prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.53 of 91.80 AH used of 24V (63.48% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 1 | • 16.28 of 61.20 AH used of 10V (73.39% remains) | |
| • Surface angle -51.4 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 18.3 m at 18.9 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 531 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 138 | done | -1.03 | - | - | 421 | - | - | - | 2139 | - | -117.3 | -111.30 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 2.4 | -2.1 | 6 | 159 | roll | -1.03 | 10.68 | 0.139 | 2469 | 191.8 | 2.60 | 0.058 | 3564 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 13.2 | -11.5 | 9 | 212 | done | -0.71 | 0.35 | 0.091 | 2543 | 211.4 | 2.53 | 0.047 | 2147 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 37.3 | -7.1 | 24 | 528 | roll | -0.62 | 0.10 | 0.107 | 2562 | 190.0 | 2.58 | 0.058 | 3565 | 549.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 48.6 | -8.9 | 30 | 678 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.47 | 0.045 | 2163 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 68.3 | -5.7 | 46 | 990 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2161 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 86.5 | -6.2 | 61 | 1301 | roll | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.53 | 0.059 | 3560 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 87.2 | -6.2 | 61 | 1313 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.47 | 0.048 | 2163 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 107.9 | -7.1 | 77 | 1624 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 132.7 | -8.2 | 92 | 1936 | roll | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.063 | 740 | -557.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 133.9 | -8.2 | 92 | 1949 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.051 | 2167 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 158.8 | -7.7 | 108 | 2263 | roll | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.58 | 0.064 | 750 | -549.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 159.6 | -7.6 | 108 | 2275 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.53 | 0.052 | 2167 | 560.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 179.3 | -5.3 | 124 | 2589 | roll | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.60 | 0.063 | 744 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 179.8 | -5.1 | 124 | 2602 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.052 | 2168 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 193.8 | -4.3 | 140 | 2913 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 206.1 | -3.7 | 155 | 3226 | roll | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.58 | 0.063 | 743 | -552.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 208.0 | -4.5 | 157 | 3271 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.53 | 0.053 | 2157 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 220.6 | -4.5 | 173 | 3592 | roll | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.58 | 0.063 | 747 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 221.2 | -4.7 | 173 | 3605 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.53 | 0.052 | 2153 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 239.5 | -6.4 | 189 | 3916 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2154 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 260.4 | -6.7 | 204 | 4228 | roll | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.063 | 747 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 261.5 | -6.8 | 205 | 4245 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.50 | 0.053 | 2146 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 283.3 | -6.5 | 221 | 4573 | roll | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.063 | 749 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 284.5 | -6.7 | 222 | 4590 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.50 | 0.054 | 2146 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 303.4 | -5.4 | 238 | 4917 | roll | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.064 | 744 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 304.0 | -5.3 | 238 | 4930 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.53 | 0.054 | 2149 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 320.2 | -4.8 | 254 | 5244 | roll | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.064 | 747 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 320.8 | -4.9 | 254 | 5257 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.53 | 0.054 | 2150 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 334.9 | -4.5 | 270 | 5568 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | - | - | 2150 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 348.7 | -4.3 | 285 | 5880 | roll | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.58 | 0.065 | 747 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | 349.8 | -4.8 | 286 | 5902 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.50 | 0.054 | 2137 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 365.7 | -4.9 | 302 | 6229 | roll | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.064 | 745 | -545.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 368.0 | -5.7 | 304 | 6269 | done | -0.58 | - | - | 2561 | - | 2.50 | 0.054 | 2136 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 385.9 | -5.7 | 320 | 6596 | roll | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.53 | 0.065 | 741 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | 389.2 | -5.3 | 322 | 6653 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.47 | 0.054 | 2121 | 558.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 406.1 | -5.7 | 338 | 6968 | roll | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.60 | 0.068 | 3563 | 554.