PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.21 of 150.00 AH used of 24V (89.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.30 of 97.00 AH used of 10V (81.14% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 44 VBD -1.11 - - 180 - - - 2648 - -126.5 -26.42 - 1999 - - - - - - - - - - -
47 2.1 - 2 116 roll -1.11 8.02 0.191 2474 286.0 1.58 0.057 3671 647.5 -126.5 -51.67 - 3388 -26.9 - - - - - - - 26.33 26.74 27.13
194 19.3 -22.2 14 202 done -1.11 - - 2474 - 1.42 0.018 2589 -762.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.94 -
261 31.5 -16.2 19 265 roll -1.11 - - 2475 - 1.30 0.020 1629 -738.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.94 -
287 34.9 -14.2 21 290 done -1.11 - - 2468 - 1.45 0.028 2622 684.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.86 -
359 45.4 -14.6 26 362 roll -1.11 - - 2459 - 1.55 0.037 3679 681.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.82 -
433 56.9 -16.4 32 441 done -1.11 - - 2459 - 1.40 0.020 2639 -742.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.01 -
501 67.8 -15.0 37 502 done -1.11 - - 2460 - - - 2639 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
561 77.1 -15.5 41 562 done -1.11 - - 2459 - - - 2638 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
621 85.7 -14.4 45 625 roll -1.11 - - 2459 - 1.40 0.019 1609 -735.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.05 -
681 93.6 -13.2 50 685 done -1.11 0.12 0.143 2489 250.0 1.48 0.028 2625 686.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 26.73 26.97 -
753 102.0 -11.7 55 754 done -1.11 - - 2489 - - - 2626 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
813 109.0 -11.7 59 814 done -1.11 - - 2488 - - - 2625 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
874 115.8 -11.5 63 875 done -1.11 - - 2488 - - - 2626 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
933 122.8 -11.6 67 937 roll -1.11 - - 2489 - 1.38 0.019 1618 -730.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.10 -
957 125.6 -11.7 69 960 done -1.11 - - 2484 - 1.48 0.027 2634 686.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.03 -
1029 134.2 -11.9 74 1033 roll -1.11 - - 2475 - 1.50 0.038 3676 694.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.96 -
1101 143.3 -12.9 80 1105 done -1.11 - - 2476 - 1.38 0.020 2630 -758.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.14 -
1173 152.4 -12.5 85 1177 roll -1.11 - - 2476 - 1.38 0.020 1615 -735.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.12 -
1249 161.6 -12.5 91 1257 done -1.11 - - 2469 - 1.50 0.027 2631 677.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.05 -
1318 170.6 -12.4 96 1321 roll -1.11 - - 2461 - 1.50 0.037 3675 696.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.99 -
1377 178.6 -13.5 101 1380 done -1.11 - - 2461 - 1.38 0.021 2631 -756.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.17 -
1449 188.3 -13.4 106 1453 roll -1.11 - - 2460 - 1.38 0.020 1617 -734.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.15 -
1514 196.1 -12.8 111 1521 done -1.11 - - 2455 - 1.48 0.027 2630 684.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.08 -
1583 205.2 -12.8 116 1584 done -1.11 - - 2454 - - - 2630 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1671 216.7 -12.8 122 1675 roll -1.11 - - 2454 - 1.40 0.020 1611 -727.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1719 222.6 -12.3 126 1723 done -1.11 0.12 0.141 2485 258.3 1.50 0.028 2630 679.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.85 27.09 -
1807 232.2 -11.1 132 1810 roll -1.11 - - 2478 - 1.52 0.038 3691 698.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.01 -
1878 240.5 -11.8 138 1882 done -1.11 - - 2479 - 1.40 0.020 2623 -762.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.21 -
