Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.95 of 91.80 AH used of 24V (66.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.41 of 61.20 AH used of 10V (74.82% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 462
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 93 VBD -1.42 - - 253 - - - 2130 - -146.0 -69.90 - 2637 - - - - - - - - - - -
95 3.9 -8.9 11 128 roll -1.42 13.60 0.173 2587 171.6 2.42 0.055 744 -572.7 -146.0 -11.25 - 3276 -56.8 - - - - - - - - - -
253 43.4 -22.6 38 261 done -1.13 0.35 0.107 2654 191.4 2.35 0.028 2151 598.7 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
599 97.7 -14.4 99 606 roll -1.03 0.12 0.103 2678 200.0 2.40 0.043 3552 583.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
674 107.7 -13.4 112 682 done -1.03 - - 2678 - 2.33 0.027 2142 -605.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1020 144.9 -8.7 173 1027 roll -1.03 - - 2678 - 2.42 0.042 3560 586.0 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1067 149.2 -8.9 181 1075 done -1.09 - - 2678 - 2.30 0.028 2166 -606.1 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1409 176.6 -8.1 242 1416 roll -1.17 0.12 0.054 2638 -333.3 2.38 0.042 3552 582.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1462 182.0 -10.6 251 1469 done -1.17 - - 2638 - 2.22 0.028 2206 -606.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1807 214.4 -10.0 312 1814 roll -1.17 - - 2638 - 2.53 0.048 756 -573.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1831 216.9 -10.2 316 1837 done -1.17 - - 2638 - 2.45 0.031 2213 594.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2175 248.3 -8.1 377 2182 roll -1.17 - - 2638 - 2.30 0.048 3551 581.7 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2226 253.2 -8.8 383 2233 done -1.17 - - 2638 - 2.22 0.031 2213 -602.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2552 280.2 -8.2 414 2556 roll -1.17 - - 2638 - 2.58 0.051 748 -567.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2585 283.2 -8.5 416 2593 done -1.21 - - 2638 - 2.45 0.033 2208 595.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2911 308.5 -7.5 447 2912 done -1.21 - - 2638 - - - 2208 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3230 332.4 -7.4 477 3234 roll -1.25 - - 2638 - 2.33 0.050 3548 575.1 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3259 334.9 -8.6 479 3263 done -1.30 - - 2638 - 2.28 0.032 2197 -592.5 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3586 361.3 -8.6 509 3587 done -1.34 0.12 0.057 2602 -300.0 - - 2196 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3903 390.0 -8.9 539 3907 roll -1.31 - - 2602 - 2.38 0.050 3553 570.2 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3942 393.7 -9.1 542 3947 done -1.27 0.12 0.100 2625 191.7 2.30 0.034 2197 -589.6 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4267 419.0 -7.3 572 4268 done -1.27 - - 2625 - - - 2194 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4586 442.1 -7.3 602 4587 done -1.27 - - 2625 - - - 2193 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4905 466.0 -7.7 632 4909 roll -1.27 - - 2625 - 2.40 0.052 3556 567.9 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4983 472.6 -7.8 638 4990 done -1.31 - - 2625 - 2.28 0.035 2216 -587.7 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5310 495.9 -6.6 669 5311 done -1.34 - - 2625 - - - 2213 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5620 516.6 -6.7 687 5621 done -1.37 - - 2625 - - - 2212 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5929 539.5 -7.4 702 5931 done -1.41 0.12 0.060 2590 -291.7 - - 2213 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6238 562.2 -6.7 717 6242 roll -1.36 - - 2590 - 2.35 0.054 3545 566.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6282 565.6 -8.4 719 6287 done -1.33 0.12 0.105 2613 191.7 2.28 0.036 2208 -586.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6602 588.4 -7.5 735 6607 roll -1.33 - - 2613 - 2.62 0.058 743 -559.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6635 591.2 -8.0 736 6642 done -1.33 - - 2613 - 2.53 0.036 2207 578.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6951 617.4 -8.3 752 6952 done -1.33 - - 2614 - - - 2209 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7260 641.8 -7.9 767 7264 roll -1.33 - - 2613 - 2.38 0.056 3554 565.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7354 649.8 -8.3 771 7359 done -1.33 - - 2613 - 2.33 0.037 2196 -582.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7675 673.9 -7.7 787 7679 roll -1.33 - - 2613 - 2.60 0.060 750 -556.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7715 677.0 -8.4 789 7719 done -1.36 - - 2613 - 2.47 0.037 2181 579.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7812 begin apogee
