Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.90 of 91.80 AH used of 24V (64.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.76 of 61.20 AH used of 10V (69.35% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 88 VBD -1.46 - - 380 - - - 2337 - -155.7 -63.65 - 2299 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -7.4 13 126 roll -1.46 11.75 0.186 2394 171.4 2.40 0.049 920 -590.4 -155.7 -14.73 - 3103 -54.6 - - - - - - - - - -
322 54.0 -21.2 55 326 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.025 2323 610.0 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
664 118.5 -17.6 116 668 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.041 3718 586.1 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
793 137.2 -11.7 139 797 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.025 2302 -621.1 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1135 180.7 -10.5 200 1140 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.044 3715 576.7 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1197 186.9 -10.6 211 1201 done -1.46 - - 2395 - 2.25 0.027 2324 -618.2 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1539 225.4 -10.8 272 1543 done -1.46 - - 2395 - - - 2318 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1874 262.1 -10.8 323 1879 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.046 947 -576.1 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1987 275.1 -11.5 333 1991 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.031 2330 601.3 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2316 312.5 -11.0 364 2325 done -1.46 - - 2395 - - - 2330 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2645 347.6 -10.3 395 2649 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.049 948 -575.8 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2694 352.9 -10.9 399 2699 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.033 2320 588.8 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3018 387.5 -10.4 430 3027 done -1.46 - - 2394 - - - 2320 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3347 424.4 -11.2 461 3355 done -1.46 - - 2395 - - - 2320 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3676 460.8 -11.1 492 3680 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.054 954 -569.2 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3737 467.6 -10.8 497 3741 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.034 2333 586.8 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4061 502.7 -10.5 527 4078 done -1.46 - - 2395 - - - 2333 - -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4389 536.7 -10.4 543 4393 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.054 952 -570.7 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4461 544.5 -10.6 546 4466 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2329 586.0 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4787 578.7 -10.5 562 4791 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.052 948 -570.7 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4837 583.9 -10.7 564 4842 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2340 592.3 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5163 616.6 -9.9 580 5167 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.052 958 -564.1 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5220 622.3 -10.4 582 5229 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.043 2336 591.4 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5539 655.1 -10.4 598 5548 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 954 -571.1 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5588 660.4 -10.9 600 5593 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2327 584.3 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5914 694.1 -10.1 616 5932 done -1.46 - - 2394 - - - 2327 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6243 727.5 -10.2 632 6247 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.052 945 -571.1 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6327 736.3 -10.5 635 6331 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.035 2336 584.5 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6641 768.3 -10.2 651 6645 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 952 -571.9 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6686 772.8 -10.1 653 6690 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2343 591.9 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7017 806.2 -10.1 669 7021 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.051 947 -569.8 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7072 811.9 -9.9 671 7077 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.042 2334 582.8 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7394 844.1 -10.1 687 7411 done -1.46 - - 2394 - - - 2334 - -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7722 878.3 -10.6 703 7726 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 950 -571.9 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7783 884.8 -10.7 705 7788 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2326 585.5 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8097 918.4 -10.5 721 8116 done -1.46 - - 2394 - - - 2326 - -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8427 953.8 -10.7 737 8431 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.051 954 -571.7 -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8499 961.7 -11.7 740 8504 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2329 585.1 -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8788 991.7 10.4 754 8924 done -0.36 1.17 0.099 2642 212.0 - - 2100 - - 125.00 1.328 2468 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
