DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.09 of 150.00 AH used of 24V (83.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.32 of 110.00 AH used of 10V (87.89% remains)
• Surface angle -4.2 deg, depth 10.73 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6113.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6113.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2892 - - - 861 - -146.0 -7.22 - 3054 - - - - - - - - - - -
27 12.0 - 1 47 roll -0.62 0.65 0.109 2665 -349.2 0.35 0.151 1097 674.3 -146.0 -14.23 - 3629 -40.4 - - - - - - - - - -
261 49.6 -16.4 42 268 done -0.55 - - 2665 - 2.22 0.062 2488 626.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
603 109.3 -17.0 98 608 roll -0.44 0.20 0.230 2713 240.0 2.33 0.073 3908 609.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
654 115.8 -11.0 102 659 done -0.49 - - 2713 - 2.22 0.047 2477 -644.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
985 151.2 -10.3 133 986 done -0.49 - - 2713 - - - 2476 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1307 183.5 -10.1 163 1310 roll -0.51 - - 2713 - 2.17 0.063 1084 -641.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1336 186.8 -10.7 165 1340 done -0.54 - - 2713 - 2.25 0.060 2501 629.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1666 218.6 -9.0 196 1671 roll -0.59 0.12 0.132 2670 -358.3 2.30 0.078 3905 610.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1712 223.8 -12.1 200 1716 done -0.55 - - 2671 - 2.20 0.049 2484 -645.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2037 264.0 -11.8 230 2042 roll -0.50 0.12 0.224 2699 233.3 2.22 0.065 1079 -632.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2077 268.4 -9.9 233 2081 done -0.53 - - 2699 - 2.25 0.060 2500 631.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2403 298.4 -9.2 263 2407 roll -0.56 - - 2699 - 2.28 0.078 3906 616.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2425 300.4 -8.7 264 2432 done -0.59 - - 2699 - 2.22 0.049 2483 -641.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2751 329.1 -9.1 295 2755 roll -0.62 0.12 0.136 2658 -341.7 2.22 0.064 1082 -631.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2784 333.0 -11.9 297 2790 done -0.57 - - 2658 - 2.25 0.061 2490 625.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3109 372.1 -12.1 328 3114 roll -0.51 0.15 0.223 2692 226.7 2.30 0.076 3899 612.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3149 376.3 -10.1 331 3153 done -0.55 - - 2693 - 2.20 0.048 2489 -640.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3475 405.9 -8.8 361 3479 roll -0.58 - - 2693 - 2.22 0.062 1074 -637.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3496 408.1 -9.4 362 3505 done -0.60 - - 2693 - 2.25 0.060 2494 631.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3822 436.9 -8.6 393 3826 roll -0.63 - - 2693 - 2.28 0.077 3903 618.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3862 440.3 -8.5 396 3869 done -0.68 0.15 0.119 2641 -346.7 2.20 0.048 2490 -642.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4187 480.9 -13.1 427 4192 roll -0.59 0.12 0.222 2668 225.0 2.22 0.061 1073 -638.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4230 486.1 -11.0 430 4237 done -0.59 - - 2668 - 2.25 0.059 2490 629.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4556 520.2 -10.7 461 4560 roll -0.57 - - 2668 - 2.30 0.076 3905 615.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4619 526.7 -10.3 466 4623 done -0.57 - - 2668 - 2.20 0.048 2490 -643.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4944 559.5 -10.0 496 4948 roll -0.55 - - 2668 - 2.25 0.062 1073 -629.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4974 562.5 -10.5 498 4978 done -0.55 - - 2668 - 2.25 0.059 2500 634.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5298 595.8 -10.1 528 5302 roll -0.55 - - 2668 - 2.25 0.077 3899 621.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5341 600.6 -10.2 531 5346 done -0.55 - - 2668 - 2.20 0.048 2498 -636.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5665 632.5 -9.8 542 5666 done -0.55 - - 2668 - - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5972 662.7 -9.8 552 5976 roll -0.55 - - 2668 - 2.22 0.062 1072 -642.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5999 665.6 -10.6 552 6006 done -0.55 - - 2668 - 2.25 0.060 2490 630.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6312 695.4 -9.5 563 6316 roll -0.55 - - 2668 - 2.30 0.077 3902 613.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6346 698.7 -10.0 564 6350 done -0.55 - - 2668 - 2.20 0.048 2487 -643.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6681 729.4 -9.1 575 6682 done -0.55 - - 2668 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6987 757.5 -9.3 585 6988 done -0.55 - - 2668 - - - 2486 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7293 786.4 -9.3 595 7294 done -0.55 - - 2668 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7599 815.2 -9.2 605 7601 done -0.55 - - 2668 - - - 2487 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7905 843.0 -9.1 615 7906 done -0.55 - - 2668 - - - 2486 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8212 870.4 -8.8 625 8213 done -0.55 - - 2668 - - - 2486 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8518 898.2 -9.2 635 8519 done -0.55 - - 2668 - - - 2486 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8824 926.6 -9.2 645 8828 roll -0.55 - - 2668 - 2.28 0.074 3899 619.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8854 929.2 -9.4 646 8858 done -0.55 - - 2668 - 2.20 0.049 2485 -642.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9189 959.5 -8.8 657 9190 done -0.55 - - 2668 - - - 2485 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9495 986.3 -8.7 667 9496 done -0.55 - - 2668 - - - 2485 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9554 begin apogee