1965 249.9 -10.9 144 1969 roll -1.11 - - 2478 - 1.35 0.020 1626 -738.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.17 -
2050 259.2 -10.9 151 2053 done -1.11 - - 2472 - 1.48 0.028 2640 685.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.10 -
2136 269.2 -11.8 157 2137 done -1.11 - - 2472 - - - 2640 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2226 279.6 -11.5 163 2230 roll -1.11 - - 2472 - 1.40 0.020 1624 -725.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.19 -
2278 285.2 -11.7 167 2286 done -1.11 - - 2466 - 1.50 0.028 2639 676.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.11 -
2376 297.2 -11.8 174 2380 roll -1.11 - - 2457 - 1.55 0.039 3680 671.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.04 -
2410 300.9 -12.4 177 2415 done -1.11 - - 2458 - 1.40 0.020 2635 -746.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.22 -
2526 315.7 -12.4 181 2530 roll -1.11 - - 2457 - 1.38 0.021 1625 -731.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.20 -
2609 323.2 -12.5 183 2617 done -1.11 0.08 0.115 2481 300.0 1.48 0.028 2634 681.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 26.86 27.12 -
2706 337.2 -11.6 187 2710 roll -1.11 - - 2474 - 1.50 0.040 3674 693.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.03 -
2740 340.9 -11.7 188 2746 done -1.11 - - 2474 - 1.40 0.019 2623 -750.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.23 -
2858 355.5 -12.1 192 2861 roll -1.11 - - 2474 - 1.35 0.021 1630 -735.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.20 -
2976 370.1 -12.2 196 2980 done -1.11 - - 2468 - 1.48 0.029 2630 675.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.13 -
3066 381.2 -12.3 199 3070 roll -1.11 - - 2460 - 1.52 0.040 3685 694.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.04 -
3106 385.1 -12.5 200 3111 done -1.11 - - 2460 - 1.40 0.020 2629 -754.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.24 -
3217 400.3 -12.6 204 3220 roll -1.11 - - 2460 - 1.38 0.021 1625 -727.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.21 -
3328 411.7 -12.7 207 3337 done -1.11 0.10 0.155 2482 220.0 1.50 0.028 2637 674.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 26.90 27.13 -
3426 425.6 -11.5 211 3430 roll -1.11 - - 2476 - 1.50 0.040 3675 692.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.04 -
3449 425.6 -11.5 211 3457 done -1.11 - - 2476 - 1.40 0.020 2625 -750.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.24 -
3546 439.5 -11.6 215 3550 roll -1.11 - - 2476 - 1.38 0.021 1620 -728.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.21 -
3646 449.8 -11.5 218 3652 done -1.11 - - 2470 - 1.50 0.028 2633 675.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.13 -
3757 463.5 -11.5 222 3758 done -1.11 - - 2470 - - - 2632 - -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3846 473.9 -11.6 225 3847 done -1.11 - - 2469 - - - 2633 - -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3936 484.6 -11.7 228 3940 roll -1.11 - - 2470 - 1.40 0.021 1620 -723.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.22 -
4038 495.1 -11.8 231 4041 done -1.11 - - 2463 - 1.48 0.028 2629 681.8 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.13 -
4147 508.7 -11.4 235 4150 roll -1.11 - - 2455 - 1.52 0.041 3681 692.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.05 -
4236 519.3 -11.7 238 4240 done -1.11 - - 2454 - 1.38 0.021 2635 -758.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.24 -
4326 529.4 -11.2 241 4330 roll -1.11 - - 2455 - 1.38 0.021 1627 -730.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
4493 546.5 -11.4 246 4498 done -1.11 0.08 0.110 2480 312.5 1.48 0.029 2629 677.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 26.88 27.13 -
4596 558.6 -10.1 250 4600 roll -1.11 - - 2474 - 1.52 0.041 3680 691.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.04 -
