prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.16 of 150.00 AH used of 24V (81.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.80 of 100.00 AH used of 10V (84.20% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 141 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 87 | - | - | - | 2010 | - | -170.3 | -23.92 | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.2 | -8.9 | 3 | 146 | roll | -1.35 | 7.97 | 0.220 | 2090 | 251.3 | 2.12 | 0.044 | 3361 | 637.3 | -170.3 | -85.28 | - | 3337 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.16 | 26.44 |
| 391 | 34.1 | -9.0 | 51 | 400 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.10 | 0.022 | 1953 | -670.5 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 710 | 62.7 | -9.0 | 76 | 716 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.12 | 0.029 | 3363 | 665.1 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 863 | 76.4 | -8.9 | 83 | 869 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.05 | 0.024 | 1979 | -675.1 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1188 | 106.2 | -9.0 | 99 | 1189 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 133.2 | -8.8 | 114 | 1490 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 159.9 | -9.1 | 129 | 1790 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 187.3 | -9.0 | 144 | 2097 | roll | -1.35 | - | - | 2083 | - | 2.08 | 0.030 | 3359 | 663.9 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2201 | 197.5 | -9.1 | 149 | 2207 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.05 | 0.024 | 1975 | -675.1 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2525 | 227.8 | -9.0 | 165 | 2532 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.12 | 0.042 | 578 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2572 | 232.0 | -9.0 | 167 | 2579 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.03 | 0.016 | 1989 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2898 | 261.6 | -8.9 | 183 | 2904 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.17 | 0.041 | 578 | -650.2 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2927 | 263.9 | -8.8 | 184 | 2934 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.00 | 0.015 | 1974 | 698.0 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3247 | 293.4 | -9.4 | 200 | 3248 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 320.5 | -9.0 | 215 | 3555 | roll | -1.35 | - | - | 2077 | - | 2.05 | 0.033 | 3356 | 671.7 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3633 | 326.9 | -9.1 | 218 | 3642 | done | -1.35 | 0.12 | 0.153 | 2109 | 266.7 | 2.08 | 0.028 | 1972 | -665.4 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.66 | - |
| 3938 | 355.6 | -9.1 | 234 | 3945 | roll | -1.35 | - | - | 2120 | - | 2.15 | 0.046 | 572 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4029 | 363.4 | -9.0 | 238 | 4035 | done | -1.35 | - | - | 2111 | - | 2.03 | 0.017 | 1970 | 688.7 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4349 | 392.8 | -8.9 | 254 | 4350 | done | -1.35 | - | - | 2111 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4432 | 400.2 | -9.2 | 258 | 4597 | done | -0.25 | 0.70 | 0.113 | 2341 | 328.6 | - | - | 2306 | - | - | 154.48 | 1.017 | 2640 | -4.4 | 0.176 | - | - | - | - | 1 | - | 26.48 | - | 24.22 |
| 4599 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4601 | 386.1 | - | 265 | 4781 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.057 | 2698 | 357.0 | 2.28 | 0.033 | 3680 | 602.6 | 170.3 | 162.98 | 0.874 | 1929 | -4.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 24.92 | 24.25 |
| 4943 | 355.0 | 9.1 | 280 | 4949 | done | 1.37 | - | - | 2708 | - | 2.12 | 0.023 | 2306 | -648.1 | 175.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5257 | 325.9 | 8.8 | 296 | 5278 | done | 1.40 | - | - | 2708 | - | - | - | 2306 | - | 187.2 | 13.62 | 0.823 | 1867 | -4.0 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 |
| 5577 | 297.1 | 9.2 | 312 | 5583 | roll | 1.40 | - | - | 2718 | - | 2.20 | 0.043 | 893 | -642.3 | 189.9 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5678 | 289.4 | 9.0 | 316 | 5687 | done | 1.42 | - | - | 2718 | - | 2.08 | 0.017 | 2300 | 676.4 | 196.6 | 4.20 | 0.648 | 1837 | -5.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.25 |
| 5984 | 260.1 | 9.1 | 332 | 6000 | roll | 1.43 | - | - | 2718 | - | 2.17 | 0.034 | 3690 | 640.6 | 201.4 | 8.62 | 0.787 | 1815 | -2.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.51 |
| 6162 | 245.0 | 9.0 | 340 | 6176 | done | 1.45 | - | - | 2728 | - | 2.10 | 0.024 | 2296 | -663.8 | 208.0 | 7.25 | 0.768 | 1789 | -3.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.49 |
| 6474 | 216.3 | 8.9 | 356 | 6489 | done | 1.47 | - | - | 2728 | - | - | - | 2296 | - | 216.9 | 10.50 | 0.757 | 1749 | -3.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 |
| 6798 | 186.2 | 9.2 | 372 | 6804 | roll | 1.47 | - | - | 2739 | - | 2.17 | 0.044 | 895 | -645.6 | 218.5 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6901 | 178.5 | 8.8 | 376 | 6924 | done | 1.51 | - | - | 2739 | - | 2.08 | 0.018 | 2304 | 677.4 | 232.0 | 15.32 | 0.721 | 1687 | -3.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.53 |
| 7234 | 147.6 | 9.0 | 393 | 7241 | done | 1.52 | - | - | 2739 | - | - | - | 2304 | - | 238.6 | 4.60 | 0.641 | 1666 | -4.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 |
| 7534 | 120.7 | 9.1 | 408 | 7546 | roll | 1.53 | - | - | 2739 | - | 2.10 | 0.034 | 3684 | 657.1 | 242.9 | 4.82 | 0.639 | 1648 | -3.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.44 |
| 7574 | 118.5 | 8.9 | 409 | 7594 | done | 1.56 | - | - | 2749 | - | 2.10 | 0.025 | 2300 | -659.0 | 254.2 | 14.57 | 0.663 | 1602 | -3.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.56 |
| 7908 | 87.4 | 9.1 | 426 | 7914 | roll | 1.57 | - | - | 2759 | - | 2.17 | 0.044 | 900 | -645.2 | 258.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7934 | 85.1 | 9.0 | 427 | 7951 | done | 1.59 | - | - | 2760 | - | 2.08 | 0.017 | 2298 | 672.1 | 264.4 | 10.23 | 0.631 | 1558 | -3.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.61 |
| 8260 | 56.1 | 9.1 | 443 | 8271 | roll | 1.60 | - | - | 2759 | - | 2.12 | 0.036 | 3686 | 654.7 | 269.8 | 4.10 | 0.535 | 1539 | -4.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.46 |
| 8474 | 37.1 | 8.9 | 459 | 8495 | done | 1.63 | - | - | 2769 | - | 2.10 | 0.026 | 2301 | -659.5 | 280.7 | 14.05 | 0.581 | 1489 | -3.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.66 |
| 8807 | 6.9 | 9.2 | 510 | 8815 | done | 1.63 | - | - | 2769 | - | - | - | 2303 | - | 281.3 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.56 | 7.55 | 0.075 | 85 | 11.3 | 0.50 | 0.043 | 1953 | 3894.0 | 549.47 | 1.95 | 0.107 | 399 | 204.6 | 4.677 | - | - | - | - | - | - | |||