Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.08 of 91.80 AH used of 24V (70.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.79 of 61.20 AH used of 10V (74.20% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 86.4 m at 625.6 m, depth 712 m (717 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 88 VBD -1.33 - - 24 - - - 2222 - -117.3 -59.28 - 2766 - - - - - - - - - - -
91 4.8 -7.6 3 128 done -1.33 12.25 0.137 2314 186.9 - - 2222 - -117.3 -6.45 - 3043 -42.9 - - - - - - - - - -
441 46.2 -10.7 20 456 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
768 77.8 -8.7 36 785 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1097 103.4 -7.6 52 1103 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.051 801 -546.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1148 107.3 -7.6 54 1157 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.040 2226 558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1468 132.6 -8.3 70 1486 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1798 160.7 -8.7 86 1814 done -1.33 - - 2314 - - - 2227 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2126 189.2 -8.5 102 2143 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2455 217.1 -8.4 118 2463 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.052 794 -546.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2520 222.4 -8.5 121 2527 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.041 2217 558.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2849 251.1 -8.8 137 2866 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3178 281.5 -9.9 153 3196 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3507 314.8 -10.4 169 3515 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.057 797 -542.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3603 325.1 -10.6 173 3610 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.044 2226 553.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3921 358.1 -10.3 189 3939 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4251 389.8 -9.1 205 4259 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.064 800 -534.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4304 394.6 -9.6 207 4312 done -1.33 - - 2315 - 2.60 0.050 2221 546.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4623 421.1 -8.3 223 4640 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4952 448.9 -8.6 239 4960 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.075 800 -522.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4995 452.7 -9.2 241 5003 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.061 2217 534.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5324 484.6 -9.8 257 5342 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5654 518.4 -9.9 273 5661 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.095 801 -500.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5738 526.6 -9.6 277 5746 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.084 2221 510.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6068 558.7 -10.2 293 6086 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6397 589.7 -8.0 309 6415 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6726 609.1 -6.1 325 6735 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.096 804 -500.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6864 617.8 -6.6 331 6872 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.084 2222 510.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7184 639.9 -7.6 347 7201 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7513 669.4 -8.7 363 7531 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7806 702.0 13.1 377 7920 done -0.45 0.93 0.075 2511 211.8 - - 1898 - - 98.53 1.267 2562 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
7924 716.0 11.4 383 8031 roll 1.33 1.80 0.056 2899 215.6 2.92 0.102 490 -482.2 117.3 97.72 1.233 2084 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
8277 704.5 10.1 400 8284 done 1.33 - - 2899 - 2.75 0.071 1910 516.4 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8609 673.3 7.3 416 8614 roll 1.33 - - 2899 - 2.83 0.104 3311 495.1 117.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8659 670.0 6.3 418 8667 done 1.33 - - 2899 - 2.70 0.066 1897 -523.7 117.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8978 648.3 4.8 434 9019 roll 1.33 - - 2899 - 2.95 0.097 3309 478.6 155.2 31.23 1.264 1930 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
9265 637.5 6.9 447 9271 done 1.38 - - 2899 - 2.65 0.064 1907 -529.1 155.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9582 617.6 5.9 463 9601 roll 1.38 - - 2899 - 2.90 0.094 3317 486.2 165.1 7.95 1.330 1890 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
9656 613.2 6.2 466 9664 done 1.39 - - 2899 - 2.70 0.060 1891 -528.1 165.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9975 588.3 8.8 482 9993 done 1.39 - - 2899 - - - 1891 - 165.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10304 562.2 6.4 498 10322 done 1.39 - - 2899 - - - 1891 - 165.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10634 546.5 3.4 514 10712 done 1.39 - - 2899 - - - 1891 - 240.3 63.03 1.187 1582 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
11023 526.9 4.5 533 11073 roll 1.48 0.15 0.054 2937 253.3 2.92 0.088 3316 488.0 285.7 37.62 1.174 1398 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
11169 512.1 12.0 540 11177 done 1.54 - - 2936 - 2.67 0.055 1891 -533.7 285.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11502 470.0 12.2 556 11517 done 1.54 - - 2937 - - - 1891 - 285.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11828 432.7 10.5 572 11836 roll 1.54 - - 2937 - 2.75 0.074 3316 518.2 285.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11892 425.6 11.5 575 11900 done 1.54 - - 2937 - 2.60 0.044 1891 -548.1 285.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12224 390.6 10.3 591 12230 roll 1.54 - - 2937 - 2.70 0.067 3315 527.4 285.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12264 386.0 10.9 593 12272 done 1.54 - - 2937 - 2.58 0.042 1894 -550.8 285.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12594 351.9 10.4 609 12601 roll 1.54 - - 2937 - 2.70 0.065 3319 527.8 285.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12637 347.3 11.0 611 12644 done 1.54 - - 2937 - 2.58 0.041 1887 -555.0 285.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12965 310.4 11.4 627 12973 roll 1.54 - - 2936 - 2.70 0.064 3319 530.4 285.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13007 305.6 11.4 629 13015 done 1.54 - - 2937 - 2.55 0.039 1896 -558.0 285.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13338 269.8 10.0 645 13357 done 1.54 - - 2937 - - - 1896 - 285.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13668 235.8 9.6 661 13675 roll 1.54 - - 2937 - 2.67 0.062 3321 533.7 285.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13741 228.4 10.1 664 13749 done 1.54 - - 2937 - 2.55 0.038 1894 -559.6 285.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14060 195.2 11.1 680 14079 done 1.54 - - 2937 - - - 1894 - 285.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14391 157.3 11.7 696 14397 roll 1.54 - - 2937 - 2.67 0.061 3322 534.8 285.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14442 151.3 11.5 698 14450 done 1.54 - - 2937 - 2.55 0.038 1891 -561.2 285.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14763 117.4 10.6 714 14781 done 1.54 - - 2937 - - - 1891 - 285.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15093 82.3 10.9 730 15099 roll 1.54 - - 2937 - 2.62 0.060 3309 541.2 285.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15157 75.1 11.5 733 15162 done 1.54 - - 2937 - 2.50 0.038 1894 -566.0 285.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15486 39.2 11.0 749 15492 roll 1.54 - - 2937 - 2.62 0.059 3314 542.0 285.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15528 34.4 11.4 751 15534 done 1.54 - - 2937 - 2.47 0.037 1906 -570.0 285.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -