DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.13 of 150.00 AH used of 24V (79.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.20 of 80.00 AH used of 10V (83.50% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 8 s • bottom range 48.1 m at 851.8 m, depth 900 m (903 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 79 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2072 - -146.0 -55.22 - 2876 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.1 11 117 roll -0.77 14.12 0.311 2571 90.9 3.08 0.091 653 -460.7 -146.0 -15.12 - 3392 -34.1 - - - - - - - - - -
273 26.8 -12.0 46 279 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.040 2061 512.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
616 61.3 -8.4 107 621 roll -0.77 - - 2571 - 3.03 0.084 655 -464.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
643 63.9 -9.0 112 648 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.039 2069 514.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
985 95.7 -8.9 173 990 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1303 123.6 -8.3 195 1323 done -0.77 - - 2571 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1633 151.8 -9.2 211 1642 roll -0.77 - - 2571 - 2.78 0.054 3462 501.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1648 153.3 -9.3 211 1654 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.046 2061 -504.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1963 181.5 -8.9 227 1972 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.052 3459 502.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1984 183.4 -8.5 228 1994 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.045 2060 -508.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2315 211.5 -8.5 244 2319 roll -0.77 - - 2571 - 2.80 0.050 3467 502.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2348 214.5 -9.2 245 2353 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.043 2056 -513.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2670 240.9 -8.1 261 2688 done -0.77 - - 2571 - - - 2057 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2999 267.6 -8.1 277 3017 done -0.77 - - 2571 - - - 2057 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3327 294.7 -8.2 293 3336 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.083 656 -474.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3359 297.4 -9.0 294 3364 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2072 530.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3680 321.8 -7.3 310 3689 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.083 661 -475.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3712 324.2 -7.6 311 3717 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.038 2064 519.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4032 345.5 -6.9 327 4052 done -0.77 - - 2571 - - - 2069 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4362 370.7 -7.8 343 4381 done -0.77 - - 2571 - - - 2069 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4691 396.1 -7.5 359 4700 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.080 660 -477.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4740 400.0 -8.0 361 4749 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2071 532.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5068 423.2 -7.0 377 5073 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.078 653 -480.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5107 426.2 -8.0 378 5112 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2066 529.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5421 447.6 -6.4 394 5441 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5751 470.3 -7.1 410 5760 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.077 653 -480.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5840 477.1 -7.7 414 5849 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2069 530.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6171 500.5 -7.1 430 6179 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.076 660 -482.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6214 503.9 -8.5 431 6223 done -0.77 - - 2572 - 2.62 0.038 2064 535.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6544 528.5 -7.5 439 6582 done -0.77 - - 2572 - - - 2065 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6907 554.9 -7.0 448 6947 done -0.77 - - 2572 - - - 2065 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7272 580.0 -6.8 457 7281 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.074 660 -484.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7322 583.6 -7.5 458 7326 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.038 2064 529.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7645 604.5 -6.5 466 7654 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.074 656 -485.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7690 607.4 -7.2 467 7699 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2070 533.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8018 626.4 -5.8 475 8027 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.074 654 -484.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8056 628.7 -6.4 475 8061 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2062 527.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8386 646.7 -5.3 484 8395 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.054 3453 505.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8407 647.9 -5.2 484 8412 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.045 2066 -513.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8755 667.2 -5.7 493 8794 done -0.77 - - 2571 - - - 2066 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9119 688.9 -5.9 502 9129 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.075 657 -485.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9163 691.6 -6.1 503 9173 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2072 530.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9492 709.7 -5.4 511 9500 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.075 657 -484.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9524 711.6 -6.6 511 9528 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.038 2061 529.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9860 731.9 -6.4 520 9869 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.075 654 -481.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9886 733.9 -8.3 520 9891 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2072 531.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10228 757.4 -6.7 529 10237 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.074 651 -481.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10266 760.2 -7.7 529 10271 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2073 526.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10596 782.9 -6.9 538 10605 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.074 659 -484.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10623 784.8 -8.5 538 10627 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.038 2064 530.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10965 808.7 -7.0 547 10974 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.073 657 -485.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10997 811.1 -7.8 547 11002 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2072 530.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11333 833.6 -6.7 556 11342 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.073 650 -482.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
11366 835.8 -7.5 556 11370 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2065 530.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
11702 856.8 -6.1 565 11741 done -0.77 - - 2571 - - - 2072 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
12067 880.3 -6.4 574 12076 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 659 -487.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
12110 883.3 -6.8 575 12115 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2072 529.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
12440 897.6 -2.3 583 12448 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.077 658 -479.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
