DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.80 of 150.00 AH used of 24V (76.80% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 14.19 of 100.00 AH used of 10V (85.81% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 133 done -1.08 - - 160 - - - 2326 - -146.0 -113.55 - 3015 - - - - - - - - - - -
136 3.5 -3.4 20 150 roll -1.08 8.68 0.260 2200 235.0 2.28 0.053 932 -611.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
280 31.3 -16.4 45 287 done -0.63 0.35 0.167 2299 282.9 2.25 0.049 2339 625.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
625 60.6 -6.9 106 631 roll -0.69 - - 2300 - 2.25 0.051 928 -627.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
665 63.5 -7.2 113 671 done -0.69 - - 2300 - 2.25 0.048 2348 631.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1009 82.2 -4.9 174 1015 roll -0.80 0.15 0.091 2245 -366.7 2.28 0.063 3749 614.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1061 85.8 -7.0 183 1068 done -0.75 0.12 0.162 2276 258.3 2.17 0.038 2336 -651.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1413 107.2 -6.7 232 1417 roll -0.80 - - 2276 - 2.33 0.066 3752 607.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1504 113.3 -6.5 236 1508 done -0.90 0.15 0.087 2223 -353.3 2.17 0.039 2341 -650.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1835 141.3 -8.3 252 1837 done -0.81 0.15 0.159 2263 266.7 - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2145 163.1 -7.0 267 2148 roll -0.88 - - 2263 - 2.20 0.053 938 -637.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2235 170.0 -8.0 271 2238 done -0.88 - - 2263 - 2.22 0.051 2343 632.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2567 193.9 -7.2 287 2571 roll -0.97 0.15 0.095 2209 -360.0 2.30 0.065 3753 613.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2673 203.0 -8.7 292 2678 done -0.90 0.12 0.159 2241 266.7 2.20 0.040 2327 -648.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3005 223.6 -5.4 308 3006 done -0.90 - - 2241 - - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3315 240.3 -5.3 323 3316 done -0.90 - - 2241 - - - 2326 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3624 258.4 -6.1 338 3625 done -0.90 - - 2241 - - - 2326 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3933 277.5 -6.2 353 3937 roll -0.90 - - 2241 - 2.33 0.066 3743 608.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3960 279.2 -6.6 354 3964 done -0.98 - - 2242 - 2.17 0.039 2329 -651.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4287 300.0 -6.7 370 4289 done -1.04 0.12 0.093 2195 -391.7 - - 2329 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4596 324.3 -7.9 385 4600 roll -0.95 0.12 0.151 2228 275.0 2.33 0.064 3743 606.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4635 327.2 -7.1 387 4638 done -1.00 - - 2228 - 2.17 0.039 2331 -650.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4967 348.2 -6.0 403 4971 roll -1.00 - - 2228 - 2.33 0.064 3750 609.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5010 351.0 -6.1 405 5015 done -1.06 0.10 0.095 2191 -370.0 2.17 0.038 2337 -651.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5337 373.8 -7.2 421 5339 done -0.96 0.12 0.150 2225 283.3 - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5645 391.6 -5.3 436 5650 roll -0.96 - - 2226 - 2.33 0.064 3754 609.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5695 394.4 -5.5 438 5699 done -1.02 - - 2225 - 2.17 0.038 2334 -654.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6013 410.6 -5.1 449 6018 roll -1.02 - - 2225 - 2.33 0.064 3754 609.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6052 412.8 -5.2 449 6059 done -1.08 0.10 0.099 2190 -350.0 2.17 0.038 2331 -655.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6383 432.6 -5.9 458 6388 roll -0.99 0.12 0.150 2225 291.7 2.33 0.064 3746 607.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6445 436.1 -6.0 459 6448 done -1.06 - - 2224 - 2.15 0.038 2341 -653.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6792 453.3 -5.0 468 6796 roll -1.06 - - 2225 - 2.17 0.049 940 -645.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6830 455.5 -5.5 468 6837 done -1.06 - - 2225 - 2.20 0.047 2345 638.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7162 475.1 -6.3 477 7166 roll -1.06 - - 2225 - 2.28 0.063 3752 617.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7223 479.2 -6.9 478 7227 done -1.13 0.12 0.094 2179 -383.3 2.17 0.037 2328 -656.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7536 502.7 -7.6 486 7540 roll -1.01 0.15 0.146 2220 273.3 2.33 0.062 3745 608.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7568 505.0 -6.9 486 7574 done -1.06 - - 2220 - 2.15 0.036 2337 -654.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7899 523.5 -5.4 495 7900 done -1.06 - - 2220 - - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8224 540.1 -5.0 503 8228 roll -1.06 - - 2220 - 2.30 0.062 3743 611.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8274 542.7 -5.6 504 8279 done -1.11 0.10 0.107 2186 -340.0 2.15 0.037 2340 -652.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8598 562.4 -6.2 512 8603 roll -1.02 0.12 0.153 2218 266.7 2.30 0.063 3749 612.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8638 564.7 -5.4 513 8642 done -1.07 - - 2218 - 2.17 0.038 2329 -654.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8967 582.4 -5.3 521 8968 done -1.07 - - 2218 - - - 2329 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9292 600.4 -5.7 529 9296 roll -1.07 - - 2218 - 2.33 0.064 3745 607.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9347 603.7 -5.7 530 9352 done -1.13 0.12 0.097 2176 -350.0 2.17 0.037 2326 -653.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9667 625.0 -6.8 538 9668 done -1.01 0.15 0.153 2216 266.7 - - 2323 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9990 643.1 -5.4 546 9994 roll -1.01 - - 2216 - 2.33 0.064 3743 609.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10058 647.1 -6.4 547 10062 done -1.07 - - 2216 - 2.15 0.039 2336 -654.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10405 666.1 -5.5 556 10409 roll -1.07 - - 2216 - 2.33 0.064 3748 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10438 667.9 -6.1 556 10443 done -1.12 0.10 0.102 2179 -370.0 2.17 0.038 2333 -652.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10528 begin apogee