4649 561.7 -9.9 251 4656 done -1.11 - - 2473 - 1.40 0.020 2620 -757.1 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.24 -
4747 573.8 -10.1 255 4750 roll -1.11 - - 2474 - 1.38 0.021 1618 -726.1 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
4846 583.1 -10.3 258 4851 done -1.11 - - 2468 - 1.52 0.028 2643 674.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.13 -
4956 595.7 -10.6 262 4960 roll -1.11 - - 2468 - 1.42 0.021 1624 -717.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
5009 599.0 -10.6 263 5017 done -1.11 - - 2462 - 1.48 0.028 2625 676.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.13 -
5106 612.1 -10.9 267 5107 done -1.11 - - 2462 - - - 2625 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5196 622.2 -11.3 270 5200 roll -1.11 - - 2454 - 1.58 0.041 3677 665.8 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.03 -
5242 625.8 -11.4 271 5247 done -1.11 - - 2454 - 1.42 0.021 2620 -744.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.24 -
5347 639.5 -11.4 275 5351 roll -1.11 0.10 0.163 2482 280.0 1.38 0.018 1595 -742.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 27.07 27.20 -
5446 649.3 -10.9 278 5451 done -1.11 - - 2477 - 1.55 0.028 2638 672.9 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.13 -
5556 662.3 -10.9 282 5560 roll -1.11 - - 2469 - 1.50 0.041 3672 689.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.03 -
5633 669.0 -11.1 284 5637 done -1.11 - - 2469 - 1.38 0.021 2641 -747.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.24 -
5738 682.4 -11.1 288 5741 roll -1.11 - - 2469 - 1.40 0.022 1622 -727.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.21 -
5784 685.8 -11.3 289 5787 done -1.11 - - 2463 - 1.48 0.029 2628 679.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.13 -
5888 698.7 -10.8 293 5892 roll -1.11 - - 2455 - 1.52 0.041 3678 690.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.03 -
5992 708.8 -11.1 296 5998 done -1.11 - - 2455 - 1.42 0.021 2628 -739.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.24 -
6096 721.1 -10.2 300 6100 roll -1.11 - - 2454 - 1.40 0.021 1615 -723.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.20 -
6209 730.0 -10.0 303 6217 done -1.11 0.08 0.107 2480 325.0 1.50 0.029 2629 676.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 26.87 27.12 -
6307 741.3 -9.4 307 6310 roll -1.11 - - 2473 - 1.55 0.041 3682 679.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.03 -
6347 744.2 -9.4 308 6351 done -1.11 - - 2473 - 1.40 0.021 2632 -750.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.24 -
6457 756.1 -9.9 312 6460 roll -1.11 - - 2473 - 1.40 0.022 1621 -722.1 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.20 -
6546 765.1 -10.1 315 6550 done -1.11 - - 2467 - 1.48 0.030 2628 680.4 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.13 -
6636 774.6 -10.3 318 6640 roll -1.11 - - 2459 - 1.58 0.041 3676 663.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.03 -
6713 781.2 -10.8 320 6717 done -1.11 - - 2459 - 1.40 0.021 2636 -742.9 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.22 -
6816 794.0 -10.7 324 6820 roll -1.11 - - 2459 - 1.42 0.022 1613 -720.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.19 -
6868 797.3 -10.6 325 6877 done -1.11 0.12 0.135 2491 266.7 1.52 0.029 2633 671.1 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 26.88 27.11 -
6967 808.8 -9.5 329 6968 done -1.11 - - 2491 - - - 2633 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7057 817.0 -9.2 332 7060 roll -1.11 - - 2491 - 1.42 0.021 1623 -711.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.20 -
7147 825.2 -9.1 335 7150 done -1.11 - - 2486 - 1.48 0.030 2627 678.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.12 -