9559 991.6 8.8 669 9694 done -0.12 0.50 0.188 2816 296.0 - - 2264 - - 126.05 1.554 3030 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
9694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9694 begin climb
9696 995.1 - 673 9836 roll 0.62 0.77 0.134 3063 320.8 2.55 0.069 881 -542.4 146.0 131.82 1.511 2432 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
9898 976.9 12.7 678 9905 done 0.52 - - 3062 - 2.42 0.054 2273 575.2 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10211 936.6 12.9 689 10216 roll 0.42 0.22 0.185 3003 -268.2 2.40 0.068 3692 591.2 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10294 926.6 11.9 691 10298 done 0.38 - - 3012 - 2.33 0.054 2284 -604.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10613 894.3 10.2 702 10615 done 0.36 0.12 0.197 2983 -241.7 - - 2284 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10920 867.4 9.0 712 10941 done 0.43 - - 2983 - - - 2284 - 168.4 19.23 1.375 2343 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
11226 840.3 8.7 722 11258 done 0.52 0.15 0.097 3044 406.7 - - 2284 - 196.5 26.52 1.398 2227 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
11565 798.0 12.5 733 11569 roll 0.47 - - 3044 - 2.33 0.070 3698 606.9 196.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11614 790.6 14.5 734 11619 done 0.40 0.22 0.191 2997 -213.6 2.28 0.054 2276 -623.7 196.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11933 760.8 9.1 745 11956 roll 0.47 - - 3004 - 2.40 0.069 860 -590.0 215.2 16.95 1.318 2152 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
11974 757.0 8.7 746 12009 done 0.56 0.12 0.112 3057 441.7 2.33 0.054 2284 611.2 242.9 27.27 1.347 2038 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
12334 705.1 14.8 758 12338 roll 0.51 - - 3057 - 2.30 0.069 3697 614.3 242.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12399 694.2 15.5 760 12404 done 0.46 0.15 0.168 3012 -300.0 2.33 0.054 2274 -610.7 242.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12734 658.0 10.7 771 12738 roll 0.51 - - 3019 - 2.30 0.067 858 -615.7 242.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12767 654.2 10.3 772 12772 done 0.58 - - 3019 - 2.28 0.054 2277 622.4 242.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13097 617.4 11.1 783 13102 roll 0.62 0.12 0.107 3073 450.0 2.28 0.068 3694 621.5 242.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13164 606.6 17.7 785 13169 done 0.53 0.17 0.192 3037 -211.8 2.25 0.055 2275 -630.7 242.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13493 563.4 13.0 813 13497 roll 0.53 - - 3045 - 2.25 0.067 864 -627.1 242.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13521 559.7 12.0 815 13525 done 0.53 - - 3046 - 2.22 0.054 2276 636.0 242.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13846 515.8 13.4 845 13850 roll 0.53 - - 3046 - 2.28 0.068 3692 621.1 242.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13908 506.8 14.3 850 13912 done 0.50 - - 3055 - 2.25 0.054 2265 -634.2 242.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14233 459.3 14.4 880 14238 roll 0.46 0.15 0.195 3026 -193.3 2.25 0.067 862 -623.6 242.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14266 454.9 11.3 882 14273 done 0.51 - - 3026 - 2.25 0.054 2283 631.6 242.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14593 420.1 10.7 913 14597 roll 0.54 - - 3026 - 2.25 0.068 3687 624.0 242.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14632 415.3 11.2 916 14637 done 0.54 - - 3035 - 2.22 0.054 2270 -638.3 242.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14958 378.9 10.5 946 14962 roll 0.57 - - 3042 - 2.25 0.067 861 -626.2 242.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14986 375.7 10.8 948 14991 done 0.60 - - 3042 - 2.25 0.053 2284 632.4 242.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15311 338.3 11.2 978 15315 roll 0.60 - - 3042 - 2.22 0.067 3687 632.0 242.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15371 330.4 13.6 983 15379 done 0.60 - - 3052 - 2.25 0.054 2279 -625.8 242.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15698 291.2 12.1 1014 15699 done 0.60 - - 3052 - - - 2279 - 242.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16015 253.0 12.2 1044 16019 roll 0.60 - - 3052 - 2.28 0.064 3692 619.7 242.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16036 250.3 12.2 1045 16043 done 0.60 - - 3061 - 2.28 0.053 2268 -624.6 242.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16362 211.3 11.5 1076 16363 done 0.60 - - 3061 - - - 2268 - 242.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16681 175.1 11.4 1106 16682 done 0.60 - - 3061 - - - 2267 - 242.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16998 141.2 10.1 1136 17002 roll 0.60 - - 3071 - 2.22 0.067 857 -635.1 242.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17055 135.3 10.9 1141 17060 done 0.64 - - 3071 - 2.22 0.054 2282 641.9 242.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17380 101.1 9.7 1171 17385 roll 0.64 - - 3071 - 2.22 0.069 3692 635.1 248.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17420 96.8 11.3 1176 17428 done 0.64 - - 3081 - 2.25 0.053 2263 -635.1 248.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17766 62.3 9.5 1237 17797 roll 0.66 - - 3089 - 2.25 0.067 867 -620.4 259.0 17.30 0.807 1973 -2.9 0.025 - - - - 1 - - - -
17839 55.5 8.7 1249 17880 done 0.75 - - 3089 - 2.25 0.053 2287 631.1 288.0 31.85 0.910 1854 -3.7 0.025 - - - - - - - - -
18218 19.2 9.3 1316 18231 done 0.81 0.10 0.120 3130 410.0 - - 2287 - 302.4 7.35 0.923 1796 -7.9 0.018 - - - - - - - - -
18305 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18307 begin subsurface finish
18312 8.4 -12.0 1331 18361 roll 0.09 0.77 0.164 2898 -301.3 2.30 0.085 3687 608.7 69.6 -38.92 - 2749 -24.5 - - - - - - - - - -
18362 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18362 begin surface