Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.40 of 91.80 AH used of 24V (73.42% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 19.83 of 61.20 AH used of 10V (67.59% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth -6.18 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 412
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 done -2.43 - - 414 - - - 2329 - -76.7 -63.75 - 3141 - - - - - - - - - - -
95 0.7 -19.7 13 112 roll -2.43 10.05 0.174 2175 175.2 1.77 0.037 3377 592.1 -76.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
220 37.9 -22.1 35 227 done -2.29 0.17 0.130 2206 182.4 1.75 0.023 2277 -628.6 -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
564 105.3 -17.6 96 570 roll -2.22 - - 2206 - 1.90 0.038 3378 579.5 -76.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
610 113.0 -16.7 104 617 done -2.15 0.12 0.110 2235 241.7 1.67 0.023 2337 -623.4 -76.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
954 156.0 -9.2 165 960 roll -2.15 - - 2235 - 1.70 0.034 1306 -606.5 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
999 160.5 -10.1 173 1005 done -2.15 - - 2235 - 1.65 0.024 2330 620.6 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1344 193.2 -9.5 234 1349 roll -2.15 - - 2235 - 1.75 0.041 3370 594.3 -76.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1569 218.5 -10.7 274 1575 done -2.15 - - 2235 - 1.67 0.025 2316 -631.1 -76.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1910 253.6 -10.1 332 1911 done -2.17 - - 2235 - - - 2309 - -76.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2230 282.8 -8.4 362 2233 roll -2.21 - - 2235 - 1.80 0.044 3360 583.9 -83.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2280 287.4 -8.6 366 2286 done -2.21 - - 2235 - 1.67 0.026 2338 -612.0 -88.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2605 321.1 -11.5 397 2609 roll -2.24 - - 2235 - 1.77 0.046 3364 579.7 -88.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2650 326.4 -11.2 401 2653 done -2.24 - - 2235 - 1.67 0.028 2333 -617.4 -88.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2983 360.0 -9.9 432 2988 done -2.27 - - 2235 - - - 2328 - -88.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3309 392.5 -9.9 463 3313 roll -2.30 0.12 0.068 2201 -283.3 1.80 0.047 3364 575.6 -88.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3387 400.9 -10.3 470 3390 done -2.30 - - 2202 - 1.67 0.029 2350 -607.2 -88.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3717 433.5 -9.8 501 3721 roll -2.30 - - 2201 - 1.85 0.048 1279 -578.9 -88.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3767 438.7 -9.8 505 3773 done -2.30 - - 2201 - 1.80 0.032 2333 585.6 -88.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4093 472.9 -11.5 536 4096 roll -2.30 - - 2201 - 1.80 0.053 3370 576.1 -88.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4171 481.9 -11.2 543 4175 done -2.30 - - 2201 - 1.70 0.032 2374 -585.9 -88.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4498 515.5 -9.9 567 4502 roll -2.30 - - 2201 - 1.98 0.064 1285 -550.0 -88.1 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4564 522.1 -9.5 570 4568 done -2.30 - - 2201 - 1.85 0.040 2359 580.5 -88.1 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4896 557.1 -12.0 586 4897 done -2.30 - - 2201 - - - 2360 - -88.1 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5206 592.1 -10.8 601 5210 roll -2.30 - - 2201 - 1.88 0.081 3374 539.4 -88.1 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5318 604.3 -10.9 606 5322 done -2.30 - - 2201 - 1.73 0.032 2364 -583.8 -88.1 - - 3125 - - - - - - - - - - -
5650 637.3 -9.5 622 5651 done -2.30 - - 2201 - - - 2363 - -88.1 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5962 671.3 -11.1 637 5966 roll -2.30 - - 2202 - 1.80 0.055 3379 564.4 -88.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
6034 679.6 -10.7 640 6039 done -2.30 - - 2201 - 1.75 0.031 2355 -585.1 -88.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6363 711.5 -9.5 656 6364 done -2.30 - - 2201 - - - 2355 - -88.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6672 741.2 -9.4 671 6673 done -2.30 - - 2201 - - - 2355 - -88.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6980 772.1 -10.1 686 6981 done -2.30 - - 2201 - - - 2354 - -88.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7288 803.0 -9.7 701 7289 done -2.30 - - 2201 - - - 2354 - -88.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7597 832.8 -9.7 716 7598 done -2.30 - - 2201 - - - 2353 - -88.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7906 865.2 -10.3 731 7910 roll -2.30 - - 2201 - 1.83 0.058 3381 561.7 -88.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8012 876.1 -10.1 735 8018 done -2.30 - - 2201 - 1.73 0.033 2372 -583.2 -88.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8328 906.1 -9.2 751 8331 roll -2.33 - - 2201 - 1.95 0.060 1274 -563.1 -88.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8452 917.3 -9.1 756 8455 done -2.33 - - 2201 - 1.88 0.035 2378 587.2 -88.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8751 begin apogee
8757 944.8 9.3 771 8823 done -0.51 1.90 0.098 2600 210.0 - - 1952 - - 61.90 1.404 2825 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
8824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8824 begin climb
