EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.37 of 350.00 AH used of 24V (81.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 269
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 120 VBD -0.52 - - 127 - - - 2269 - -143.8 -95.57 0.004 3246 - - - - - - - - 14.66 - 14.69
123 5.4 -13.5 16 145 roll -0.52 8.62 0.383 1969 213.7 2.58 0.084 3658 538.4 -143.8 -5.25 0.019 3546 -57.1 3.230 - - - - - - 14.21 13.39 14.52
260 44.3 -14.3 41 267 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.054 2245 -572.1 -143.8 - - 3547 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
450 78.5 -19.6 78 458 roll -0.52 - - 1969 - 2.47 0.060 840 -568.8 -143.8 - - 3548 - - - - - - - - 14.75 14.55 14.78
542 92.7 -12.8 95 549 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.073 2244 561.6 -143.8 - - 3548 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.67
734 124.3 -16.5 118 740 roll -0.52 - - 1949 - 2.55 0.085 3667 558.0 -143.8 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.84
819 137.0 -13.3 134 826 done -0.52 0.15 0.241 1981 213.3 2.47 0.057 2253 -572.5 -143.8 - - 3550 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.66
1036 165.2 -12.6 156 1042 roll -0.52 - - 1981 - 2.50 0.063 833 -568.0 -143.8 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.87
1110 173.6 -10.4 170 1117 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.076 2244 557.7 -143.8 - - 3547 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
1325 202.3 -13.7 192 1331 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.084 3672 553.5 -143.8 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.88
1379 209.1 -12.4 202 1386 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.057 2237 -574.0 -143.8 - - 3550 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
1595 241.9 -15.9 224 1600 roll -0.52 - - 1962 - 2.42 0.063 840 -577.3 -143.8 - - 3546 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.87
1668 251.9 -12.6 238 1675 done -0.52 0.15 0.237 1986 160.0 2.53 0.078 2250 557.3 -143.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.53 14.64 14.71
1883 278.1 -12.1 250 1890 roll -0.52 - - 1978 - 2.55 0.085 3671 557.3 -143.8 - - 3545 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
1948 285.5 -10.4 262 1955 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.055 2254 -573.7 -143.8 - - 3545 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
2173 313.9 -13.0 276 2179 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.063 836 -578.8 -143.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.92
2236 321.5 -10.7 288 2242 done -0.52 - - 1966 - 2.55 0.077 2252 555.3 -143.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
2460 351.7 -13.9 302 2466 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.085 3676 558.4 -143.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.85
2519 359.6 -12.3 313 2527 done -0.52 0.12 0.244 1983 250.0 2.50 0.057 2241 -574.0 -143.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.55 14.70 14.73
2725 385.0 -12.2 324 2730 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.064 837 -573.1 -143.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
2808 394.5 -10.8 340 2814 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.063 2263 563.6 -143.8 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
3033 422.9 -12.9 354 3039 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.084 3662 559.6 -143.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
3086 429.5 -11.1 364 3092 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.048 2248 -577.1 -143.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
3301 456.8 -12.9 376 3306 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.063 841 -574.3 -143.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.87
3385 466.5 -8.9 392 3391 done -0.52 0.12 0.256 1981 141.7 2.50 0.064 2257 566.4 -143.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.47 14.60 14.64
3610 490.3 -10.6 406 3616 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.084 3666 556.9 -143.8 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.97
3683 497.9 -7.8 420 3689 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.049 2243 -580.8 -143.8 - - 3540 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
3897 522.2 -11.9 432 3903 roll -0.52 - - 1971 - 2.45 0.063 840 -572.7 -143.8 - - 3539 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
3956 529.0 -10.4 443 3963 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.061 2254 565.6 -143.8 - - 3536 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.76
4161 555.6 -13.5 454 4168 roll -0.52 - - 1950 - 2.53 0.083 3671 560.1 -143.8 - - 3539 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
4186 559.0 -13.8 458 4194 done -0.52 0.15 0.230 1979 193.3 2.47 0.050 2248 -576.1 -143.8 - - 3539 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.74