12635 897.6 - 587 12825 done -0.18 0.75 0.120 2700 172.0 - - 1872 - - 154.43 1.369 2792 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
12828 897.1 - 592 12997 roll 0.77 1.27 0.121 2904 160.6 3.15 0.048 3255 439.0 146.0 155.85 1.303 2197 -3.8 0.332 - - - - - - - - -
13147 874.3 8.4 599 13157 done 0.77 - - 2905 - 2.95 0.051 1870 -469.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13494 846.1 8.1 608 13503 roll 0.77 - - 2904 - 3.10 0.084 455 -456.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13554 840.8 10.0 609 13559 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.041 1867 507.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13867 815.3 8.1 617 13876 roll 0.77 - - 2905 - 3.05 0.082 458 -462.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13910 811.3 8.9 618 13915 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.041 1873 509.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14239 784.0 8.3 626 14248 roll 0.77 - - 2904 - 3.05 0.083 455 -464.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14277 780.5 8.8 626 14282 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.041 1868 513.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14608 754.8 7.6 635 14617 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.083 455 -466.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14645 751.4 8.8 635 14651 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.041 1873 515.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14976 724.9 8.0 644 14985 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.083 456 -467.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14997 723.0 9.1 644 15002 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.041 1863 511.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15345 696.5 7.5 653 15353 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.082 459 -472.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15365 694.8 8.2 653 15370 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.041 1870 513.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15713 669.4 7.2 662 15752 done 0.77 - - 2905 - - - 1878 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16077 642.0 7.5 671 16087 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.081 460 -477.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16134 637.5 8.1 672 16142 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.040 1868 521.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16450 613.7 7.6 680 16459 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.081 459 -474.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16494 609.8 8.6 681 16498 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.040 1869 522.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16823 584.5 7.6 689 16832 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.081 459 -474.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16855 581.7 8.2 689 16860 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1868 527.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17191 556.4 7.4 698 17201 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.081 452 -476.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17229 553.4 8.1 698 17234 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1867 530.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17560 531.4 6.7 707 17569 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.081 459 -477.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17580 529.8 6.9 707 17585 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1869 528.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17928 505.1 7.2 716 17967 done 0.77 - - 2904 - - - 1874 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18276 479.4 7.3 731 18286 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.080 459 -479.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18299 477.7 8.3 732 18307 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.040 1874 524.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18630 452.8 7.7 748 18638 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.081 456 -477.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18673 449.1 9.3 750 18677 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.040 1873 524.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19006 423.3 7.8 766 19014 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.081 459 -476.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19032 420.9 9.7 767 19036 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.041 1862 519.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19358 396.1 7.6 783 19367 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.081 453 -477.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19390 393.5 8.5 784 19395 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1866 529.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19712 370.3 7.0 800 19720 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.081 455 -478.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19743 367.8 7.2 801 19748 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1869 529.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20063 345.5 6.7 817 20073 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.081 458 -478.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20096 343.1 7.7 818 20100 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1874 530.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20416 321.0 6.9 834 20435 done 0.77 - - 2904 - - - 1875 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20745 295.8 7.7 850 20754 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.081 452 -479.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20795 291.6 8.0 852 20799 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.041 1866 523.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21122 266.6 7.7 868 21130 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.080 455 -478.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21176 262.2 8.1 870 21180 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1866 528.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21497 239.6 7.0 886 21505 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.081 456 -478.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21534 236.6 7.9 887 21539 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.041 1877 526.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21849 216.1 6.4 903 21858 roll 0.77 - - 2905 - 2.70 0.050 3259 511.9 147.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21875 214.3 6.6 904 21880 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.049 1864 -507.3 147.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22201 194.3 6.0 920 22222 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.084 461 -475.6 162.8 15.38 1.024 2129 -4.2 0.101 - - - - - - - - -
22294 187.6 8.1 924 22298 done 0.80 - - 2904 - 2.67 0.040 1868 527.0 162.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22620 165.2 7.0 940 22639 done 0.80 - - 2905 - - - 1872 - 162.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22949 140.4 7.4 956 22958 roll 0.80 - - 2905 - 2.72 0.049 3253 507.7 162.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22965 139.3 7.2 956 22970 done 0.80 - - 2905 - 2.78 0.049 1864 -499.6 162.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23280 118.7 6.8 972 23289 roll 0.80 - - 2905 - 2.95 0.083 459 -476.3 162.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23317 115.9 8.5 973 23323 done 0.80 - - 2904 - 2.65 0.039 1864 530.2 162.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23636 97.0 5.3 995 23676 done 0.80 - - 2905 - - - 1864 - 201.1 34.97 0.912 1973 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
24013 73.6 6.5 1063 24018 done 0.86 0.15 0.084 2931 173.3 - - 1870 - 201.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24356 47.7 7.1 1124 24360 done 0.86 - - 2931 - - - 1870 - 201.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24698 27.8 6.2 1185 24713 roll 0.86 - - 2931 - 3.05 0.085 466 -460.3 210.6 8.52 0.955 1934 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
24786 21.0 8.3 1201 24791 done 0.88 - - 2932 - 2.70 0.041 1861 516.7 210.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
SM 1.28 - - - - -6.72 - - 1287 - - - 2071 - 250.21 35.28 0.855 1773 -4.6 0.001 - - - - - -