Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.09 of 150.00 AH used of 24V (77.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.79 of 97.00 AH used of 10V (81.66% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.39, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 136 - - - 1917 - -146.6 -22.15 - 2313 - - - - - - - - - - -
42 2.3 -4.5 2 92 roll -0.37 8.35 0.207 2364 266.8 2.25 0.057 536 -613.8 -146.6 -35.55 - 3529 -34.2 - - - - - - - 25.34 25.85 26.25
351 36.8 -12.0 33 360 done -0.21 0.17 0.104 2417 311.8 2.25 0.028 1997 649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.78 26.04 -
660 59.6 -7.3 64 669 roll -0.21 - - 2408 - 2.25 0.037 3400 623.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.07 -
730 64.7 -7.4 71 739 done -0.21 - - 2409 - 2.25 0.027 1936 -650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
1053 82.0 -4.1 101 1054 done -0.21 - - 2408 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1350 102.8 -7.1 116 1351 done -0.21 - - 2409 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1650 120.8 -4.6 131 1651 done -0.21 - - 2408 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1950 133.0 -4.6 146 1956 roll -0.21 - - 2402 - 2.33 0.036 3391 624.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.24 -
2030 137.2 -5.3 150 2036 done -0.21 0.05 0.162 2424 440.0 2.22 0.027 1938 -654.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.19 26.30 -
2360 151.3 -3.8 166 2366 roll -0.21 - - 2424 - 2.22 0.041 540 -629.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.25 -
2390 152.6 -4.0 167 2396 done -0.21 - - 2421 - 2.22 0.026 2001 658.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.33 -
2720 165.6 -3.3 178 2721 done -0.21 - - 2421 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3020 177.3 -4.3 188 3022 done -0.26 0.05 0.142 2376 -900.0 - - 2001 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.46 - -
3320 192.7 -4.9 198 3326 roll -0.26 0.10 0.125 2414 380.0 2.30 0.041 541 -634.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.31 26.27 -
3368 193.8 -4.6 199 3372 done -0.26 - - 2415 - 2.22 0.028 1995 655.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.35 -
3671 205.2 -3.6 209 3673 done -0.31 0.10 0.090 2348 -670.0 - - 1995 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.43 - -
3970 225.9 -7.4 219 3972 done -0.25 0.17 0.112 2410 364.7 - - 1995 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.19 - -
4271 242.9 -5.5 229 4273 done -0.31 0.08 0.106 2354 -700.0 - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.47 - -
4570 266.1 -7.9 239 4572 done -0.31 0.10 0.132 2391 370.0 - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.31 - -
4872 286.0 -6.5 249 4873 done -0.31 - - 2391 - - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5170 303.9 -5.6 258 5175 roll -0.31 - - 2391 - 2.33 0.041 538 -625.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.29 -
5218 303.9 -5.6 258 5222 done -0.31 - - 2388 - 2.25 0.028 2006 652.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.37 -
5520 322.1 -5.2 263 5525 roll -0.31 - - 2378 - 2.20 0.038 3392 630.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.29 -
5567 322.1 -5.2 263 5572 done -0.31 - - 2378 - 2.22 0.027 1934 -656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
5870 340.3 -4.9 268 5871 done -0.31 - - 2378 - - - 1934 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6171 355.8 -5.2 273 6172 done -0.31 - - 2378 - - - 1934 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6470 371.1 -5.1 278 6471 done -0.31 - - 2379 - - - 1934 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6770 384.9 -4.5 283 6771 done -0.31 - - 2379 - - - 1934 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7070 396.2 -3.7 288 7072 done -0.31 - - 2378 - - - 1933 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7370 407.4 -3.7 293 7376 roll -0.31 - - 2374 - 2.35 0.037 3410 628.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.29 -
7418 407.4 -3.7 293 7423 done -0.31 0.05 0.164 2396 440.0 2.25 0.028 1937 -654.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
7722 422.6 -4.6 298 7727 roll -0.43 0.15 0.075 2322 -493.3 2.25 0.037 3399 649.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.40 26.29 -
7868 428.7 -5.2 300 7872 done -0.50 - - 2322 - 2.22 0.028 1940 -657.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
8180 449.7 -6.2 306 8186 roll -0.50 - - 2322 - 2.22 0.041 537 -632.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.28 -
8248 453.8 -6.3 307 8252 done -0.50 - - 2313 - 2.25 0.027 2009 654.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
8591 477.8 -6.9 313 8593 done -0.45 0.10 0.136 2349 360.0 - - 2009 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.29 - -
8890 495.6 -5.9 318 8891 done -0.45 - - 2349 - - - 2009 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9190 514.0 -6.2 323 9191 done -0.45 - - 2349 - - - 2010 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9491 531.7 -5.9 328 9496 roll -0.45 - - 2349 - 2.35 0.043 534 -628.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.27 -
9550 535.6 -6.0 329 9556 done -0.45 - - 2347 - 2.25 0.028 2002 652.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
9910 555.6 -5.5 335 9916 roll -0.45 - - 2342 - 2.22 0.040 3398 628.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.27 -
9948 555.6 -5.5 335 9952 done -0.45 - - 2342 - 2.22 0.028 1938 -657.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.35 -
10260 573.1 -4.9 341 10266 roll -0.45 - - 2342 - 2.22 0.042 536 -631.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.26 -
10308 573.1 -4.9 341 10312 done -0.45 - - 2336 - 2.25 0.027 2007 653.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
10610 589.7 -4.7 346 10612 done -0.45 - - 2336 - - - 2007 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10910 605.3 -5.2 351 10911 done -0.45 - - 2336 - - - 2007 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11210 618.9 -4.5 356 11216 roll -0.45 - - 2327 - 2.22 0.041 3397 626.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.26 -
11258 618.9 -4.5 356 11263 done -0.45 0.05 0.164 2348 420.0 2.22 0.028 1938 -657.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
11560 636.8 -5.3 361 11566 roll -0.45 - - 2349 - 2.22 0.042 531 -633.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.26 -
11609 636.8 -5.3 361 11620 done -0.45 - - 2349 - 2.25 0.028 2000 652.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.35 -
11921 659.1 -6.2 367 11922 done -0.45 - - 2349 - - - 2000 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12222 676.3 -5.6 372 12227 roll -0.50 0.08 0.109 2297 -650.0 2.25 0.041 540 -648.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.46 26.25 -
12268 676.3 -5.6 372 12273 done -0.55 0.08 0.146 2315 225.0 2.25 0.028 2004 650.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
12571 697.1 -5.6 377 12576 roll -0.55 - - 2306 - 2.20 0.040 3390 630.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.25 -
12608 697.1 -5.6 377 12612 done -0.55 - - 2306 - 2.22 0.028 1937 -654.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
12920 718.4 -6.3 383 12926 roll -0.55 - - 2306 - 2.22 0.042 536 -631.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.25 -
12968 718.4 -6.3 383 12972 done -0.55 - - 2298 - 2.28 0.029 1997 640.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
13271 742.5 -6.9 388 13276 roll -0.55 - - 2288 - 2.20 0.039 3389 632.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.25 -
13318 742.5 -6.9 388 13323 done -0.55 0.08 0.136 2318 375.0 2.22 0.029 1933 -655.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
13621 759.0 -4.3 393 13626 roll -0.55 - - 2318 - 2.20 0.044 539 -633.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.24 -
13658 759.0 -4.3 393 13662 done -0.55 - - 2312 - 2.25 0.028 2005 651.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.33 -
13970 775.7 -4.8 399 13976 roll -0.55 - - 2303 - 2.22 0.041 3396 626.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.23 -
14008 775.7 -4.8 399 14012 done -0.55 - - 2303 - 2.22 0.028 1939 -656.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
14320 793.2 -5.1 405 14326 roll -0.55 - - 2303 - 2.22 0.042 532 -633.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.23 -
14380 796.6 -5.2 406 14386 done -0.55 0.05 0.174 2314 220.0 2.25 0.028 2000 652.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
14740 813.6 -4.8 412 14742 done -0.55 - - 2314 - - - 2000 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15040 829.3 -5.3 417 15046 roll -0.55 - - 2315 - 2.30 0.042 546 -632.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.22 -
15088 829.3 -5.3 417 15092 done -0.55 - - 2310 - 2.25 0.028 2008 649.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
15391 850.5 -6.0 422 15396 roll -0.55 - - 2300 - 2.20 0.041 3390 628.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.22 -
15428 850.5 -6.0 422 15432 done -0.55 - - 2300 - 2.22 0.028 1936 -655.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.32 -
15741 873.9 -6.8 428 15742 done -0.55 - - 2300 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16043 891.5 -5.7 433 16044 done -0.55 - - 2300 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16340 908.3 -5.6 438 16342 done -0.55 - - 2300 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16640 924.6 -5.4 443 16641 done -0.55 - - 2300 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16943 942.2 -5.9 448 16944 done -0.55 - - 2300 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17242 961.3 -6.4 453 17243 done -0.55 - - 2300 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17540 979.2 -5.9 458 17546 roll -0.55 - - 2291 - 2.35 0.040 3391 619.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.21 -
17578 979.2 -5.9 458 17583 done -0.55 0.08 0.132 2322 387.5 2.25 0.029 1930 -649.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
17769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17769 begin apogee
17775 991.1 -5.1 462 17900 done -0.19 0.28 0.090 2432 392.9 - - 1649 - - 121.20 1.639 2931 -4.9 0.326 - - - - - - 26.12 - 23.16
17902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17902 begin climb
17904 994.9 - 464 18041 done 0.37 0.47 0.052 2620 400.0 - - 1649 - 146.6 133.45 1.612 2332 -4.5 0.307 - - - - - - 24.34 - 22.14
18301 972.1 8.5 471 18307 roll 0.21 0.22 0.132 2551 -313.6 2.40 0.034 3102 605.4 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.84 25.06 -
18421 963.4 8.1 473 18427 done 0.10 0.12 0.114 2518 -275.0 2.33 0.034 1668 -615.5 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.18 25.35 -
18780 944.5 5.1 479 18786 roll 0.10 - - 2518 - 2.35 0.034 3110 613.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.78 -
18901 938.2 5.1 481 18906 done 0.10 - - 2527 - 2.28 0.034 1667 -632.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.85 -
19260 922.1 4.4 487 19266 roll 0.10 - - 2527 - 2.33 0.034 3113 620.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.00 -