4412 586.3 -12.3 472 4418 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.063 839 -575.1 -143.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.91
4481 594.5 -11.5 485 4487 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.062 2256 566.8 -143.8 - - 3538 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
4700 622.6 -13.0 498 4707 roll -0.52 - - 1965 - 2.55 0.084 3669 554.1 -143.8 - - 3537 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.91
4759 630.0 -11.5 509 4766 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.049 2249 -579.6 -143.8 - - 3537 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4965 657.2 -13.5 520 4971 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.064 840 -570.4 -143.8 - - 3536 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
5033 665.9 -11.1 533 5040 done -0.52 0.12 0.255 1982 133.3 2.50 0.062 2257 566.8 -143.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.73
5253 690.9 -11.4 546 5259 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.084 3663 555.7 -143.8 - - 3536 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.94
5302 696.3 -10.2 555 5308 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.050 2245 -578.8 -143.8 - - 3536 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
5521 722.0 -12.0 568 5527 roll -0.52 - - 1971 - 2.45 0.063 835 -575.5 -143.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
5605 731.3 -10.8 584 5611 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.061 2250 559.3 -143.8 - - 3536 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.77
5829 758.5 -12.4 598 5835 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.083 3664 558.9 -143.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.94
5899 766.6 -10.5 611 5906 done -0.52 0.15 0.234 1986 220.0 2.45 0.050 2249 -577.6 -143.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.74
6119 789.5 -10.6 624 6125 roll -0.52 - - 1986 - 2.50 0.065 828 -568.4 -143.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.88
6202 797.8 -9.7 640 6208 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.061 2251 569.2 -143.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
6426 822.3 -11.0 654 6433 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.084 3662 557.7 -143.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.94
6500 830.4 -9.6 668 6506 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.049 2241 -580.0 -143.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
6714 856.5 -12.4 680 6720 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.063 838 -572.7 -143.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.92
6793 865.6 -11.0 695 6800 done -0.52 0.12 0.250 1982 125.0 2.50 0.061 2256 567.2 -143.8 - - 3534 - - - - - - - - 14.53 14.67 14.73
6998 888.0 -10.9 706 7005 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.083 3660 554.9 -143.8 - - 3534 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
7043 892.9 -8.0 714 7050 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2244 -578.0 -143.8 - - 3534 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.80
7268 918.3 -11.3 728 7274 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.063 840 -573.1 -143.8 - - 3534 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
7336 925.7 -10.1 741 7342 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.062 2257 566.8 -143.8 - - 3534 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.76
7555 950.8 -11.4 754 7561 roll -0.52 - - 1958 - 2.53 0.083 3668 557.7 -143.8 - - 3537 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.94
7589 954.7 -11.8 760 7595 done -0.52 0.12 0.233 1983 208.3 2.45 0.050 2247 -580.0 -143.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.55 14.70 14.73
7804 976.5 -10.0 772 7809 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.065 844 -572.7 -143.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
7867 983.1 -12.1 784 7873 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.061 2251 569.6 -143.8 - - 3534 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
7949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7949 begin apogee
7956 990.6 -8.7 791 8081 done -0.11 0.50 0.204 2111 274.0 - - 2139 - - 121.28 2.625 2970 -4.7 0.349 - - - - - - 14.54 13.88 13.05
8084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8084 begin climb
8087 995.3 - 797 8229 roll 0.52 0.70 0.129 2326 307.1 2.75 0.070 757 -502.5 143.8 126.97 2.525 2401 -4.5 0.351 - - - - - - 13.90 13.44 12.63
8292 984.9 8.4 833 8298 done 0.52 - - 2326 - 2.65 0.065 2151 526.0 143.8 - - 2389 - - - - - - - - 13.89 13.83 13.92
8517 964.9 9.1 847 8523 roll 0.52 - - 2326 - 2.65 0.092 3560 531.7 143.8 - - 2387 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.47
8605 955.7 10.0 864 8611 done 0.52 - - 2337 - 2.53 0.057 2166 -551.0 143.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.41 14.34 14.43
8824 934.4 9.8 877 8830 roll 0.52 - - 2348 - 2.60 0.081 741 -548.1 143.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.71
