GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.11 of 150.00 AH used of 24V (79.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.66 of 100.00 AH used of 10V (58.34% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 87 VBD -0.63 - - 203 - - - 2370 - -194.6 -72.78 - 2495 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.6 7 136 done -0.63 10.40 0.255 2535 224.2 - - 2370 - -194.6 -31.38 - 3634 -36.3 - - - - - - - - - -
321 46.7 -18.2 29 324 roll -0.63 - - 2531 - 1.50 0.044 3261 594.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
449 65.8 -13.8 41 452 done -0.63 - - 2536 - 1.42 0.028 2372 -626.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
646 92.1 -12.9 60 647 done -0.63 - - 2536 - - - 2371 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
832 116.7 -13.2 78 835 roll -0.63 - - 2530 - 1.50 0.044 3263 594.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
889 124.6 -13.7 83 898 done -0.63 - - 2535 - 1.45 0.028 2369 -616.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1206 162.4 -11.5 114 1207 done -0.63 - - 2535 - - - 2368 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1517 197.4 -10.9 144 1520 roll -0.63 - - 2530 - 1.50 0.045 3260 594.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1580 204.8 -11.4 150 1584 done -0.63 - - 2533 - 1.42 0.029 2370 -626.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1902 240.3 -10.7 181 1903 done -0.63 - - 2533 - - - 2369 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2211 272.8 -10.4 211 2215 roll -0.63 - - 2528 - 1.50 0.048 3256 591.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2297 282.0 -10.7 219 2300 done -0.63 - - 2527 - 1.42 0.031 2370 -623.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2619 316.6 -10.6 250 2620 done -0.63 - - 2527 - - - 2369 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2928 351.3 -11.2 280 2931 roll -0.63 - - 2521 - 1.52 0.050 3260 586.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2996 359.3 -11.4 286 3004 done -0.63 - - 2521 - 1.45 0.031 2372 -612.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3314 396.3 -11.7 317 3315 done -0.63 - - 2520 - - - 2371 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3623 432.1 -11.8 347 3624 done -0.63 - - 2521 - - - 2372 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3934 466.9 -10.8 377 3937 roll -0.63 - - 2514 - 1.52 0.053 3258 582.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4018 476.8 -11.9 385 4022 done -0.63 0.08 0.147 2537 287.5 1.45 0.034 2370 -612.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4340 509.2 -10.0 416 4343 roll -0.63 - - 2531 - 1.52 0.054 3259 584.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4387 514.3 -10.8 420 4394 done -0.63 - - 2532 - 1.45 0.034 2373 -611.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4704 547.0 -10.5 451 4705 done -0.63 - - 2532 - - - 2372 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5014 578.7 -10.0 481 5017 roll -0.63 - - 2525 - 1.52 0.055 3254 580.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5060 583.7 -10.2 485 5068 done -0.63 - - 2525 - 1.45 0.035 2374 -606.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5378 617.1 -11.1 516 5381 roll -0.63 - - 2519 - 1.52 0.056 3254 578.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5446 624.9 -11.3 522 5453 done -0.63 - - 2518 - 1.48 0.036 2370 -597.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5763 659.3 -11.1 553 5764 done -0.63 - - 2519 - - - 2371 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6073 693.5 -10.8 583 6074 done -0.63 - - 2519 - - - 2371 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6383 726.3 -10.2 613 6386 roll -0.63 - - 2512 - 1.55 0.056 3259 572.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6420 730.2 -10.5 616 6427 done -0.63 0.08 0.148 2535 287.5 1.48 0.038 2371 -600.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6736 758.7 -9.0 647 6736 done -0.63 - - 2536 - - - 2371 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7047 786.5 -8.8 677 7048 done -0.63 - - 2536 - - - 2372 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7356 814.3 -8.8 707 7357 done -0.63 - - 2536 - - - 2371 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7667 841.5 -8.4 737 7668 done -0.63 - - 2536 - - - 2371 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7978 869.2 -9.0 767 7980 roll -0.63 - - 2531 - 1.55 0.059 3255 570.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8030 874.1 -9.0 772 8034 done -0.63 - - 2531 - 1.48 0.040 2373 -595.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8353 903.6 -8.9 803 8356 roll -0.63 - - 2523 - 1.55 0.060 3255 569.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8395 907.8 -9.6 807 8398 done -0.63 - - 2523 - 1.48 0.040 2373 -595.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8717 937.4 -8.8 838 8718 done -0.63 - - 2524 - - - 2374 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9027 965.5 -9.3 868 9027 done -0.63 - - 2524 - - - 2374 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9304 begin apogee
9308 990.7 8.8 895 9460 done -0.25 0.47 0.138 2664 297.9 - - 2246 - - 149.18 1.259 2840 -5.0 0.437 - - - - - - - - -
9460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9461 begin climb
