Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.18 of 91.80 AH used of 24V (73.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.04 of 61.20 AH used of 10V (68.89% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.4 m at 9.6 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 0.0 m at 970.8 m, depth 971 m (995 m grid)
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.77 - - 288 - - - 1712 - -45.1 -40.62 - 2598 - - - - - - - - - - -
60 3.3 -7.7 8 80 roll -1.77 11.12 0.191 2131 165.7 2.75 0.061 3140 519.3 -47.2 -2.53 - 2696 -38.7 - - - - - - - - - -
309 38.4 -10.8 57 313 done -1.78 - - 2131 - 2.50 0.041 1734 -562.4 -47.2 - - 2700 - - - - - - - - - - -
618 71.4 -10.7 118 622 roll -1.78 - - 2131 - 2.62 0.050 3141 537.0 -47.2 - - 2702 - - - - - - - - - - -
851 97.9 -11.4 164 855 done -1.78 - - 2131 - 2.50 0.042 1736 -562.0 -47.2 - - 2703 - - - - - - - - - - -
1163 130.9 -10.5 197 1172 roll -1.78 - - 2131 - 2.62 0.050 3140 535.9 -47.2 - - 2704 - - - - - - - - - - -
1249 140.6 -11.3 205 1254 done -1.78 - - 2131 - 2.53 0.042 1747 -550.6 -47.2 - - 2703 - - - - - - - - - - -
1557 173.6 -11.0 236 1566 roll -1.78 - - 2131 - 2.60 0.051 3145 537.7 -47.2 - - 2704 - - - - - - - - - - -
1652 184.6 -11.4 245 1657 done -1.78 - - 2131 - 2.55 0.043 1739 -551.4 -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
1960 219.7 -11.2 276 1969 done -1.78 - - 2131 - - - 1739 - -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
2272 255.1 -11.3 307 2281 done -1.78 - - 2131 - - - 1739 - -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
2585 289.6 -11.4 338 2594 roll -1.78 - - 2131 - 2.62 0.051 3143 535.9 -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
2751 308.7 -11.5 354 2756 done -1.78 - - 2131 - 2.55 0.043 1740 -550.2 -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
3059 341.5 -10.3 385 3068 roll -1.78 - - 2131 - 2.60 0.051 3148 541.5 -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
3226 360.2 -11.2 401 3230 done -1.78 - - 2131 - 2.55 0.044 1740 -552.2 -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
3533 391.8 -10.1 432 3542 done -1.78 - - 2131 - - - 1740 - -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
3865 424.9 -10.0 447 3903 done -1.78 - - 2131 - - - 1741 - -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
4225 462.7 -10.6 456 4234 roll -1.78 - - 2131 - 2.60 0.051 3141 538.5 -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
4260 466.4 -10.9 456 4265 done -1.78 - - 2131 - 2.55 0.045 1739 -549.8 -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
4586 497.6 -9.3 465 4625 done -1.78 - - 2131 - - - 1739 - -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
4947 529.3 -8.6 474 4986 done -1.78 - - 2131 - - - 1739 - -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
5308 561.5 -9.0 483 5316 roll -1.78 - - 2131 - 2.58 0.063 338 -543.0 -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
5393 570.2 -10.7 485 5398 done -1.78 - - 2131 - 2.50 0.035 1740 560.8 -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
5710 600.7 -9.5 493 5718 roll -1.78 - - 2131 - 2.60 0.056 3145 540.4 -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
5821 611.9 -10.3 495 5825 done -1.78 - - 2131 - 2.50 0.047 1742 -561.2 -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
6152 644.2 -9.8 504 6161 roll -1.78 - - 2131 - 2.60 0.064 332 -542.3 -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
6233 652.7 -11.2 506 6242 done -1.78 - - 2131 - 2.53 0.038 1744 558.1 -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
6554 684.2 -9.7 514 6593 done -1.78 - - 2131 - - - 1743 - -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
