OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.89 of 150.00 AH used of 24V (82.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.98 of 110.00 AH used of 10V (76.38% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 129 - - - 2618 - -219.0 -70.57 - 2472 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -4.5 10 131 roll -0.52 8.30 0.235 2132 241.3 1.88 0.058 3776 616.0 -219.0 -24.05 - 3766 -53.8 - - - - - - - - - -
164 33.9 -45.0 21 172 done -0.52 - - 2132 - 1.83 0.025 2583 -651.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
298 80.4 -29.6 46 306 roll -0.52 - - 2123 - 1.90 0.042 3777 628.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
314 84.8 -26.8 48 322 done -0.52 - - 2123 - 1.73 0.024 2636 -659.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
448 123.2 -27.5 73 456 roll -0.52 - - 2123 - 2.15 0.029 1202 -667.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
500 135.7 -19.8 82 509 done -0.52 0.10 0.130 2147 240.0 2.25 0.037 2639 638.7 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
638 158.1 -16.1 107 646 roll -0.52 - - 2140 - 1.77 0.043 3783 646.3 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
680 165.4 -16.1 114 688 done -0.52 - - 2140 - 1.73 0.024 2618 -673.4 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
815 185.2 -15.8 139 822 done -0.52 - - 2140 - - - 2617 - -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
955 206.6 -14.8 161 959 roll -0.52 - - 2140 - 2.05 0.028 1213 -684.9 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
988 211.9 -14.8 163 995 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.037 2671 656.8 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1313 260.4 -15.4 194 1317 roll -0.52 - - 2138 - 1.73 0.046 3782 642.2 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1341 264.6 -14.8 196 1349 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.024 2676 -670.3 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1666 308.7 -14.9 227 1670 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.029 1207 -683.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1729 316.8 -11.1 232 1733 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.035 2659 660.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
2054 363.0 -14.1 262 2058 roll -0.52 - - 2138 - 1.70 0.047 3783 661.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2081 367.0 -13.9 264 2088 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.024 2657 -674.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2407 411.0 -12.5 295 2411 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.029 1205 -684.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2436 414.6 -11.8 297 2440 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2651 657.3 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2761 450.9 -11.9 327 2765 roll -0.52 - - 2138 - 1.73 0.048 3786 656.1 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2785 453.6 -11.7 329 2788 done -0.52 - - 2134 - 1.65 0.025 2648 -689.7 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3115 489.5 -11.1 360 3119 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.030 1194 -685.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3179 495.7 -9.2 365 3183 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2644 659.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3496 531.1 -12.1 382 3500 roll -0.52 - - 2138 - 1.73 0.049 3779 656.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3519 533.8 -12.0 383 3523 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.026 2639 -690.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3852 576.2 -14.0 399 3856 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.031 1202 -677.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3924 585.6 -11.6 402 3929 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2636 660.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4252 623.5 -11.2 418 4256 roll -0.52 - - 2137 - 2.15 0.031 1197 -669.3 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4303 628.1 -9.1 420 4307 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2609 656.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4625 655.7 -8.9 436 4629 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.050 3786 653.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4649 657.7 -8.7 437 4652 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2599 -686.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4982 685.3 -9.2 453 4986 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.032 1212 -676.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5043 691.2 -8.5 455 5050 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2620 654.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5359 724.9 -11.8 471 5363 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.032 1209 -671.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5386 728.6 -12.3 472 5391 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2629 654.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5709 763.9 -10.6 488 5712 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.050 3776 655.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5747 767.9 -9.9 489 5754 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.027 2591 -685.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6064 797.2 -9.2 505 6068 roll -0.52 - - 2137 - 2.05 0.032 1201 -678.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6110 801.4 -9.5 507 6114 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2599 650.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6442 832.9 -9.5 523 6446 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.049 3777 654.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6475 835.8 -9.4 524 6479 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.027 2571 -689.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6798 859.7 -7.1 540 6801 roll -0.52 - - 2138 - 2.00 0.032 1212 -679.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6853 863.8 -7.2 542 6857 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2605 647.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7176 887.8 -8.3 558 7177 done -0.52 - - 2138 - - - 2605 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7485 914.9 -8.9 573 7486 done -0.52 - - 2138 - - - 2604 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7794 942.9 -8.9 588 7798 roll -0.52 - - 2137 - 2.10 0.034 1208 -664.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7844 947.5 -9.2 590 7848 done -0.52 - - 2136 - 2.12 0.038 2591 652.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8160 974.5 -8.5 605 8161 done -0.52 - - 2138 - - - 2591 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8343 begin apogee