7237 833.0 -8.7 338 7240 roll -1.11 - - 2478 - 1.52 0.041 3675 689.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.02 -
7331 841.5 -9.3 341 7335 done -1.11 - - 2478 - 1.40 0.021 2633 -744.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.23 -
7447 852.3 -9.0 345 7450 roll -1.11 - - 2478 - 1.42 0.022 1612 -719.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.19 -
7553 860.8 -9.4 348 7557 done -1.11 - - 2472 - 1.50 0.031 2628 677.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.10 -
7658 871.7 -9.1 352 7662 roll -1.11 - - 2464 - 1.52 0.041 3676 689.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.01 -
7777 883.5 -9.9 356 7780 done -1.11 - - 2464 - 1.42 0.022 2632 -735.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.22 -
7867 892.2 -9.6 359 7871 roll -1.11 - - 2464 - 1.42 0.022 1617 -714.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.18 -
7979 900.9 -9.7 362 7986 done -1.11 - - 2458 - 1.50 0.030 2630 675.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.10 -
8077 912.8 -9.9 366 8080 roll -1.11 - - 2450 - 1.52 0.041 3676 688.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.01 -
8123 915.9 -10.1 367 8128 done -1.11 0.08 0.120 2479 362.5 1.42 0.022 2628 -738.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 26.88 27.22 -
8228 927.5 -9.6 371 8232 roll -1.11 - - 2479 - 1.42 0.023 1617 -712.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.17 -
8261 930.4 -9.4 372 8265 done -1.11 - - 2474 - 1.50 0.031 2629 674.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.09 -
8377 941.9 -9.6 376 8380 roll -1.11 - - 2466 - 1.55 0.042 3691 685.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.00 -
8483 951.0 -10.1 379 8487 done -1.11 - - 2466 - 1.45 0.021 2619 -739.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.22 -
8587 962.8 -9.8 383 8590 roll -1.11 - - 2466 - 1.40 0.023 1617 -715.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.17 -
8639 965.8 -9.8 384 8646 done -1.11 - - 2462 - 1.50 0.031 2624 671.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.08 -
8737 977.4 -9.6 388 8740 roll -1.11 - - 2453 - 1.55 0.042 3682 682.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 26.99 -
8797 983.6 -9.9 390 8801 done -1.11 0.08 0.122 2492 487.5 1.42 0.023 2637 -735.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 26.82 27.20 -
8885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8885 begin apogee
8889 991.6 -9.2 393 8987 done -0.26 0.73 0.096 2752 356.2 - - 2636 - - 93.50 1.258 2871 -5.3 0.413 - - - - - - 26.77 - 24.74
8988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8988 begin climb
8990 994.0 - 396 9096 roll 1.11 1.20 0.058 3197 370.8 1.55 0.041 3565 599.4 126.5 99.53 1.232 2353 -5.2 0.419 - - - - - - 25.65 25.38 24.58
9161 980.2 10.4 402 9166 done 1.11 - - 3205 - 1.52 0.020 2532 -679.6 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.06 -
9267 963.7 13.7 406 9270 roll 1.11 - - 3212 - 1.50 0.026 1466 -710.7 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.31 -
9371 951.4 13.7 409 9376 done 1.11 - - 3212 - 1.62 0.030 2521 651.2 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.46 -
9475 935.0 13.6 413 9477 done 1.11 - - 3212 - - - 2521 - 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
9565 922.9 13.5 416 9566 done 1.11 - - 3212 - - - 2521 - 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
9655 910.6 13.7 419 9658 roll 1.11 - - 3212 - 1.58 0.042 3567 662.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.62 -
9707 906.5 13.7 420 9715 done 1.11 - - 3221 - 1.52 0.021 2512 -694.1 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.80 -
9806 890.3 13.4 424 9809 roll 1.11 - - 3228 - 1.48 0.027 1486 -693.2 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.77 -