8918 925.3 8.2 895 8923 done 0.52 - - 2348 - 2.58 0.064 2163 551.2 143.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
9132 903.9 10.3 907 9138 roll 0.52 - - 2348 - 2.55 0.085 3568 551.0 143.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.81
9217 894.6 10.4 923 9223 done 0.52 0.17 0.306 2324 -141.2 2.55 0.059 2143 -558.8 143.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.64
9442 875.6 8.3 937 9447 roll 0.52 - - 2333 - 2.55 0.089 736 -551.8 143.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.85
9510 869.6 8.4 950 9517 done 0.52 - - 2332 - 2.55 0.068 2155 556.5 143.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
9731 850.3 8.9 963 9737 roll 0.52 - - 2339 - 2.58 0.086 3558 543.8 143.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.87
9775 845.9 10.0 971 9781 done 0.52 - - 2342 - 2.50 0.060 2150 -563.2 143.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
10000 824.1 10.1 985 10005 roll 0.52 - - 2350 - 2.50 0.076 740 -564.0 143.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.92
10053 819.1 8.3 995 10060 done 0.52 0.15 0.245 2322 -186.7 2.53 0.067 2153 558.5 143.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.51 14.65 14.72
10268 800.1 8.8 1007 10274 roll 0.52 - - 2321 - 2.55 0.086 3570 555.7 143.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.87
10376 789.8 9.4 1028 10382 done 0.52 - - 2332 - 2.50 0.056 2139 -572.4 143.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
10596 770.4 9.0 1041 10601 roll 0.52 - - 2343 - 2.50 0.071 733 -562.4 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
10629 767.3 9.9 1047 10635 done 0.52 - - 2341 - 2.53 0.063 2153 561.3 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
10844 746.6 9.7 1059 10850 roll 0.52 - - 2339 - 2.55 0.083 3562 552.5 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
10917 738.8 10.5 1073 10924 done 0.52 0.15 0.314 2324 -100.0 2.47 0.055 2143 -574.5 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.47 14.69 14.73
11132 719.6 9.1 1085 11138 roll 0.52 - - 2334 - 2.47 0.070 740 -568.0 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
11180 715.3 9.9 1094 11187 done 0.52 - - 2334 - 2.50 0.061 2152 564.8 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.79
11401 694.5 9.6 1107 11407 roll 0.52 - - 2334 - 2.55 0.082 3566 554.5 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.92
11474 686.4 10.9 1121 11480 done 0.52 - - 2345 - 2.50 0.052 2139 -570.8 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
11688 665.2 10.0 1133 11694 roll 0.52 - - 2356 - 2.47 0.068 739 -566.8 143.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.90
11732 660.9 9.9 1141 11739 done 0.52 0.15 0.253 2323 -220.0 2.53 0.060 2160 561.7 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.51 14.68 14.73
11958 641.9 8.3 1155 11963 roll 0.52 - - 2323 - 2.47 0.080 3559 566.4 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
12065 632.1 9.0 1176 12071 done 0.52 - - 2333 - 2.45 0.050 2146 -576.7 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
12285 613.2 8.8 1189 12290 roll 0.52 - - 2343 - 2.47 0.067 740 -569.2 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.92
12343 607.9 9.1 1200 12350 done 0.52 - - 2344 - 2.50 0.057 2155 566.0 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
12549 589.0 9.3 1211 12555 roll 0.52 - - 2344 - 2.53 0.079 3557 554.2 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
12647 579.1 9.8 1230 12655 done 0.52 0.15 0.291 2323 -140.0 2.45 0.050 2149 -574.7 143.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.47 14.69 14.72
12853 562.9 7.7 1241 12859 roll 0.53 - - 2334 - 2.50 0.066 734 -566.0 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
12973 553.4 7.8 1264 12981 done 0.53 - - 2333 - 2.53 0.057 2158 562.8 143.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
13178 536.6 8.4 1275 13184 roll 0.53 - - 2334 - 2.53 0.079 3565 556.1 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
13256 529.4 8.8 1290 13264 done 0.53 - - 2344 - 2.45 0.050 2145 -579.6 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
13462 511.9 8.5 1301 13468 roll 0.53 - - 2355 - 2.47 0.066 743 -567.6 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
13519 507.0 9.5 1312 13527 done 0.53 0.12 0.250 2330 -208.3 2.50 0.057 2153 564.0 143.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.73
13727 491.6 7.3 1323 13733 roll 0.54 - - 2330 - 2.53 0.079 3559 555.7 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
13837 482.7 7.6 1344 13843 done 0.56 - - 2339 - 2.45 0.051 2144 -577.6 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
14056 465.7 8.0 1357 14062 roll 0.56 - - 2350 - 2.47 0.067 739 -568.8 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.91
14090 462.9 8.2 1363 14096 done 0.56 - - 2350 - 2.50 0.057 2162 569.2 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.83
14305 445.1 8.4 1375 14310 roll 0.56 - - 2350 - 2.50 0.079 3560 559.2 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.88