9462 994.9 - 910 9633 roll 0.63 0.88 0.104 2945 319.3 1.23 0.044 1361 -719.5 194.6 165.62 1.223 2048 -4.8 0.430 - - - - - - - - -
9682 975.8 13.1 929 9685 done 0.63 - - 2945 - 1.25 0.044 2254 714.4 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10004 936.2 12.2 960 10005 done 0.63 - - 2945 - - - 2254 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10314 898.8 11.6 990 10317 roll 0.63 - - 2950 - 1.17 0.045 1356 -767.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10381 890.6 12.1 996 10389 done 0.63 - - 2950 - 1.23 0.044 2264 738.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10699 852.5 11.6 1027 10700 done 0.63 - - 2950 - - - 2265 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11008 815.0 11.8 1057 11011 roll 0.63 - - 2955 - 1.20 0.045 1343 -768.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11076 806.7 11.8 1063 11085 done 0.63 - - 2956 - 1.23 0.044 2262 747.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11394 767.4 12.5 1094 11397 roll 0.63 - - 2960 - 1.17 0.045 1357 -773.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11457 759.2 12.8 1100 11460 done 0.63 - - 2961 - 1.17 0.044 2256 768.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11778 718.7 12.9 1131 11781 roll 0.63 - - 2966 - 1.17 0.044 1347 -776.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11835 711.3 12.5 1136 11843 done 0.63 - - 2966 - 1.20 0.044 2254 755.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12153 671.5 12.3 1167 12156 roll 0.63 - - 2971 - 1.15 0.045 1359 -778.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12184 667.7 12.5 1170 12187 done 0.63 - - 2971 - 1.17 0.044 2256 766.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12506 626.5 12.8 1201 12509 roll 0.63 - - 2976 - 1.17 0.045 1347 -776.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12559 619.4 13.2 1206 12562 done 0.63 - - 2976 - 1.17 0.044 2251 772.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12880 577.4 12.8 1237 12880 done 0.63 - - 2976 - - - 2252 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13190 536.9 12.7 1267 13193 roll 0.63 - - 2981 - 1.15 0.044 1356 -779.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13237 530.8 13.1 1271 13245 done 0.63 0.12 0.154 2950 -258.3 1.20 0.043 2261 754.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13553 495.8 11.1 1302 13554 done 0.63 - - 2950 - - - 2261 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13863 460.6 11.4 1332 13867 roll 0.63 - - 2954 - 1.17 0.044 1353 -776.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13906 455.8 10.5 1336 13909 done 0.63 - - 2954 - 1.17 0.043 2253 769.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14228 418.9 11.4 1367 14229 done 0.63 - - 2954 - - - 2253 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14537 382.6 11.5 1397 14540 roll 0.63 - - 2959 - 1.15 0.042 1355 -780.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14612 373.9 12.1 1404 14615 done 0.63 - - 2959 - 1.17 0.043 2260 773.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14933 336.0 11.9 1435 14936 roll 0.63 - - 2965 - 1.17 0.042 1341 -785.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14976 330.8 10.5 1439 14979 done 0.63 - - 2964 - 1.17 0.042 2253 779.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15296 292.1 11.9 1470 15297 done 0.63 - - 2964 - - - 2253 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15607 255.6 11.4 1500 15610 roll 0.63 - - 2969 - 1.15 0.041 1345 -789.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15664 248.5 12.0 1505 15671 done 0.63 - - 2969 - 1.20 0.041 2261 763.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15981 208.8 12.6 1536 15982 done 0.63 - - 2969 - - - 2261 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16291 170.7 12.2 1566 16292 done 0.63 - - 2969 - - - 2261 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16601 133.3 11.7 1596 16604 roll 0.63 - - 2974 - 1.17 0.039 1336 -790.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16644 128.3 13.1 1600 16647 done 0.63 - - 2974 - 1.17 0.039 2256 786.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16965 91.1 11.0 1631 16965 done 0.63 - - 2974 - - - 2256 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17151 70.4 10.7 1649 17152 done 0.63 - - 2974 - - - 2255 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17337 51.3 9.5 1667 17338 done 0.63 - - 2974 - - - 2256 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17523 35.7 6.6 1685 17559 roll 0.67 - - 2980 - 1.15 0.038 1354 -784.3 230.5 26.52 0.538 1899 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
17613 30.5 5.4 1693 17676 done 0.77 - - 2979 - 1.15 0.036 2255 783.5 309.4 59.72 0.539 1577 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
17863 17.8 4.8 1716 17945 roll 0.89 0.15 0.063 3059 533.3 1.62 0.043 3135 543.2 413.1 76.85 0.518 1154 -5.5 0.021 - - - - - - - - -
17977 7.8 8.6 1726 17980 done 0.89 0.08 0.126 3031 -350.0 1.62 0.030 2247 -548.1 413.1 - - 1151 - - - - - - - - - - -
18037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18037 begin surface coast
18068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18068 begin surface
SM 1.39 - - - - -7.96 - - 199 - - - 2370 - 575.22 78.40 0.495 494 -8.4 0.002 - - - - - -