9905 879.1 12.6 427 9911 done 1.11 0.12 0.157 3193 -291.7 1.58 0.031 2525 657.6 126.5 - - 2346 - - - - - - - - 26.52 26.79 -
10015 864.6 12.0 431 10019 roll 1.11 - - 3193 - 1.60 0.043 3558 645.6 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.74 -
10055 860.7 12.0 432 10060 done 1.11 - - 3199 - 1.50 0.021 2509 -699.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.93 -
10165 846.4 11.9 436 10168 roll 1.11 - - 3206 - 1.48 0.028 1478 -696.6 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.86 -
10265 835.7 12.0 439 10270 done 1.11 - - 3206 - 1.58 0.031 2519 658.9 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.86 -
10375 820.8 12.3 443 10379 roll 1.11 - - 3207 - 1.55 0.044 3563 673.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.80 -
10439 812.8 13.0 445 10444 done 1.11 - - 3214 - 1.50 0.021 2517 -697.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.99 -
10557 797.1 13.1 449 10560 roll 1.11 - - 3220 - 1.48 0.028 1483 -698.6 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.93 -
10685 781.2 13.2 453 10690 done 1.11 - - 3220 - 1.55 0.031 2517 667.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.92 -
10795 765.3 13.3 457 10799 roll 1.11 - - 3220 - 1.58 0.043 3571 667.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.85 -
10835 761.3 13.4 458 10841 done 1.11 0.12 0.164 3194 -216.7 1.52 0.021 2499 -705.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.66 27.05 -
10945 746.5 12.3 462 10949 roll 1.11 - - 3199 - 1.45 0.028 1493 -693.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
11035 735.6 12.1 465 11039 done 1.11 - - 3199 - 1.52 0.032 2518 674.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.95 -
11125 725.0 11.8 468 11129 roll 1.11 - - 3198 - 1.62 0.043 3572 650.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.87 -
11201 717.1 12.5 470 11206 done 1.11 - - 3206 - 1.48 0.021 2520 -710.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.09 -
11305 702.1 12.5 474 11308 roll 1.11 - - 3213 - 1.48 0.028 1490 -695.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.00 -
11411 691.3 12.2 477 11416 done 1.11 - - 3213 - 1.58 0.031 2534 660.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
11515 676.4 12.4 481 11516 done 1.11 - - 3213 - - - 2534 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11605 665.0 12.6 484 11609 roll 1.11 - - 3219 - 1.50 0.028 1461 -715.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
11687 657.6 12.7 486 11695 done 1.11 - - 3219 - 1.60 0.031 2522 663.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
11785 642.7 12.4 490 11788 roll 1.11 - - 3220 - 1.58 0.044 3575 666.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.89 -
11875 630.5 13.3 493 11880 done 1.11 0.12 0.162 3193 -225.0 1.48 0.021 2514 -716.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.73 27.13 -
11965 619.7 12.3 496 11968 roll 1.11 - - 3198 - 1.45 0.027 1501 -698.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
12041 612.9 11.6 498 12046 done 1.11 - - 3198 - 1.55 0.031 2532 665.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.00 -
12145 599.1 11.4 502 12149 roll 1.11 - - 3198 - 1.55 0.044 3569 669.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.90 -
12209 591.7 12.0 504 12214 done 1.11 - - 3206 - 1.48 0.021 2530 -702.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.13 -
12325 577.4 11.8 508 12329 roll 1.11 - - 3212 - 1.48 0.027 1492 -701.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.04 -
12415 566.9 11.9 511 12419 done 1.11 - - 3212 - 1.52 0.032 2543 691.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
12505 555.9 12.1 514 12509 roll 1.11 - - 3212 - 1.52 0.044 3566 673.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
12569 548.0 12.8 516 12574 done 1.11 - - 3220 - 1.50 0.021 2512 -702.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.13 -