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | 406.6 | -4.5 | 338 | 6980 | done | -0.58 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.053 | 2133 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 417.9 | -0.1 | 354 | 7296 | roll | -0.95 | 0.28 | 0.048 | 2484 | -278.6 | 2.60 | 0.064 | 3558 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 417.9 | -0.1 | 354 | 7310 | done | -1.35 | 0.35 | 0.042 | 2393 | -260.0 | 2.53 | 0.051 | 2139 | -560.9 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 417.9 | - | 370 | 7624 | roll | -1.68 | 0.22 | 0.048 | 2327 | -300.0 | 2.62 | 0.065 | 3566 | 544.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | 417.9 | 0.1 | 370 | 7638 | done | -2.02 | 0.30 | 0.044 | 2246 | -270.0 | 2.55 | 0.054 | 2141 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7861 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7868 | 417.9 | - | 382 | 7968 | done | -0.33 | 1.70 | 0.054 | 2628 | 224.7 | - | - | 2111 | - | - | 96.62 | 1.076 | 2620 | -4.9 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7969 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7969 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7973 | 417.7 | - | 387 | 8076 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.066 | 2923 | 218.5 | 2.72 | 0.067 | 691 | -522.1 | 117.3 | 95.57 | 1.052 | 2141 | -5.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8139 | 407.8 | 9.6 | 394 | 8145 | done | 0.96 | - | - | 2923 | - | 2.55 | 0.054 | 2101 | 552.9 | 117.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | 386.5 | 5.6 | 410 | 8471 | roll | 0.98 | - | - | 2924 | - | 2.60 | 0.064 | 3508 | 541.2 | 128.5 | 10.68 | 0.926 | 2096 | -4.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8572 | 377.4 | 8.2 | 414 | 8576 | done | 0.98 | - | - | 2923 | - | 2.50 | 0.053 | 2127 | -552.4 | 128.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 354.6 | 7.5 | 429 | 8892 | roll | 0.98 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.068 | 689 | -553.1 | 128.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8932 | 350.8 | 8.8 | 431 | 8936 | done | 0.98 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.054 | 2133 | 555.4 | 128.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9253 | 324.8 | 8.4 | 447 | 9257 | roll | 0.98 | - | - | 2923 | - | 2.50 | 0.064 | 3512 | 551.6 | 128.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9348 | 316.1 | 8.6 | 451 | 9352 | done | 0.98 | - | - | 2923 | - | 2.47 | 0.051 | 2139 | -555.9 | 128.5 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 290.3 | 8.0 | 466 | 9669 | roll | 0.98 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.067 | 689 | -557.7 | 128.5 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | 286.5 | 8.9 | 468 | 9713 | done | 0.98 | - | - | 2923 | - | 2.62 | 0.054 | 2161 | 561.8 | 128.5 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 260.6 | 8.3 | 484 | 10034 | roll | 0.98 | - | - | 2924 | - | 2.45 | 0.064 | 3516 | 553.1 | 128.5 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10102 | 254.1 | 9.3 | 487 | 10106 | done | 0.98 | - | - | 2923 | - | 2.45 | 0.051 | 2156 | -555.1 | 128.5 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10418 | 229.6 | 7.4 | 502 | 10419 | done | 0.98 | - | - | 2923 | - | - | - | 2156 | - | 128.5 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10727 | 207.2 | 7.1 | 517 | 10732 | roll | 0.98 | - | - | 2923 | - | 2.50 | 0.061 | 3520 | 545.6 | 128.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10783 | 202.9 | 7.7 | 519 | 10789 | done | 0.98 | - | - | 2923 | - | 2.42 | 0.051 | 2170 | -557.9 | 128.5 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 181.3 | 6.9 | 535 | 11103 | roll | 0.98 | - | - | 2923 | - | 2.67 | 0.067 | 682 | -557.3 | 128.5 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 177.1 | 7.3 | 537 | 11160 | done | 0.98 | - | - | 2923 | - | 2.67 | 0.053 | 2179 | 560.7 | 128.5 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | 157.2 | 6.1 | 553 | 11474 | roll | 0.98 | - | - | 2923 | - | 2.38 | 0.062 | 3511 | 559.7 | 128.5 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11542 | 152.1 | 7.0 | 556 | 11547 | done | 0.98 | - | - | 2923 | - | 2.40 | 0.050 | 2170 | -558.8 | 128.5 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11865 | 132.8 | 5.7 | 572 | 11879 | roll | 1.00 | - | - | 2923 | - | 2.70 | 0.067 | 691 | -547.8 | 138.4 | 9.35 | 0.799 | 2055 | -4.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | 129.2 | 6.1 | 574 | 11931 | done | 1.00 | - | - | 2923 | - | 2.70 | 0.054 | 2186 | 553.7 | 138.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12255 | 112.7 | 4.7 | 590 | 12292 | roll | 1.06 | - | - | 2923 | - | 2.42 | 0.060 | 3511 | 547.5 | 176.7 | 31.40 | 0.863 | 1898 | -5.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12340 | 108.3 | 5.6 | 593 | 12355 | done | 1.14 | 0.10 | 0.053 | 2957 | 340.0 | 2.40 | 0.049 | 2174 | -557.1 | 187.1 | 9.90 | 0.787 | 1857 | -4.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12668 | 86.1 | 6.7 | 608 | 12672 | roll | 1.14 | - | - | 2957 | - | 2.65 | 0.064 | 692 | -559.2 | 187.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 79.6 | 8.5 | 611 | 12752 | done | 1.14 | - | - | 2958 | - | 2.65 | 0.053 | 2172 | 558.5 | 187.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13063 | 55.3 | 7.5 | 627 | 13068 | roll | 1.14 | - | - | 2957 | - | 2.40 | 0.061 | 3511 | 557.9 | 187.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13136 | 49.1 | 8.1 | 630 | 13140 | done | 1.14 | - | - | 2957 | - | 2.38 | 0.048 | 2180 | -559.2 | 187.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13453 | 27.9 | 6.0 | 645 | 13457 | roll | 1.14 | - | - | 2958 | - | 2.70 | 0.067 | 683 | -554.4 | 187.8 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | 25.1 | 6.3 | 647 | 13501 | done | 1.14 | - | - | 2958 | - | 2.65 | 0.050 | 2184 | 566.4 | 187.8 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13818 | 2.7 | 6.4 | 663 | 13822 | roll | 1.14 | - | - | 2958 | - | 2.38 | 0.058 | 3515 | 559.2 | 187.8 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13826 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13826 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13849 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.36 | - | - | - | - | -10.50 | - | - | 417 | - | - | - | 2139 | - | 547.02 | 212.32 | 0.771 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||