19328 919.2 4.4 488 19333 done 0.10 0.08 0.154 2511 -200.0 2.30 0.033 1656 -633.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.87 26.01 -
19671 905.6 3.9 494 19742 roll 0.10 - - 2511 - 2.47 0.034 3110 588.7 222.9 65.45 1.567 2021 -4.7 0.300 - - - - - - - 24.74 23.68
19841 896.3 5.1 497 19847 done 0.10 - - 2519 - 2.35 0.032 1662 -616.2 222.9 - - 2019 - - - - - - - - - 25.37 -
20201 874.3 6.3 503 20207 roll 0.16 0.05 0.140 2560 820.0 2.30 0.034 3106 627.8 222.9 - - 2017 - - - - - - - - 25.93 25.84 -
20278 869.3 6.8 504 20283 done 0.16 0.10 0.138 2536 -240.0 2.30 0.034 1657 -630.0 222.9 - - 2016 - - - - - - - - 25.74 25.88 -
20611 845.9 6.3 510 20617 roll 0.16 - - 2535 - 2.33 0.034 3106 621.9 222.9 - - 2016 - - - - - - - - - 26.03 -
20699 842.1 6.1 511 20703 done 0.16 - - 2543 - 2.28 0.033 1660 -634.2 222.9 - - 2016 - - - - - - - - - 26.05 -
21021 821.8 5.8 517 21027 roll 0.16 - - 2543 - 2.33 0.034 3117 625.3 222.9 - - 2015 - - - - - - - - - 26.12 -
21081 817.9 5.9 518 21087 done 0.16 0.05 0.184 2534 -180.0 2.30 0.034 1654 -636.1 222.9 - - 2015 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
21441 796.5 6.0 524 21447 roll 0.16 - - 2534 - 2.33 0.034 3123 630.5 222.9 - - 2015 - - - - - - - - - 26.19 -
21529 792.7 6.1 525 21533 done 0.16 - - 2541 - 2.30 0.034 1656 -637.8 222.9 - - 2015 - - - - - - - - - 26.18 -
21851 770.0 6.5 531 21857 roll 0.16 - - 2541 - 2.30 0.033 3112 633.0 222.9 - - 2014 - - - - - - - - - 26.22 -
21911 765.7 6.6 532 21918 done 0.16 0.05 0.180 2530 -220.0 2.28 0.033 1657 -638.2 222.9 - - 2014 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
22271 743.5 6.3 538 22278 roll 0.22 0.08 0.109 2583 662.5 2.28 0.034 3106 635.5 222.9 - - 2014 - - - - - - - - 26.34 26.25 -
22331 738.6 6.6 539 22337 done 0.22 0.12 0.131 2550 -275.0 2.28 0.034 1652 -637.7 222.9 - - 2014 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
22692 716.9 5.7 545 22697 roll 0.22 - - 2550 - 2.28 0.033 3112 640.4 222.9 - - 2014 - - - - - - - - - 26.26 -
22789 713.7 5.5 546 22793 done 0.22 - - 2557 - 2.28 0.033 1655 -639.0 222.9 - - 2014 - - - - - - - - - 26.26 -
23101 698.7 4.0 552 23168 roll 0.22 - - 2557 - 2.42 0.034 3106 599.6 294.0 60.65 1.444 1731 -4.7 0.251 - - - - - - - 24.92 23.89
23239 694.0 3.8 554 23315 done 0.22 - - 2565 - 2.35 0.033 1654 -617.9 371.9 69.90 1.422 1413 -4.5 0.246 - - - - - - - 25.39 23.47
23634 677.2 3.9 561 23703 roll 0.29 0.05 0.139 2604 780.0 2.47 0.032 3104 587.0 445.6 63.47 1.406 1113 -4.7 0.253 - - - - - - 25.67 24.51 23.48
23743 670.0 5.2 563 23749 done 0.29 0.10 0.124 2576 -280.0 2.40 0.033 1657 -602.9 445.6 - - 1111 - - - - - - - - 24.81 24.89 -
24103 652.7 4.8 569 24105 done 0.38 0.10 0.090 2637 610.0 - - 1656 - 445.6 - - 1105 - - - - - - - - 25.73 - -
24403 624.0 10.0 574 24405 done 0.38 0.10 0.124 2601 -360.0 - - 1656 - 445.6 - - 1104 - - - - - - - - 25.86 - -
24703 602.9 6.9 579 24704 done 0.38 - - 2601 - - - 1656 - 445.6 - - 1103 - - - - - - - - - - -
25003 579.8 7.9 584 25009 roll 0.43 0.08 0.108 2654 662.5 2.30 0.034 3106 630.4 445.6 - - 1103 - - - - - - - - 26.18 26.12 -
25063 572.9 8.7 585 25069 done 0.43 0.12 0.103 2618 -300.0 2.28 0.035 1657 -635.5 445.6 - - 1102 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
25422 540.1 8.8 591 25428 roll 0.43 - - 2627 - 2.10 0.047 344 -625.2 445.6 - - 1102 - - - - - - - - - 26.14 -
25452 540.1 8.8 591 25456 done 0.43 - - 2627 - 2.10 0.025 1719 654.8 445.6 - - 1101 - - - - - - - - - 26.24 -
25774 508.5 9.1 597 25780 roll 0.43 - - 2627 - 2.15 0.033 3101 642.8 445.6 - - 1101 - - - - - - - - - 26.23 -
25811 508.5 9.1 597 25815 done 0.43 - - 2635 - 2.28 0.034 1654 -634.6 445.6 - - 1101 - - - - - - - - - 26.22 -