8350 991.3 9.1 614 8522 roll -0.13 0.40 0.109 2275 342.5 - - 2116 - - 167.57 1.102 2869 -5.1 0.476 - - - - - - - - -
8523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8523 begin climb
8525 1002.9 - 622 8710 roll 0.52 0.60 0.050 2508 388.3 2.22 0.037 745 -617.6 219.0 177.12 1.076 1976 -5.0 0.486 - - - - - - - - -
8918 971.4 12.1 640 8922 done 0.52 - - 2508 - 2.20 0.034 2131 630.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9234 929.8 13.4 655 9238 roll 0.52 - - 2517 - 2.15 0.037 741 -646.5 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9440 903.3 11.9 664 9445 done 0.52 - - 2518 - 2.17 0.035 2118 634.6 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9763 858.0 14.8 680 9767 roll 0.52 - - 2517 - 2.20 0.044 3539 645.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9796 852.3 16.2 681 9803 done 0.52 0.15 0.188 2491 -173.3 2.10 0.026 2146 -663.3 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10112 809.5 13.0 697 10116 roll 0.52 - - 2500 - 2.15 0.037 722 -662.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10178 800.9 12.5 700 10182 done 0.52 - - 2500 - 2.15 0.034 2124 652.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10506 763.0 10.7 716 10521 roll 0.53 - - 2500 - 2.25 0.044 3541 629.8 226.8 7.88 0.850 1943 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
10565 756.0 11.9 718 10573 done 0.53 - - 2510 - 2.20 0.028 2118 -646.8 226.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10882 717.3 13.0 734 10886 roll 0.53 - - 2521 - 2.12 0.038 708 -665.1 226.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10982 703.3 13.7 738 10989 done 0.53 - - 2521 - 2.20 0.034 2118 640.9 226.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11298 653.6 16.1 754 11299 done 0.53 - - 2520 - - - 2118 - 226.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11607 606.3 14.8 769 11609 done 0.53 - - 2521 - - - 2118 - 226.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11917 564.5 12.8 784 11918 done 0.53 - - 2520 - - - 2118 - 226.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12226 528.2 11.6 799 12230 roll 0.53 - - 2520 - 2.20 0.045 3541 646.8 226.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12265 523.2 12.1 800 12273 done 0.53 0.10 0.164 2500 -200.0 2.20 0.027 2102 -654.1 226.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12585 491.0 10.6 820 12601 roll 0.55 - - 2509 - 2.10 0.036 716 -660.0 239.0 10.90 0.765 1893 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
12640 484.7 11.2 824 12647 done 0.55 - - 2508 - 2.15 0.034 2118 652.1 239.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12966 448.0 11.0 855 12970 roll 0.55 - - 2508 - 2.17 0.044 3538 654.4 239.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13021 440.7 13.1 859 13028 done 0.55 - - 2517 - 2.15 0.028 2110 -664.2 239.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13346 398.5 14.1 890 13347 done 0.55 - - 2517 - - - 2109 - 239.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13666 352.4 14.3 920 13667 done 0.55 - - 2517 - - - 2110 - 239.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13987 310.3 12.8 950 13991 roll 0.55 - - 2527 - 2.10 0.037 707 -668.1 239.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14097 295.7 13.0 959 14105 done 0.55 0.12 0.163 2495 -266.7 2.12 0.033 2115 664.2 239.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14423 260.6 10.1 990 14450 roll 0.58 - - 2495 - 2.28 0.042 3542 625.9 265.4 20.38 0.648 1787 -5.2 0.216 - - - - - - - - -
14494 253.2 11.0 996 14503 done 0.58 - - 2503 - 2.20 0.028 2114 -649.1 265.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14822 218.7 11.1 1027 14826 roll 0.58 - - 2513 - 2.10 0.037 713 -667.1 265.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14955 203.1 12.0 1038 14963 done 0.58 - - 2514 - 2.12 0.032 2089 649.1 265.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15272 164.5 9.3 1097 15317 roll 0.64 - - 2514 - 2.33 0.042 3536 621.0 317.0 38.25 0.576 1576 -5.5 0.162 - - - - - - - - -
15404 152.0 9.7 1119 15441 done 0.69 - - 2522 - 2.22 0.028 2101 -646.4 356.5 29.38 0.537 1414 -5.5 0.162 - - - - - - - - -
15568 133.6 12.7 1148 15576 done 0.69 - - 2523 - - - 2101 - 356.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15703 121.4 7.4 1173 15790 roll 0.82 0.17 0.077 2610 511.8 2.20 0.035 724 -625.9 462.6 76.25 0.519 983 -5.6 0.137 - - - - - - - - -
15821 107.7 12.4 1190 15830 done 0.82 0.08 0.125 2585 -312.5 2.20 0.031 2107 628.6 462.6 - - 984 - - - - - - - - - - -
15957 93.3 11.6 1215 15966 roll 0.82 - - 2585 - 2.28 0.041 3539 628.1 462.6 - - 988 - - - - - - - - - - -
16046 81.3 13.7 1231 16054 done 0.82 - - 2592 - 2.15 0.026 2149 -646.5 462.6 - - 984 - - - - - - - - - - -
16182 65.0 12.1 1256 16189 done 0.82 - - 2592 - - - 2149 - 462.6 - - 984 - - - - - - - - - - -
16316 49.5 11.0 1281 16324 roll 0.82 - - 2600 - 2.20 0.037 721 -649.1 462.6 - - 984 - - - - - - - - - - -
16338 47.3 10.1 1284 16368 done 0.86 - - 2603 - 2.20 0.031 2143 646.4 488.4 20.70 0.511 877 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
16497 34.6 6.7 1312 16585 roll 1.01 0.12 0.083 2667 533.3 2.25 0.039 3540 620.9 614.5 76.93 0.449 440 -5.7 0.045 - - - - - - - - -
16656 19.3 10.3 1337 16665 done 1.03 - - 2677 - 2.22 0.026 2113 -642.8 634.3 2.58 0.220 440 - - - - - - - - - - -
16795 5.6 10.4 1362 16803 roll 1.06 - - 2688 - 2.15 0.034 721 -647.4 653.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
16821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16821 begin surface coast
16828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16828 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.52 6.88 0.065 208 -360.5 - - 2617 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -