Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.49 of 150.00 AH used of 24V (83.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.06 of 97.00 AH used of 10V (82.42% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.54, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 132 - - - 2290 - -146.6 -53.05 - 2059 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -1.8 5 120 roll -0.43 9.38 0.198 2640 267.4 2.28 0.053 863 -625.9 -146.6 -29.17 - 3000 -32.3 - - - - - - - 25.31 25.95 26.43
337 29.0 -11.9 31 346 done -0.30 0.15 0.099 2704 426.7 2.20 0.037 2246 628.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
645 52.9 -6.3 62 649 roll -0.30 - - 2704 - 2.17 0.039 862 -637.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
694 55.8 -6.0 66 702 done -0.30 - - 2703 - 2.20 0.037 2256 633.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
1003 74.3 -5.9 97 1011 roll -0.30 - - 2703 - 2.20 0.046 3672 643.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.12 -
1173 87.0 -8.2 109 1177 done -0.30 - - 2703 - 2.17 0.028 2248 -656.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
1486 104.3 -4.6 125 1487 done -0.30 - - 2703 - - - 2248 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1785 119.4 -5.0 140 1787 done -0.30 - - 2702 - - - 2248 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2086 132.2 -4.2 155 2092 roll -0.30 - - 2702 - 2.22 0.046 3668 639.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
2153 134.7 -4.2 158 2158 done -0.30 - - 2703 - 2.12 0.028 2258 -665.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.45 -
2466 150.7 -5.0 174 2471 roll -0.30 - - 2702 - 2.22 0.046 3669 635.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
2533 153.8 -5.1 176 2537 done -0.30 - - 2702 - 2.10 0.028 2257 -672.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.46 -
2850 171.6 -5.5 187 2856 roll -0.30 - - 2702 - 2.12 0.039 877 -650.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
2893 173.2 -5.5 188 2898 done -0.30 - - 2702 - 2.12 0.036 2267 655.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
3206 188.8 -4.6 199 3212 roll -0.35 - - 2702 - 2.17 0.046 3662 642.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
3279 191.6 -4.5 201 3284 done -0.41 0.15 0.066 2600 -680.0 2.08 0.028 2261 -673.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.43 26.48 -
3591 217.8 -8.6 212 3598 roll -0.32 0.22 0.109 2680 363.6 2.17 0.037 868 -641.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.27 26.32 -
3634 219.9 -8.3 213 3638 done -0.25 - - 2680 - 2.15 0.036 2271 652.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.35 -
3946 237.2 -5.1 224 3952 roll -0.25 - - 2678 - 2.20 0.046 3669 635.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
3999 238.8 -5.1 225 4006 done -0.25 - - 2678 - 2.10 0.028 2257 -672.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
4306 255.3 -5.0 236 4308 done -0.25 - - 2678 - - - 2256 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4606 270.6 -5.1 246 4608 done -0.25 - - 2678 - - - 2256 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4906 285.6 -5.0 256 4908 done -0.25 - - 2678 - - - 2256 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5206 300.1 -4.8 266 5212 roll -0.25 - - 2670 - 2.22 0.046 3666 635.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
5249 300.1 -4.8 266 5254 done -0.25 0.12 0.109 2711 341.7 2.10 0.029 2260 -669.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.29 26.48 -
5562 314.7 -4.0 272 5568 roll -0.34 0.12 0.080 2609 -850.0 2.22 0.044 3671 635.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.72 26.22 -
5600 314.7 -4.0 272 5605 done -0.43 0.12 0.124 2648 325.0 2.10 0.029 2261 -671.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.23 26.48 -
5917 334.9 -5.6 278 5923 roll -0.43 - - 2648 - 2.15 0.040 872 -646.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.32 -
5960 334.9 -5.6 278 5964 done -0.43 - - 2647 - 2.15 0.037 2266 648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.34 -
6272 354.1 -5.3 284 6278 roll -0.43 - - 2646 - 2.20 0.047 3669 637.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
6360 357.2 -5.2 285 6364 done -0.43 - - 2646 - 2.10 0.029 2266 -668.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.48 -
6687 373.6 -4.6 291 6693 roll -0.43 - - 2647 - 2.20 0.047 3665 635.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.19 -
6735 373.6 -4.6 291 6739 done -0.43 - - 2646 - 2.10 0.029 2265 -666.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.47 -
7048 392.3 -5.4 297 7053 roll -0.43 - - 2647 - 2.15 0.039 873 -647.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.30 -
7100 392.3 -5.4 297 7107 done -0.43 - - 2647 - 2.15 0.037 2267 648.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.32 -
7407 412.0 -5.3 303 7413 roll -0.43 - - 2647 - 2.20 0.047 3668 636.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.18 -
7450 412.0 -5.3 303 7454 done -0.43 - - 2646 - 2.10 0.029 2262 -669.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.47 -
7762 428.4 -4.5 309 7768 roll -0.43 - - 2645 - 2.22 0.047 3669 633.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
7816 428.4 -4.5 309 7823 done -0.43 - - 2645 - 2.10 0.030 2263 -669.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.46 -
8122 444.8 -4.6 315 8123 done -0.43 - - 2645 - - - 2263 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8422 461.2 -5.6 320 8423 done -0.43 - - 2645 - - - 2263 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8722 479.7 -6.3 325 8726 roll -0.43 - - 2638 - 2.22 0.047 3665 631.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.16 -
8770 479.7 -6.3 325 8778 done -0.43 - - 2637 - 2.15 0.029 2264 -651.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.46 -
9078 499.7 -5.5 331 9079 done -0.43 - - 2637 - - - 2264 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9378 516.0 -5.3 336 9379 done -0.43 - - 2638 - - - 2264 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9678 532.5 -5.5 341 9679 done -0.43 - - 2637 - - - 2264 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9978 548.4 -5.3 346 9984 roll -0.43 - - 2629 - 2.22 0.047 3665 631.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.14 -
10038 551.6 -5.3 347 10043 done -0.43 - - 2629 - 2.15 0.030 2250 -658.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.44 -
10399 569.7 -4.8 353 10400 done -0.43 - - 2629 - - - 2250 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10698 585.2 -5.1 358 10699 done -0.43 - - 2629 - - - 2251 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10998 599.3 -4.6 363 10999 done -0.43 - - 2629 - - - 2250 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11301 611.9 -4.2 368 11306 roll -0.43 - - 2622 - 2.25 0.048 3669 630.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
11371 614.6 -4.2 369 11375 done -0.43 - - 2622 - 2.12 0.031 2260 -664.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.43 -
11719 633.0 -5.2 375 11721 done -0.43 - - 2622 - - - 2260 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12020 651.1 -6.1 380 12026 roll -0.43 - - 2620 - 2.22 0.048 3662 631.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
12078 654.9 -6.2 381 12082 done -0.43 - - 2619 - 2.12 0.031 2256 -663.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.42 -
12435 675.9 -5.8 387 12441 roll -0.43 - - 2619 - 2.25 0.047 3670 628.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.09 -
12482 675.9 -5.8 387 12486 done -0.43 - - 2619 - 2.12 0.031 2263 -663.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.41 -
12789 694.2 -5.0 392 12791 done -0.43 - - 2619 - - - 2263 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13091 709.0 -4.9 397 13096 roll -0.43 - - 2619 - 2.22 0.048 3660 629.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
13133 709.0 -4.9 397 13137 done -0.43 - - 2619 - 2.10 0.030 2263 -665.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.41 -
13444 725.0 -4.4 403 13445 done -0.43 - - 2619 - - - 2263 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13744 738.5 -4.6 408 13750 roll -0.43 - - 2619 - 2.25 0.048 3666 623.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
13799 738.5 -4.6 408 13807 done -0.43 - - 2619 - 2.15 0.031 2270 -649.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.41 -
14104 756.0 -5.0 414 14110 roll -0.43 - - 2619 - 2.20 0.041 863 -639.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
14157 756.0 -5.0 414 14164 done -0.43 - - 2619 - 2.17 0.039 2267 647.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.22 -