12685 533.0 12.5 520 12689 roll 1.11 - - 3226 - 1.45 0.027 1499 -698.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.06 -
12769 525.4 12.6 522 12776 done 1.11 0.08 0.131 3199 -337.5 1.52 0.031 2531 678.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.72 27.02 -
12865 510.7 12.3 526 12869 roll 1.11 - - 3199 - 1.58 0.044 3555 648.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
12959 499.2 12.6 529 12964 done 1.11 - - 3205 - 1.48 0.020 2508 -707.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.15 -
13075 485.1 11.7 533 13078 roll 1.11 - - 3211 - 1.45 0.026 1481 -708.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.06 -
13109 481.7 11.7 534 13114 done 1.11 - - 3211 - 1.55 0.030 2517 668.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.03 -
13225 467.4 11.9 538 13229 roll 1.11 - - 3211 - 1.58 0.043 3576 670.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.93 -
13295 459.8 12.4 540 13300 done 1.11 - - 3220 - 1.50 0.019 2496 -720.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.16 -
13405 444.8 12.5 544 13409 roll 1.11 - - 3226 - 1.42 0.027 1493 -706.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.07 -
13481 437.6 12.3 546 13486 done 1.11 - - 3225 - 1.55 0.031 2527 667.1 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.03 -
13586 422.4 12.7 550 13589 roll 1.11 - - 3226 - 1.55 0.043 3570 672.9 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.94 -
13655 414.2 13.2 552 13661 done 1.11 0.12 0.162 3199 -225.0 1.48 0.020 2519 -710.1 126.5 - - 2345 - - - - - - - - 26.77 27.17 -
13765 399.6 12.1 556 13768 roll 1.11 - - 3204 - 1.45 0.026 1511 -695.2 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.10 -
13781 399.6 12.1 556 13786 done 1.11 - - 3204 - 1.50 0.030 2520 672.7 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.04 -
13885 384.9 12.2 560 13889 roll 1.11 - - 3204 - 1.55 0.042 3566 674.8 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.94 -
13931 381.1 12.4 561 13936 done 1.11 - - 3212 - 1.48 0.020 2516 -709.5 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.17 -
14035 365.9 12.6 565 14039 roll 1.11 - - 3218 - 1.45 0.026 1486 -710.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.08 -
14135 354.6 12.5 568 14140 done 1.11 - - 3218 - 1.52 0.030 2520 680.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.05 -
14245 339.5 12.6 572 14249 roll 1.11 - - 3218 - 1.55 0.042 3575 680.6 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.95 -
14335 327.3 13.4 575 14339 done 1.11 - - 3226 - 1.45 0.020 2517 -729.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.19 -
14425 315.5 13.2 578 14429 roll 1.11 - - 3232 - 1.45 0.026 1484 -712.4 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.08 -
14459 311.6 13.1 579 14465 done 1.11 0.12 0.150 3196 -300.0 1.55 0.029 2525 671.6 126.5 - - 2348 - - - - - - - - 26.76 27.05 -
14577 297.4 11.8 583 14580 roll 1.11 - - 3196 - 1.55 0.041 3574 676.8 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.96 -
14652 288.5 12.3 589 14659 done 1.11 - - 3202 - 1.45 0.019 2520 -726.9 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.19 -
14749 276.4 11.8 596 14753 roll 1.11 - - 3209 - 1.42 0.025 1504 -715.5 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.10 -
14837 266.8 11.4 603 14845 done 1.11 - - 3208 - 1.52 0.029 2530 675.0 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.06 -
14935 254.8 11.8 610 14937 done 1.11 - - 3209 - - - 2530 - 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15025 244.2 11.6 616 15029 roll 1.11 - - 3215 - 1.48 0.024 1495 -699.3 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.09 -
15061 239.9 11.8 619 15065 done 1.11 - - 3216 - 1.50 0.031 2549 702.7 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.05 -