6915 721.4 -10.3 523 6924 roll -1.78 - - 2131 - 2.62 0.067 333 -538.2 -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
6970 727.6 -11.4 524 6975 done -1.78 - - 2131 - 2.53 0.041 1738 555.3 -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
7277 757.4 -9.5 532 7315 done -1.78 - - 2131 - - - 1739 - -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
7637 789.3 -8.6 541 7646 roll -1.78 - - 2131 - 2.62 0.069 335 -535.9 -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
7662 791.6 -10.0 541 7666 done -1.78 - - 2131 - 2.53 0.044 1741 555.7 -47.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
7999 820.1 -8.5 550 8007 roll -1.78 - - 2131 - 2.62 0.071 339 -535.1 -47.2 - - 2704 - - - - - - - - - - -
8080 827.9 -10.0 552 8088 done -1.78 - - 2131 - 2.50 0.044 1740 560.4 -47.2 - - 2703 - - - - - - - - - - -
8401 855.9 -8.8 560 8409 roll -1.78 - - 2131 - 2.60 0.065 3146 540.8 -47.2 - - 2702 - - - - - - - - - - -
8442 859.8 -9.9 561 8450 done -1.78 - - 2131 - 2.53 0.054 1742 -554.9 -47.2 - - 2702 - - - - - - - - - - -
8763 888.4 -9.0 569 8771 roll -1.78 - - 2131 - 2.60 0.064 3145 539.6 -47.2 - - 2702 - - - - - - - - - - -
8803 892.2 -9.1 570 8812 done -1.78 - - 2131 - 2.53 0.054 1740 -555.3 -47.2 - - 2702 - - - - - - - - - - -
9124 921.5 -9.1 578 9163 done -1.78 - - 2131 - - - 1740 - -47.2 - - 2701 - - - - - - - - - - -
9485 951.7 -8.2 587 9493 roll -1.78 - - 2131 - 2.65 0.081 336 -529.8 -47.2 - - 2700 - - - - - - - - - - -
9520 954.7 -9.1 587 9524 done -1.78 - - 2131 - 2.53 0.042 1738 554.2 -47.2 - - 2700 - - - - - - - - - - -
9846 980.0 -7.7 596 9885 done -1.78 - - 2131 - - - 1740 - -50.0 - - 2699 - - - - - - - - - - -
10048 995.1 7.6 601 10129 done -0.31 1.75 0.146 2451 182.9 - - 1740 - - 44.08 1.541 2501 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
10133 995.3 3.9 603 10206 done 1.78 2.28 0.088 2911 201.8 - - 1741 - 50.0 44.90 1.509 2297 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
10529 954.3 11.2 613 10566 done 1.78 - - 2911 - - - 1740 - 50.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10890 916.9 10.0 622 10927 done 1.78 - - 2911 - - - 1741 - 50.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11249 882.3 9.4 631 11257 roll 1.78 - - 2911 - 2.60 0.067 3107 525.4 50.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11319 875.4 9.9 632 11323 done 1.78 - - 2911 - 2.58 0.057 1707 -542.6 50.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11651 843.9 9.4 641 11660 roll 1.78 - - 2911 - 2.62 0.066 3108 534.7 50.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11863 823.5 8.8 646 11868 done 1.78 - - 2910 - 2.58 0.057 1703 -544.6 50.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12175 794.4 9.5 654 12213 done 1.78 - - 2911 - - - 1703 - 50.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
12536 758.3 10.2 663 12574 done 1.78 - - 2911 - - - 1703 - 50.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
12896 722.2 9.8 672 12905 roll 1.78 - - 2911 - 2.67 0.066 3111 527.3 50.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13088 704.1 9.4 676 13092 done 1.78 - - 2911 - 2.58 0.056 1701 -546.5 50.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13420 674.9 8.6 685 13429 roll 1.78 - - 2911 - 2.65 0.078 297 -529.8 50.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13542 663.4 9.3 688 13550 done 1.78 - - 2910 - 2.53 0.044 1706 556.9 50.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13863 635.1 9.0 696 13871 roll 1.78 - - 2911 - 2.60 0.067 3110 540.0 50.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14101 614.4 8.8 701 14106 done 1.78 - - 2911 - 2.58 0.054 1710 -542.6 50.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14427 590.3 7.1 710 14441 roll 1.78 - - 2911 - 2.67 0.061 3110 524.3 57.5 4.62 1.384 2266 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