8927 995.8 - 761 9068 done 1.46 1.77 0.067 3037 223.2 - - 2100 - 155.7 129.35 1.295 1833 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
9378 960.0 9.4 783 9396 done 1.46 - - 3037 - - - 2101 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9707 928.7 9.7 799 9711 roll 1.46 - - 3037 - 2.47 0.052 3505 568.4 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9751 924.1 10.8 801 9756 done 1.46 - - 3037 - 2.40 0.036 2106 -582.9 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10082 891.9 9.5 817 10101 done 1.46 - - 3037 - - - 2106 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10412 861.6 8.8 833 10431 done 1.46 - - 3037 - - - 2106 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10741 832.6 8.8 849 10745 roll 1.46 - - 3038 - 2.47 0.051 3507 567.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10819 825.3 9.8 852 10824 done 1.46 - - 3037 - 2.42 0.036 2087 -586.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11141 798.2 8.3 868 11159 done 1.46 - - 3037 - - - 2087 - 159.8 3.12 1.317 1815 -5.1 0.326 - - - - - - - - -
11469 772.0 7.8 884 11488 done 1.46 - - 3037 - - - 2087 - 178.7 15.32 1.248 1739 -5.0 0.322 - - - - - - - - -
11798 745.4 8.1 900 11813 roll 1.49 - - 3037 - 2.58 0.054 3497 546.5 189.6 8.68 1.253 1695 -5.1 0.316 - - - - - - - - -
11847 741.3 8.4 902 11856 done 1.51 - - 3038 - 2.42 0.036 2090 -581.4 190.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12173 712.4 9.3 918 12190 done 1.51 - - 3037 - - - 2090 - 190.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12501 678.8 10.3 934 12505 roll 1.51 - - 3037 - 2.50 0.052 3505 566.0 190.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12557 672.7 10.9 936 12561 done 1.51 - - 3037 - 2.42 0.037 2090 -584.7 190.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12876 639.2 10.4 952 12895 done 1.51 - - 3037 - - - 2090 - 190.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13206 605.4 10.0 968 13210 roll 1.51 - - 3037 - 2.50 0.052 3506 566.4 190.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13256 600.2 10.0 970 13260 done 1.51 - - 3037 - 2.40 0.037 2099 -586.2 190.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13581 567.3 10.3 986 13600 done 1.51 - - 3037 - - - 2099 - 190.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13911 534.0 9.9 1002 13930 done 1.51 - - 3037 - - - 2099 - 190.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14240 500.3 10.3 1018 14259 done 1.51 - - 3037 - - - 2099 - 190.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14579 465.9 9.9 1049 14583 roll 1.51 - - 3037 - 2.47 0.051 3506 569.6 190.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14634 460.0 10.5 1054 14639 done 1.51 - - 3037 - 2.40 0.037 2098 -586.7 190.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14964 427.9 9.5 1085 14968 roll 1.51 - - 3037 - 2.47 0.051 3506 570.0 190.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15008 423.3 10.7 1089 15012 done 1.51 - - 3037 - 2.40 0.041 2098 -586.7 190.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15339 390.7 9.9 1120 15346 done 1.51 - - 3037 - - - 2098 - 190.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15666 357.7 10.2 1151 15675 done 1.51 - - 3037 - - - 2098 - 190.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15995 325.7 9.4 1182 15999 roll 1.51 - - 3037 - 2.47 0.051 3512 572.5 190.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16067 318.6 9.9 1188 16072 done 1.51 - - 3037 - 2.42 0.036 2086 -589.3 190.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16392 288.6 9.4 1219 16401 roll 1.51 - - 3037 - 2.50 0.051 3513 570.8 190.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16441 283.6 10.6 1223 16446 done 1.51 - - 3037 - 2.45 0.039 2079 -585.3 190.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16766 253.9 8.7 1254 16775 roll 1.51 - - 3037 - 2.50 0.051 3507 571.2 190.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16810 249.8 9.3 1258 16814 done 1.51 - - 3037 - 2.42 0.036 2095 -583.5 190.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17152 219.3 7.8 1319 17171 done 1.51 - - 3037 - - - 2096 - 209.2 14.75 0.895 1614 -5.4 0.139 - - - - - - - - -
17509 190.2 9.1 1383 17512 done 1.55 - - 3037 - - - 2095 - 209.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17851 164.1 7.1 1444 17887 roll 1.55 - - 3037 - 2.60 0.058 691 -540.0 245.5 27.30 0.821 1466 -5.4 0.114 - - - - - - - - -
17943 156.4 9.0 1461 17953 done 1.61 0.15 0.067 3076 260.0 2.40 0.031 2114 592.9 245.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18290 128.5 7.6 1523 18314 roll 1.61 - - 3077 - 2.50 0.047 3505 556.4 268.9 17.62 0.802 1370 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
18472 114.5 6.9 1556 18513 done 1.65 - - 3076 - 2.40 0.031 2099 -585.8 311.6 31.60 0.756 1197 -5.5 0.087 - - - - - - - - -
18850 88.0 7.4 1624 18880 roll 1.72 - - 3076 - 2.45 0.043 3496 570.2 340.0 21.60 0.733 1080 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
18954 79.5 7.9 1643 18974 done 1.76 0.12 0.066 3113 308.3 2.35 0.029 2095 -596.2 356.2 12.02 0.737 1014 -5.5 0.062 - - - - - - - - -
19312 52.9 9.1 1707 19316 roll 1.79 - - 3112 - 2.42 0.048 3507 583.5 356.2 - - 1015 - - - - - - - - - - -
19351 49.0 9.8 1714 19356 done 1.79 - - 3112 - 2.38 0.035 2090 -595.4 356.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
19693 24.5 7.1 1775 19728 roll 1.79 - - 3112 - 2.45 0.045 708 -564.1 394.5 28.50 0.643 858 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
19870 12.0 4.3 1807 19961 done 1.85 - - 3112 - 2.30 0.024 2131 618.7 507.4 82.80 0.596 398 -5.6 0.012 - - - - - - - - -
SM 0.60 - - - - -10.77 - - 379 - - - 2351 - 528.38 10.82 0.625 313 -7.9 0.001 - - - - - -