DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.05 of 150.00 AH used of 24V (81.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.30 of 100.00 AH used of 10V (84.70% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (beyond SM_CC=300) • surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 20.0 m at 851.6 m, depth 872 m (876 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.78 - - 337 - - - 2277 - -146.1 -29.20 - 2226 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -1.4 6 133 roll -0.78 10.18 0.235 2944 256.1 2.38 0.074 831 -607.6 -146.1 -64.35 - 3657 -22.2 - - - - - - - - - -
209 15.3 -13.6 35 215 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.064 2230 600.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
554 51.8 -11.1 96 560 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.074 3603 624.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
628 60.4 -11.0 109 634 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.050 2243 -632.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
974 90.8 -9.1 170 979 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.061 840 -632.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1026 96.0 -9.7 179 1032 done -0.78 0.10 0.162 2944 180.0 2.33 0.064 2259 609.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1355 126.1 -9.6 214 1359 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.076 3608 621.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1433 134.0 -10.1 220 1438 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.051 2243 -634.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1758 165.1 -9.7 251 1762 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.062 836 -639.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1802 169.7 -10.5 254 1807 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.066 2250 614.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2127 201.3 -9.9 285 2131 roll -0.78 - - 2916 - 2.20 0.077 3604 615.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2202 209.0 -10.7 291 2207 done -0.78 0.10 0.166 2942 260.0 2.12 0.051 2250 -638.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2528 235.8 -7.3 321 2532 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.063 844 -633.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2596 241.0 -7.4 327 2600 done -0.78 - - 2935 - 2.30 0.066 2251 611.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2921 264.0 -7.3 357 2925 roll -0.78 - - 2925 - 2.15 0.077 3606 630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3000 270.4 -8.5 363 3005 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.051 2250 -639.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3326 297.5 -8.5 394 3330 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.063 835 -637.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3432 307.0 -8.4 403 3438 done -0.78 0.10 0.159 2943 180.0 2.30 0.065 2249 614.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3757 329.1 -7.1 434 3761 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.075 3599 622.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3837 335.2 -7.9 441 3841 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.051 2236 -642.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4162 359.2 -7.5 471 4163 done -0.78 - - 2935 - - - 2236 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4483 381.6 -6.8 501 4487 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.061 845 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4546 386.2 -7.5 506 4550 done -0.78 - - 2926 - 2.28 0.064 2252 617.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4871 407.9 -7.1 536 4875 roll -0.78 - - 2916 - 2.12 0.074 3604 637.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4972 415.7 -7.7 544 4978 done -0.78 0.10 0.160 2943 270.0 2.10 0.048 2247 -646.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5297 435.4 -6.2 575 5301 roll -0.78 - - 2944 - 2.20 0.061 836 -641.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5343 438.6 -6.8 578 5348 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.062 2264 620.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5668 460.8 -6.9 609 5671 roll -0.78 - - 2926 - 2.12 0.072 3605 632.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5748 466.9 -7.6 616 5752 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.048 2247 -646.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6079 492.0 -7.7 647 6083 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.060 835 -641.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6142 497.0 -8.2 652 6146 done -0.78 0.10 0.158 2945 190.0 2.28 0.062 2253 621.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6472 519.1 -6.8 683 6475 roll -0.78 - - 2936 - 2.10 0.072 3596 639.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6552 524.9 -7.4 690 6556 done -0.78 - - 2937 - 2.10 0.048 2239 -646.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6882 548.7 -7.0 721 6886 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.060 846 -641.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6936 552.7 -7.7 725 6940 done -0.78 - - 2928 - 2.28 0.063 2255 618.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7261 575.7 -6.9 755 7265 roll -0.78 - - 2918 - 2.12 0.073 3597 633.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7358 583.3 -8.3 763 7362 done -0.78 0.10 0.157 2945 270.0 2.10 0.049 2243 -644.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7691 603.7 -6.1 790 7695 roll -0.78 - - 2946 - 2.17 0.061 836 -648.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7742 607.1 -6.6 791 7746 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.063 2263 620.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8056 626.3 -6.1 801 8060 roll -0.78 - - 2928 - 2.10 0.073 3601 637.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8152 632.9 -7.0 804 8156 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.049 2247 -644.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8489 655.2 -6.8 815 8493 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.062 840 -639.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8539 659.0 -7.7 816 8544 done -0.78 0.10 0.157 2947 190.0 2.28 0.063 2249 618.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8852 677.2 -5.8 826 8856 roll -0.78 - - 2939 - 2.12 0.074 3604 639.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8930 682.3 -6.4 828 8934 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.048 2247 -646.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9252 701.0 -5.9 839 9256 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.061 838 -640.