14472 587.0 7.5 711 14482 done 1.79 - - 2911 - 2.55 0.053 1707 -550.2 61.5 3.40 1.381 2250 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
14790 562.0 8.0 719 14798 roll 1.79 - - 2911 - 2.65 0.074 295 -532.8 61.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15028 540.6 9.7 724 15033 done 1.79 - - 2911 - 2.55 0.041 1703 552.2 61.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15354 510.0 9.7 733 15363 roll 1.79 - - 2911 - 2.65 0.064 3115 532.8 61.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15470 498.2 9.4 735 15475 done 1.79 - - 2911 - 2.58 0.049 1709 -545.0 61.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15797 464.4 10.7 744 15805 roll 1.79 - - 2911 - 2.62 0.068 297 -538.9 61.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15928 450.0 10.6 747 15932 done 1.79 - - 2911 - 2.50 0.038 1708 564.4 61.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16239 418.8 9.9 755 16248 roll 1.79 - - 2911 - 2.60 0.061 3110 539.2 61.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16447 397.3 10.2 760 16452 done 1.79 - - 2911 - 2.55 0.046 1705 -551.0 61.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16755 370.5 8.2 791 16764 roll 1.79 - - 2912 - 2.58 0.056 3110 544.6 61.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16973 353.1 6.9 812 16988 done 1.79 - - 2911 - 2.55 0.045 1701 -552.5 70.8 7.62 1.124 2212 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
17290 325.9 9.1 844 17300 roll 1.80 - - 2911 - 2.60 0.066 297 -540.0 70.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17321 323.0 10.2 847 17330 done 1.80 - - 2911 - 2.50 0.037 1706 563.6 70.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17633 293.4 9.4 878 17642 done 1.80 - - 2911 - - - 1706 - 70.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17945 261.6 9.9 909 17954 roll 1.80 - - 2911 - 2.62 0.058 3110 535.9 70.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18083 246.6 10.8 922 18087 done 1.80 - - 2911 - 2.55 0.043 1706 -550.6 70.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18391 213.0 10.8 953 18400 roll 1.80 - - 2911 - 2.60 0.054 3114 541.5 70.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18512 199.6 9.6 965 18522 done 1.80 - - 2911 - 2.50 0.043 1706 -563.2 70.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18825 167.4 10.7 996 18834 roll 1.80 - - 2911 - 2.58 0.064 300 -545.0 70.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18957 153.2 9.9 1009 18966 done 1.80 - - 2911 - 2.50 0.035 1706 562.4 70.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19269 122.4 10.8 1040 19278 roll 1.80 - - 2911 - 2.60 0.056 3113 541.2 70.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19472 100.9 10.6 1060 19481 done 1.80 - - 2911 - 2.50 0.042 1704 -563.6 70.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19786 71.8 8.7 1121 19790 roll 1.80 - - 2911 - 2.60 0.053 3114 542.3 70.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19872 63.3 10.2 1138 19876 done 1.80 - - 2911 - 2.50 0.042 1703 -564.4 70.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20183 34.9 6.8 1199 20198 roll 1.80 - - 2911 - 2.65 0.063 307 -526.8 80.6 8.65 0.833 2172 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
20426 19.0 4.3 1247 20456 done 1.81 - - 2911 - 2.45 0.033 1708 571.8 111.8 24.42 0.766 2044 -5.2 0.014 - - - - - - - - -