7817 684.6 7.3 794 7938 done -0.34 1.05 0.092 2827 203.8 - - 2391 - - 117.70 1.135 2678 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
7939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7939 begin climb
7941 688.2 - 800 8071 roll 1.42 1.77 0.055 3220 222.0 2.50 0.059 3716 530.0 146.0 120.40 1.091 2082 -5.0 0.327 - - - - - - - - -
8132 674.6 12.9 808 8140 done 1.18 0.32 0.128 3163 -178.1 2.35 0.038 2367 -574.0 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8448 644.5 9.4 824 8453 roll 1.07 0.15 0.120 3133 -200.0 2.53 0.058 970 -552.2 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8525 636.8 9.7 827 8532 done 1.01 - - 3133 - 2.42 0.038 2352 571.1 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8841 608.9 8.6 843 8854 roll 0.98 - - 3133 - 2.55 0.058 3724 538.0 154.6 6.62 1.125 2046 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
8878 605.5 10.1 844 8885 done 0.92 0.15 0.123 3108 -166.7 2.38 0.038 2358 -573.9 154.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9195 582.3 7.1 860 9231 roll 0.98 - - 3108 - 2.58 0.058 970 -538.0 191.9 30.83 1.081 1895 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
9323 571.9 8.6 865 9337 done 1.03 - - 3108 - 2.42 0.038 2351 570.7 200.7 7.22 1.098 1859 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
9654 542.6 8.9 881 9659 roll 1.07 0.15 0.066 3142 226.7 2.50 0.057 973 -551.2 202.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
9726 534.8 11.6 884 9730 done 1.04 - - 3142 - 2.38 0.038 2334 571.8 202.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10041 503.5 9.4 899 10045 roll 1.04 - - 3142 - 2.50 0.060 3731 558.8 202.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10084 498.9 11.4 901 10091 done 1.00 - - 3142 - 2.40 0.038 2337 -580.8 202.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10410 467.5 9.1 932 10415 roll 1.00 - - 3142 - 2.45 0.057 969 -558.4 202.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10543 454.1 10.2 943 10550 done 1.00 - - 3142 - 2.38 0.037 2317 566.4 202.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10870 424.3 9.0 974 10871 done 1.00 - - 3142 - - - 2317 - 202.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11189 396.8 8.7 1004 11201 roll 1.01 - - 3142 - 2.45 0.054 970 -549.8 208.6 6.30 1.028 1826 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
11240 391.9 9.1 1008 11247 done 1.01 - - 3142 - 2.38 0.036 2333 572.7 208.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11566 362.8 8.9 1039 11575 done 1.01 - - 3142 - - - 2333 - 211.8 2.90 1.004 1814 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
11895 335.1 7.7 1070 11921 roll 1.06 - - 3142 - 2.53 0.054 966 -540.3 237.4 21.30 0.933 1709 -4.9 0.186 - - - - - - - - -
12000 325.8 8.4 1079 12015 done 1.08 - - 3142 - 2.33 0.036 2307 575.5 249.7 10.12 0.940 1660 -4.8 0.176 - - - - - - - - -
12341 295.6 9.0 1111 12342 done 1.11 - - 3142 - - - 2306 - 250.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12660 265.4 9.7 1141 12661 done 1.11 - - 3142 - - - 2306 - 250.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12986 234.2 9.1 1186 12993 roll 1.16 - - 3142 - 2.40 0.052 959 -561.2 250.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13022 230.8 9.8 1192 13029 done 1.20 0.10 0.065 3175 330.0 2.30 0.034 2298 582.2 250.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13367 197.0 9.5 1253 13372 done 1.20 - - 3175 - - - 2298 - 250.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13710 166.0 8.3 1314 13727 done 1.22 - - 3175 - - - 2299 - 264.8 12.65 0.811 1597 -4.8 0.103 - - - - - - - - -
14065 139.9 7.2 1377 14095 done 1.33 - - 3175 - - - 2298 - 300.4 28.02 0.745 1453 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
14432 113.6 7.0 1442 14468 done 1.50 0.22 0.046 3236 277.3 - - 2298 - 340.3 31.90 0.700 1290 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
14805 78.4 9.1 1508 14812 roll 1.50 - - 3236 - 2.35 0.047 962 -568.5 340.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
14864 73.4 8.6 1518 14876 done 1.56 - - 3236 - 2.30 0.030 2323 591.7 347.5 5.12 0.706 1261 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
15214 49.5 6.1 1580 15267 roll 1.71 0.15 0.054 3281 300.0 2.47 0.045 3728 568.8 404.2 45.47 0.607 1028 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
15301 42.2 9.3 1595 15308 done 1.71 - - 3281 - 2.35 0.029 2330 -594.9 404.2 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15646 9.5 10.2 1656 15653 roll 1.71 - - 3281 - 2.38 0.047 969 -571.8 404.2 - - 1024 - - - - - - - - - - -
15719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15719 begin surface coast
15737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15737 begin surface
SM 0.51 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2174 - 475.15 34.08 0.551 740 -8.3 0.001 - - - - - -