10533 674.2 6.9 559 10666 done -0.34 0.60 0.147 2360 301.7 - - 2524 - - 129.57 1.287 2420 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
10667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10667 begin climb
10669 676.3 - 562 10805 done 1.08 1.02 0.106 2666 300.0 - - 2524 - 146.0 131.90 1.205 1824 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
11116 635.5 9.9 573 11120 roll 0.88 0.15 0.140 2625 -273.3 2.38 0.063 3927 589.5 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11200 627.4 10.0 575 11205 done 0.71 0.15 0.139 2584 -273.3 2.25 0.039 2516 -627.1 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11524 606.5 6.4 583 11543 done 0.81 0.10 0.086 2625 410.0 - - 2515 - 164.8 16.48 1.175 1748 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
11849 580.3 8.3 591 11851 done 0.76 0.10 0.133 2598 -270.0 - - 2515 - 164.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12173 557.0 7.1 599 12174 done 0.76 - - 2597 - - - 2515 - 164.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12498 533.9 7.0 607 12499 done 0.76 - - 2598 - - - 2515 - 165.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12824 511.0 7.0 615 12825 done 0.81 - - 2598 - - - 2515 - 166.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13149 489.3 6.7 623 13162 done 0.87 0.10 0.087 2638 400.0 - - 2514 - 176.1 10.35 1.098 1702 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
13473 460.9 8.9 631 13475 done 0.79 0.12 0.140 2602 -300.0 - - 2514 - 176.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13798 436.7 7.5 639 13799 done 0.79 - - 2602 - - - 2514 - 176.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14123 412.4 7.4 647 14124 done 0.79 - - 2602 - - - 2514 - 176.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14429 389.6 7.3 657 14430 done 0.84 - - 2602 - - - 2514 - 176.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14739 367.8 7.0 672 14743 roll 0.89 0.10 0.087 2646 440.0 2.20 0.050 1115 -635.9 177.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14771 365.2 8.3 673 14775 done 0.89 - - 2647 - 2.22 0.047 2534 639.2 177.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15092 335.4 9.5 689 15094 done 0.80 0.15 0.138 2602 -300.0 - - 2535 - 177.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15401 312.9 7.1 704 15403 done 0.86 - - 2602 - - - 2535 - 177.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15711 292.2 6.5 719 15733 done 0.95 0.15 0.073 2664 413.3 - - 2535 - 192.3 14.32 1.014 1636 -4.5 0.147 - - - - - - - - -
16041 261.3 9.5 735 16046 roll 0.83 0.17 0.127 2611 -311.8 2.28 0.051 1111 -624.6 192.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16080 258.4 6.5 736 16101 done 0.96 0.12 0.080 2663 433.3 2.22 0.045 2524 636.5 207.2 13.38 0.979 1575 -4.5 0.133 - - - - - - - - -
16418 225.3 10.0 753 16423 roll 0.87 0.15 0.127 2618 -300.0 2.28 0.061 3931 617.1 207.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16450 222.0 10.3 754 16457 done 0.87 - - 2618 - 2.22 0.038 2514 -638.3 207.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16766 198.4 7.3 770 16770 roll 0.95 0.10 0.091 2662 440.0 2.20 0.050 1113 -636.8 207.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16793 196.0 9.4 771 16797 done 0.95 - - 2662 - 2.22 0.045 2533 639.6 207.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17120 164.5 9.4 787 17125 roll 0.88 0.15 0.134 2617 -300.0 2.25 0.061 3929 620.4 207.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17147 162.0 8.7 788 17151 done 0.88 - - 2617 - 2.20 0.038 2518 -641.4 207.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17467 137.6 7.6 804 17472 roll 0.99 0.12 0.081 2668 425.0 2.20 0.050 1113 -638.6 207.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17505 134.0 8.7 805 17512 done 0.99 - - 2668 - 2.22 0.045 2516 632.0 207.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17821 107.0 8.0 821 17822 done 0.99 - - 2668 - - - 2516 - 207.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18148 81.2 8.4 866 18155 roll 0.99 - - 2668 - 2.28 0.064 3929 619.7 207.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18185 78.1 9.0 872 18192 done 0.91 0.15 0.143 2625 -286.7 2.17 0.039 2513 -652.5 207.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18531 57.8 5.1 933 18584 roll 1.21 0.20 0.075 2708 415.0 2.33 0.053 1115 -600.0 262.5 44.65 0.964 1348 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
18652 49.0 7.4 954 18658 done 1.21 - - 2708 - 2.28 0.047 2522 617.1 262.5 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18994 22.6 7.7 1015 19001 roll 1.21 - - 2708 - 2.30 0.064 3937 615.2 262.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19040 18.5 9.1 1023 19047 done 1.10 0.12 0.146 2674 -283.3 2.22 0.041 2511 -642.3 262.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19281 begin surface coast
19322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19322 begin surface
SM 1.84 - - - - -10.47 - - 161 - - - 2325 - 275.23 8.60 0.854 1298 -5.2 0.001 - - - - - -