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9308 704.8 -6.2 840 9313 done -0.78 - - 2930 - 2.28 0.064 2253 620.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9621 725.0 -6.5 851 9625 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.074 3608 630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9706 731.3 -7.7 853 9711 done -0.78 0.10 0.156 2948 280.0 2.10 0.049 2245 -649.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10020 749.6 -5.8 863 10021 done -0.78 - - 2947 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10325 767.4 -5.8 873 10326 done -0.78 - - 2948 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10632 784.5 -5.6 883 10633 done -0.78 - - 2948 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10939 801.3 -5.5 893 10941 done -0.78 - - 2948 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11244 817.7 -5.3 903 11245 done -0.78 - - 2948 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11550 833.3 -5.2 913 11551 done -0.78 - - 2947 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11857 849.9 -5.4 923 11858 done -0.78 - - 2948 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12007 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12007 begin apogee
12013 857.9 5.2 928 12141 done -0.17 0.40 0.117 3082 335.0 - - 2244 - - 125.20 1.406 3058 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
12142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12142 begin climb
12145 860.4 - 932 12279 done 0.78 0.60 0.067 3292 350.0 - - 2243 - 146.1 127.88 1.334 2462 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
12586 818.0 10.5 947 12590 roll 0.78 - - 3303 - 2.40 0.062 793 -604.2 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
12619 814.6 10.1 948 12623 done 0.78 - - 3302 - 2.40 0.063 2201 586.7 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
12948 779.0 10.8 959 12950 done 0.78 - - 3303 - - - 2202 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13254 745.4 10.9 969 13255 done 0.78 - - 3303 - - - 2202 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13561 711.9 11.1 979 13565 roll 0.78 - - 3303 - 2.25 0.072 3596 619.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13582 709.0 12.2 979 13589 done 0.78 0.12 0.173 3280 -191.7 2.20 0.048 2200 -634.5 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13896 677.7 9.9 990 13900 roll 0.79 - - 3288 - 2.25 0.061 793 -625.3 148.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13923 674.7 10.3 990 13929 done 0.79 - - 3288 - 2.30 0.061 2202 612.6 148.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14236 643.4 10.0 1001 14237 done 0.79 - - 3288 - - - 2202 - 149.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14542 612.8 10.0 1011 14551 roll 0.79 - - 3289 - 2.28 0.072 3597 611.8 150.7 3.92 0.792 2443 -2.8 0.234 - - - - - - - - -
14576 609.2 10.3 1012 14580 done 0.79 - - 3298 - 2.20 0.048 2192 -638.6 150.7 - - 2444 - - - - - - - - - - -
14899 575.5 10.0 1037 14903 roll 0.79 - - 3309 - 2.20 0.060 797 -634.1 150.7 - - 2444 - - - - - - - - - - -
14928 572.6 9.9 1039 14933 done 0.79 0.10 0.174 3284 -250.0 2.30 0.061 2211 614.8 151.9 - - 2444 - - - - - - - - - - -
15253 542.2 8.9 1069 15282 done 0.82 - - 3284 - - - 2211 - 176.4 22.80 1.192 2338 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
15601 508.4 10.3 1102 15605 roll 0.82 - - 3284 - 2.25 0.073 3603 618.7 176.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15621 506.5 10.3 1103 15625 done 0.82 - - 3291 - 2.22 0.049 2195 -634.2 176.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15945 470.9 10.8 1133 15949 roll 0.82 - - 3302 - 2.22 0.060 789 -633.3 176.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15975 467.9 9.9 1135 15979 done 0.82 - - 3302 - 2.30 0.061 2201 613.9 178.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16300 430.4 11.6 1165 16304 roll 0.82 - - 3302 - 2.20 0.071 3594 633.2 178.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16328 426.7 13.4 1167 16332 done 0.82 - - 3311 - 2.20 0.048 2187 -639.5 178.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16653 385.9 12.5 1197 16657 roll 0.82 - - 3322 - 2.17 0.059 789 -644.2 178.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16691 381.0 12.2 1200 16697 done 0.82 0.12 0.165 3288 -283.3 2.30 0.061 2208 617.0 178.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
17017 349.5 9.4 1231 17035 done 0.84 - - 3289 - - - 2208 - 190.8 12.43 1.011 2280 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
17354 315.6 9.6 1263 17365 done 0.85 - - 3288 - - - 2208 - 200.3 9.25 0.938 2241 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
17683 284.1 10.0 1294 17684 done 0.85 - - 3289 - - - 2208 - 201.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18004 253.3 9.3 1324 18025 roll 0.87 - - 3288 - 2.28 0.073 3603 611.8 216.5 14.68 0.959 2174 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
18053 247.8 11.1 1328 18059 done 0.87 - - 3295 - 2.22 0.049 2200 -632.0 216.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18378 213.2 10.3 1359 18382 roll 0.87 - - 3306 - 2.22 0.059 793 -633.8 216.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18423 208.3 11.2 1362 18428 done 0.87 - - 3306 - 2.30 0.061 2201 612.2 216.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18747 172.6 11.3 1393 18751 roll 0.87 - - 3306 - 2.22 0.073 3604 632.0 216.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18765 170.6 11.7 1394 18769 done 0.87 - - 3316 - 2.20 0.048 2197 -639.5 216.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19090 135.7 9.8 1424 19099 done 0.87 - - 3316 - - - 2197 - 219.9 4.15 0.648 2161 -2.4 0.054 - - - - - - - - -
19419 103.5 9.8 1455 19430 roll 0.88 - - 3326 - 2.20 0.059 797 -636.4 224.9 6.05 0.758 2141 -3.3 0.049 - - - - - - - - -
19476 97.7 10.5 1461 19483 done 0.88 0.10 0.163 3299 -270.0 2.28 0.063 2202 616.2 224.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19823 69.9 7.3 1522 19880 roll 0.95 - - 3305 - 2.35 0.058 797 -597.9 284.7 50.75 0.909 1896 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
19894 64.4 7.3 1535 19952 done 1.03 0.10 0.106 3358 530.0 2.38 0.063 2206 592.0 343.4 50.28 0.864 1657 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
20290 16.2 11.4 1606 20296 roll 1.03 0.10 0.165 3339 -190.0 2.33 0.061 798 -604.3 343.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20310 14.2 10.0 1609 20315 done 1.03 - - 3339 - 2.35 0.066 2202 597.4 343.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20485 begin surface coast
20559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20559 begin surface
SM 2.84 - - - - -12.65 8.02 0.047 344 -373.4 - - 2250 - 350.04 - - 1630 - - - - - - - -