8826 946.3 - 774 8913 done 2.45 2.88 0.062 3244 223.6 - - 1952 - 88.1 78.18 1.368 2466 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9222 917.8 8.9 794 9223 done 2.41 - - 3244 - - - 1952 - 88.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
9531 891.3 8.1 809 9546 roll 2.39 - - 3244 - 1.92 0.062 912 -541.7 98.7 10.10 1.225 2422 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
9799 868.0 8.6 820 9809 done 2.34 0.12 0.117 3221 -191.7 1.80 0.032 1970 587.8 103.8 5.88 1.063 2401 -3.6 0.310 - - - - - - - - -
10120 844.3 7.6 835 10139 done 2.37 - - 3221 - - - 1970 - 119.5 15.43 1.283 2337 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
10448 815.3 8.9 851 10452 roll 2.37 - - 3221 - 1.83 0.050 3017 572.1 120.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10565 804.6 8.4 856 10582 done 2.38 - - 3221 - 1.83 0.037 1956 -579.8 127.1 8.10 1.156 2306 -3.6 0.265 - - - - - - - - -
10890 777.0 7.3 872 10914 roll 2.41 - - 3221 - 1.98 0.064 912 -527.3 146.0 18.02 1.264 2229 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
10993 767.3 9.3 876 10999 done 2.41 - - 3221 - 1.85 0.031 1976 575.1 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11308 738.6 9.9 892 11309 done 2.41 - - 3221 - - - 1976 - 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11617 707.5 10.1 907 11618 done 2.41 - - 3221 - - - 1976 - 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11927 676.7 10.2 922 11928 done 2.41 - - 3222 - - - 1977 - 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12236 645.7 10.3 937 12239 roll 2.41 - - 3221 - 1.92 0.058 913 -554.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12285 640.6 10.4 939 12289 done 2.41 - - 3221 - 1.85 0.031 1986 580.0 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12612 608.7 9.6 955 12613 done 2.41 - - 3221 - - - 1986 - 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12921 579.3 9.5 970 12922 done 2.41 - - 3221 - - - 1986 - 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13232 552.1 8.6 985 13239 done 2.42 - - 3221 - - - 1986 - 151.1 5.20 0.893 2209 -3.1 0.202 - - - - - - - - -
13540 524.7 9.0 1000 13541 done 2.42 - - 3221 - - - 1987 - 151.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13849 496.8 9.1 1016 13853 roll 2.42 - - 3221 - 1.95 0.058 906 -554.4 151.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13963 486.2 9.6 1026 13966 done 2.42 - - 3221 - 1.80 0.032 1968 590.0 151.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14294 453.5 9.6 1057 14295 done 2.42 - - 3221 - - - 1969 - 151.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14612 425.7 8.4 1087 14622 done 2.43 - - 3221 - - - 1969 - 158.1 7.82 0.951 2180 -3.7 0.176 - - - - - - - - -
14941 396.7 8.8 1118 14950 done 2.44 - - 3221 - - - 1970 - 160.8 4.25 0.735 2169 -2.6 0.148 - - - - - - - - -
15270 368.9 8.1 1149 15285 roll 2.45 0.10 0.079 3249 280.0 1.95 0.055 907 -545.1 171.1 10.57 0.963 2126 -4.1 0.165 - - - - - - - - -
15420 355.6 8.9 1162 15424 done 2.46 - - 3248 - 1.80 0.031 1968 589.4 172.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15751 326.2 9.3 1193 15755 roll 2.46 - - 3249 - 1.90 0.055 911 -556.3 172.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15846 317.1 8.8 1201 15855 done 2.46 - - 3249 - 1.77 0.031 1947 585.3 175.1 4.88 0.746 2111 -3.1 0.139 - - - - - - - - -
16181 286.4 8.6 1233 16191 done 2.47 - - 3248 - - - 1948 - 179.5 5.72 0.782 2093 -3.1 0.122 - - - - - - - - -
16511 258.7 9.0 1264 16514 roll 2.47 - - 3248 - 1.88 0.054 900 -557.4 180.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16612 249.7 8.9 1273 16618 done 2.47 - - 3249 - 1.77 0.031 1958 597.7 181.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16956 219.8 8.4 1334 16967 done 2.48 - - 3248 - - - 1959 - 187.6 8.50 0.822 2060 -3.8 0.107 - - - - - - - - -
17304 190.7 8.0 1396 17321 roll 2.50 - - 3249 - 1.92 0.055 900 -551.6 198.6 10.68 0.828 2014 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
17355 186.8 7.6 1405 17377 done 2.53 - - 3249 - 1.80 0.029 1968 593.3 214.2 14.68 0.834 1950 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
17716 156.2 8.2 1469 17733 roll 2.58 0.10 0.074 3278 290.0 1.95 0.051 910 -542.6 222.8 8.50 0.765 1916 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
17761 152.1 8.2 1477 17778 done 2.59 - - 3278 - 1.73 0.036 1939 594.8 232.1 9.38 0.762 1877 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
18116 127.6 4.3 1540 18166 done 2.71 - - 3278 - - - 1940 - 284.5 43.38 0.802 1664 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
18506 97.4 8.2 1609 18524 roll 2.78 0.15 0.059 3326 320.0 1.88 0.046 908 -548.9 293.6 8.50 0.689 1628 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
18777 72.9 7.5 1657 18800 done 2.83 - - 3326 - 1.80 0.025 2012 613.3 310.0 15.18 0.708 1560 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
19140 49.2 7.4 1721 19162 roll 2.89 - - 3326 - 1.98 0.042 893 -565.2 327.9 15.88 0.677 1487 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
19388 27.0 8.8 1765 19400 done 2.92 - - 3326 - 1.83 0.023 2021 616.4 330.6 3.88 0.451 1477 -2.6 0.016 - - - - - - - - -
19673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19673 begin surface coast
19697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19697 begin surface
SM -6.04 - - - - -10.57 - - 413 - - - 2331 - 475.15 91.18 0.635 887 -6.5 -0.006 - - - - - -