7 388.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14500 192.6 9.1 699 14504 roll 1.40 - - 2749 - 2.58 0.069 589 -542.2 388.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14527 189.9 9.4 700 14532 done 1.40 - - 2749 - 2.53 0.046 2006 560.1 388.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14843 159.5 10.0 715 14844 done 1.40 - - 2749 - - - 2007 - 388.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15153 125.8 11.1 730 15157 roll 1.40 - - 2749 - 2.62 0.073 3420 539.3 388.1 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15175 122.9 12.7 731 15179 done 1.40 - - 2749 - 2.60 0.056 1993 -548.8 388.1 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15497 87.7 11.3 747 15502 roll 1.40 - - 2749 - 2.60 0.070 586 -541.2 388.1 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15526 84.1 11.8 748 15530 done 1.40 - - 2749 - 2.53 0.044 2008 562.1 388.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15842 51.3 7.1 763 15846 roll 1.40 - - 2749 - 2.60 0.071 3411 539.6 388.1 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15875 47.8 9.5 764 15881 done 1.40 - - 2749 - 2.58 0.059 1996 -548.4 388.1 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16193 24.1 7.1 780 16197 roll 1.40 - - 2749 - 2.62 0.073 581 -540.1 388.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16257 18.8 8.2 783 16261 done 1.40 - - 2749 - 2.53 0.046 2000 560.9 388.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16416 begin surface coast
16438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16438 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.93 11.85 0.028 46 -228.1 - - 2653 - 387.82 - - 1321 - - - - - - - -