26123 474.8 9.6 603 26129 roll 0.43 - - 2645 - 2.08 0.047 352 -626.0 445.6 - - 1101 - - - - - - - - - 26.20 -
26151 474.8 9.6 603 26156 done 0.43 0.08 0.132 2615 -375.0 2.08 0.025 1717 656.2 445.6 - - 1100 - - - - - - - - 26.15 26.31 -
26475 449.8 6.6 609 26480 roll 0.48 0.08 0.107 2671 700.0 2.17 0.034 3109 641.5 445.6 - - 1100 - - - - - - - - 26.36 26.27 -
26533 444.0 7.2 610 26540 done 0.48 0.12 0.124 2637 -283.3 2.28 0.034 1660 -635.5 445.6 - - 1099 - - - - - - - - 26.11 26.26 -
26894 414.7 8.2 616 26895 done 0.48 - - 2637 - - - 1658 - 445.6 - - 1100 - - - - - - - - - - -
27194 386.9 9.3 621 27199 roll 0.48 - - 2637 - 2.28 0.033 3107 635.5 445.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.31 -
27231 386.9 9.3 621 27235 done 0.48 - - 2645 - 2.28 0.034 1655 -636.8 445.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.29 -
27543 355.8 8.5 627 27545 done 0.48 - - 2645 - - - 1653 - 445.6 - - 1100 - - - - - - - - - - -
27844 331.5 8.1 632 27849 roll 0.48 - - 2644 - 2.30 0.033 3114 635.2 445.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.32 -
27881 331.5 8.1 632 27886 done 0.48 0.05 0.173 2633 -220.0 2.28 0.034 1658 -638.6 445.6 - - 1100 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
28194 300.1 8.9 638 28196 done 0.53 0.08 0.109 2689 700.0 - - 1658 - 445.6 - - 1100 - - - - - - - - 26.42 - -
28495 261.5 12.7 647 28500 roll 0.53 0.10 0.128 2652 -370.0 2.28 0.034 3111 637.3 445.6 - - 1100 - - - - - - - - 26.29 26.33 -
28532 258.0 12.3 648 28536 done 0.53 - - 2661 - 2.28 0.034 1653 -639.5 445.6 - - 1099 - - - - - - - - - 26.32 -
28844 226.8 9.4 659 28845 done 0.53 - - 2660 - - - 1652 - 445.6 - - 1100 - - - - - - - - - - -
29144 203.3 7.2 669 29150 roll 0.53 - - 2660 - 2.25 0.032 3101 644.0 445.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.34 -
29192 200.8 7.4 670 29197 done 0.53 0.05 0.174 2650 -200.0 2.25 0.034 1660 -640.4 445.6 - - 1099 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
29494 178.5 6.9 680 29501 roll 0.59 0.08 0.109 2714 800.0 2.08 0.047 352 -628.8 445.6 - - 1100 - - - - - - - - 26.44 26.28 -
29524 175.6 7.5 681 29530 done 0.59 0.12 0.119 2668 -383.3 2.05 0.024 1711 662.9 445.6 - - 1100 - - - - - - - - 26.18 26.40 -
29844 148.4 7.9 692 29850 roll 0.59 - - 2668 - 2.17 0.033 3109 644.2 445.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.35 -
29904 143.5 8.0 695 29910 done 0.59 - - 2676 - 2.28 0.033 1648 -640.8 445.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.33 -
30225 119.2 6.3 711 30230 roll 0.59 - - 2685 - 2.03 0.046 354 -637.4 445.6 - - 1099 - - - - - - - - - 26.29 -
30251 118.0 6.3 712 30255 done 0.59 - - 2685 - 2.05 0.024 1713 662.9 445.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.41 -
30554 91.1 10.2 727 30560 roll 0.59 - - 2685 - 2.15 0.034 3101 645.6 445.6 - - 1100 - - - - - - - - - 26.34 -
30614 85.2 9.9 730 30621 done 0.59 0.08 0.139 2666 -237.5 2.25 0.033 1656 -642.2 445.6 - - 1099 - - - - - - - - 26.21 26.33 -
30925 66.2 4.1 757 30927 done 0.70 0.12 0.081 2741 625.0 - - 1655 - 445.6 - - 1100 - - - - - - - - 26.41 - -
31225 31.7 11.2 787 31235 roll 0.70 0.10 0.129 2705 -360.0 2.25 0.031 3107 645.3 445.6 - - 1100 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
31295 25.3 8.4 794 31304 done 0.70 - - 2713 - 2.25 0.033 1657 -644.4 445.6 - - 1099 - - - - - - - - - 26.34 -
31594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31594 begin surface coast
31624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31625 begin surface
SM 1.80 - - - - -7.22 6.72 0.041 144 21.4 0.52 0.032 2032 -5950.0 449.39 - - 1099 - - - - - - - -