15149 229.7 12.0 625 15152 roll 1.11 - - 3215 - 1.50 0.041 3574 683.3 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.96 -
15210 222.0 12.8 630 15213 done 1.11 - - 3224 - 1.45 0.020 2512 -732.4 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.21 -
15295 211.3 12.3 636 15299 roll 1.11 - - 3230 - 1.40 0.024 1514 -712.9 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.12 -
15343 205.4 12.2 640 15347 done 1.11 0.12 0.152 3194 -300.0 1.48 0.031 2520 679.7 126.5 - - 2351 - - - - - - - - 26.78 27.06 -
15431 195.0 12.0 646 15434 roll 1.11 - - 3194 - 1.52 0.040 3565 687.5 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 26.97 -
15516 184.9 12.2 653 15519 done 1.11 - - 3200 - 1.45 0.021 2521 -720.0 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.20 -
15588 176.6 11.4 658 15591 roll 1.11 - - 3206 - 1.42 0.025 1487 -728.2 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.09 -
15675 167.1 11.4 665 15682 done 1.11 - - 3206 - 1.52 0.029 2529 685.5 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.07 -
15742 159.2 11.0 670 15746 roll 1.11 - - 3206 - 1.52 0.041 3570 684.9 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.97 -
15782 154.9 11.8 673 15790 done 1.11 - - 3215 - 1.48 0.019 2507 -718.2 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.20 -
15851 146.6 11.2 678 15854 roll 1.11 - - 3219 - 1.40 0.024 1493 -724.3 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.11 -
15926 138.8 11.0 684 15934 done 1.11 - - 3220 - 1.52 0.029 2524 678.3 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.07 -
15994 131.1 10.5 689 15998 roll 1.11 - - 3220 - 1.52 0.040 3569 687.5 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.98 -
16066 122.7 11.9 695 16071 done 1.11 0.05 0.148 3192 -560.0 1.42 0.021 2516 -741.5 126.5 - - 2353 - - - - - - - - 26.79 27.21 -
16138 115.5 9.7 700 16144 roll 1.11 - - 3196 - 1.45 0.024 1512 -692.4 131.3 1.95 0.314 2340 -6.7 0.245 - - - - - - - 27.15 26.17
16205 108.8 10.1 705 16209 done 1.11 - - 3196 - 1.48 0.030 2518 679.7 131.3 - - 2343 - - - - - - - - - 27.06 -
16278 101.7 10.0 710 16281 roll 1.11 - - 3196 - 1.52 0.041 3566 689.5 131.3 - - 2343 - - - - - - - - - 26.97 -
16413 87.2 11.1 721 16421 done 1.11 - - 3204 - 1.45 0.019 2521 -720.7 131.3 - - 2344 - - - - - - - - - 27.20 -
16481 79.9 10.0 726 16485 roll 1.11 - - 3210 - 1.42 0.024 1516 -707.7 131.3 - - 2345 - - - - - - - - - 27.13 -
16543 74.1 9.6 731 16554 done 1.12 - - 3210 - 1.48 0.030 2524 681.1 139.1 4.65 0.280 2308 -8.0 0.210 - - - - - - - 27.08 26.43
16614 67.5 9.4 736 16626 roll 1.14 - - 3210 - 1.52 0.037 3566 685.5 150.0 5.93 0.265 2266 -7.1 0.180 - - - - - - - 27.01 26.47
16704 57.8 11.7 743 16711 done 1.14 - - 3217 - 1.45 0.019 2527 -716.6 150.0 - - 2267 - - - - - - - - - 27.16 -
16771 51.7 8.2 748 16796 roll 1.18 - - 3224 - 1.40 0.021 1485 -744.3 184.3 18.42 0.229 2123 -7.8 0.176 - - - - - - - 27.02 26.54
16869 43.7 8.6 756 16887 done 1.21 - - 3224 - 1.50 0.029 2539 702.7 211.2 13.52 0.210 2009 -8.4 0.175 - - - - - - - 26.99 26.53
16948 36.5 9.3 761 16961 roll 1.23 - - 3224 - 1.58 0.040 3562 647.5 225.2 7.55 0.200 1954 -7.3 0.133 - - - - - - - 26.91 26.54
17075 24.8 9.3 771 17085 done 1.24 - - 3232 - 1.45 0.019 2513 -723.4 237.5 6.43 0.169 1901 -8.2 0.121 - - - - - - - 27.06 26.53
17154 17.9 7.7 777 17179 roll 1.30 - - 3232 - 1.45 0.024 1488 -706.9 279.9 19.48 0.153 1729 -8.8 0.103 - - - - - - - 26.94 26.55
17264 7.3 10.3 786 17267 done 1.30 - - 3231 - 1.50 0.028 2544 704.0 279.9 - - 1729 - - - - - - - - - 26.93 -
17319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17319 begin surface coast
17350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17351 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.20 7.50 0.025 169 -408.3 0.10 0.097 2645 1010.0 375.06 39.08 0.119 1340 -10.0 0.021 - - - - - -