14409 435.6 8.5 1395 14415 done 0.56 - - 2360 - 2.45 0.051 2141 -579.2 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
14633 414.1 9.6 1409 14639 roll 0.56 - - 2371 - 2.47 0.067 740 -567.2 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.92
14727 404.7 10.9 1427 14734 done 0.56 0.15 0.243 2339 -213.3 2.50 0.057 2150 564.0 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.48 14.66 14.71
14942 386.3 8.5 1439 14948 roll 0.56 - - 2339 - 2.55 0.081 3565 554.9 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
15041 377.2 9.2 1458 15048 done 0.56 - - 2349 - 2.45 0.052 2150 -577.6 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
15246 360.1 8.3 1469 15252 roll 0.56 - - 2365 - 2.50 0.067 734 -566.4 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.89
15336 352.9 7.5 1486 15342 done 0.57 - - 2360 - 2.50 0.057 2157 569.2 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
15556 335.0 8.0 1499 15562 roll 0.57 - - 2360 - 2.55 0.081 3561 550.6 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
15629 328.7 8.7 1513 15635 done 0.57 - - 2370 - 2.47 0.052 2139 -575.7 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
15843 311.5 7.8 1525 15850 roll 0.57 0.12 0.280 2351 -158.3 2.45 0.063 746 -568.6 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.45 14.63 14.59
15934 305.2 6.6 1542 15941 done 0.61 - - 2351 - 2.47 0.057 2157 571.3 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.78
16155 289.8 7.3 1555 16160 roll 0.63 - - 2351 - 2.55 0.080 3567 552.9 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.90
16199 286.0 9.0 1563 16205 done 0.63 - - 2363 - 2.50 0.052 2151 -566.4 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
16424 267.5 8.5 1577 16429 roll 0.63 - - 2372 - 2.47 0.067 742 -570.4 143.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.88
16448 265.7 7.9 1581 16453 done 0.63 - - 2373 - 2.47 0.057 2153 571.3 143.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
16662 247.0 8.5 1596 16667 roll 0.63 - - 2372 - 2.45 0.079 3561 574.7 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.91
16760 238.6 8.9 1615 16767 done 0.63 - - 2382 - 2.47 0.052 2139 -575.7 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
16966 222.3 8.0 1636 16971 roll 0.63 - - 2393 - 2.47 0.067 739 -566.8 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.89
17040 216.3 8.3 1650 17047 done 0.63 0.15 0.236 2361 -213.3 2.50 0.056 2153 565.6 143.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.49 14.62 14.71
17258 200.4 7.6 1672 17264 roll 0.64 - - 2361 - 2.53 0.080 3563 557.3 143.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
17281 198.4 7.8 1676 17287 done 0.64 - - 2371 - 2.45 0.052 2152 -575.9 143.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.71
17497 180.8 8.3 1698 17504 roll 0.64 - - 2382 - 2.53 0.067 736 -559.7 143.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
17522 178.6 7.9 1702 17529 done 0.64 - - 2381 - 2.50 0.057 2150 565.6 143.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
17737 161.2 8.0 1724 17743 roll 0.64 - - 2382 - 2.53 0.080 3560 557.3 143.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.88
17902 147.0 8.1 1756 17908 done 0.64 - - 2387 - 2.50 0.050 2139 -568.4 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
18119 133.1 5.2 1778 18185 roll 0.74 - - 2402 - 2.53 0.067 737 -554.2 221.0 58.58 1.507 2086 -5.0 0.088 - - - - - - 14.84 14.20 13.66
18270 122.4 7.9 1806 18276 done 0.74 - - 2402 - 2.55 0.057 2153 555.3 221.0 - - 2083 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.46
18486 103.7 8.9 1828 18492 roll 0.74 - - 2413 - 2.55 0.065 739 -554.5 221.0 - - 2080 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.70
18541 98.9 9.1 1838 18548 done 0.74 - - 2413 - 2.53 0.057 2158 560.9 221.0 - - 2081 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
18733 81.1 8.6 1875 18740 roll 0.74 - - 2413 - 2.55 0.079 3562 550.6 221.0 - - 2081 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.77
18808 74.2 9.5 1889 18816 done 0.74 0.12 0.310 2397 -133.3 2.50 0.053 2138 -569.6 221.0 - - 2080 - - - - - - - - 14.31 14.51 14.54
19001 60.8 7.2 1926 19009 roll 0.76 - - 2411 - 2.47 0.067 743 -564.8 221.0 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.76
19154 49.2 6.2 1955 19199 done 0.83 - - 2411 - 2.50 0.058 2155 564.8 272.2 38.75 1.424 1887 -5.0 0.034 - - - - - - 14.66 14.57 13.81
19385 33.6 4.7 1998 19460 roll 0.95 0.12 0.125 2478 558.3 2.70 0.067 736 -525.6 363.5 68.22 1.336 1520 -5.4 0.027 - - - - - - 14.50 14.16 13.63
19575 15.7 12.7 2032 19582 done 0.95 - - 2478 - 2.55 0.057 2154 556.1 363.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.45
19677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19677 begin surface coast
19697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19697 begin surface
SM 1.06 - - - - -5.93 6.62 0.052 218 32.9 0.17 0.106 2271 7300.0 400.16 18.25 0.207 1375 75.3 -0.039 - - - - - -