14464 774.8 -5.1 420 14470 roll -0.43 - - 2619 - 2.20 0.048 3664 635.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
14547 777.9 -5.2 421 14551 done -0.43 - - 2619 - 2.12 0.031 2259 -662.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.39 -
14879 795.8 -5.0 427 14881 done -0.43 - - 2619 - - - 2259 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15180 812.6 -5.7 432 15186 roll -0.43 - - 2619 - 2.22 0.048 3658 630.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.05 -
15242 816.0 -5.7 433 15247 done -0.48 - - 2619 - 2.15 0.031 2269 -646.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.39 -
15600 836.0 -5.6 439 15606 roll -0.54 - - 2619 - 2.22 0.049 3661 627.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.03 -
15660 839.2 -5.6 440 15664 done -0.59 - - 2619 - 2.15 0.031 2257 -653.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.38 -
16023 859.2 -5.5 446 16029 roll -0.64 0.12 0.077 2524 -791.7 2.25 0.047 3668 627.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.73 26.03 -
16085 864.1 -6.0 447 16089 done -0.64 0.10 0.100 2579 550.0 2.17 0.031 2264 -647.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.01 26.37 -
16442 887.6 -6.3 453 16443 done -0.64 - - 2579 - - - 2265 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16742 906.4 -6.3 458 16746 roll -0.64 - - 2572 - 2.25 0.048 3666 622.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.03 -
16791 906.4 -6.3 458 16799 done -0.64 - - 2572 - 2.17 0.031 2237 -658.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.36 -
17098 929.2 -6.2 464 17104 roll -0.64 - - 2564 - 2.30 0.048 3671 623.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.02 -
17146 929.2 -6.2 464 17150 done -0.64 - - 2563 - 2.15 0.031 2258 -657.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.36 -
17459 952.0 -6.4 470 17460 done -0.64 - - 2563 - - - 2258 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17759 971.3 -6.4 475 17760 done -0.64 - - 2563 - - - 2258 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
18057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18058 begin apogee
18062 991.0 -6.7 480 18185 done -0.22 0.43 0.086 2716 355.8 - - 2162 - - 119.12 1.236 2399 -5.0 0.436 - - - - - - 26.04 - 23.27
18187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18187 begin climb
18189 994.7 - 482 18327 roll 0.43 0.57 0.050 2937 387.7 2.50 0.042 792 -548.0 146.6 129.05 1.198 1800 -4.6 0.422 - - - - - - 24.56 23.59 22.44
18361 989.4 4.6 485 18366 done 0.43 - - 2938 - 2.40 0.036 2197 585.4 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.22 -
18719 963.3 7.5 491 18726 roll 0.34 0.12 0.126 2896 -350.0 2.28 0.045 3587 609.6 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.51 25.44 -
18792 958.8 7.6 492 18797 done 0.25 0.12 0.123 2866 -250.0 2.20 0.031 2181 -639.1 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.50 25.69 -
19134 938.7 5.6 498 19148 done 0.25 - - 2866 - - - 2181 - 161.0 12.18 1.047 1742 -4.2 0.411 - - - - - - - - 24.46
19434 921.4 5.8 503 19447 roll 0.25 - - 2866 - 2.30 0.047 3592 613.5 168.7 7.93 0.939 1711 -3.9 0.420 - - - - - - - 25.93 24.55
19482 921.4 5.8 503 19497 done 0.25 - - 2866 - 2.20 0.031 2174 -644.5 176.4 8.23 0.974 1680 -3.8 0.390 - - - - - - - 25.99 24.43
19849 895.4 6.3 510 19850 done 0.25 - - 2866 - - - 2174 - 176.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20149 876.9 6.1 515 20153 roll 0.25 - - 2866 - 2.28 0.047 3592 621.9 176.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.11 -
20193 876.9 6.1 515 20197 done 0.25 - - 2866 - 2.20 0.031 2160 -650.9 176.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.25 -
20506 857.9 5.1 521 20537 done 0.25 - - 2866 - - - 2160 - 210.2 29.12 1.118 1542 -4.6 0.390 - - - - - - - - 24.49
20805 844.8 4.3 526 20866 roll 0.25 - - 2865 - 2.45 0.047 3576 578.0 269.8 50.65 1.134 1298 -4.8 0.393 - - - - - - - 25.03 23.94
20902 842.1 4.3 527 20961 done 0.25 - - 2866 - 2.22 0.031 2177 -630.2 329.9 52.25 1.112 1053 -4.7 0.389 - - - - - - - 25.41 23.58
21289 820.1 5.2 534 21317 roll 0.33 - - 2866 - 2.33 0.043 777 -600.9 356.7 22.70 1.052 945 -4.8 0.406 - - - - - - - 25.28 24.13
21363 817.1 5.3 535 21392 done 0.42 0.17 0.060 2972 623.5 2.28 0.036 2183 616.7 380.3 21.65 1.054 848 -4.5 0.380 - - - - - - 25.55 25.52 23.95
21705 778.7 11.2 541 21707 done 0.36 0.22 0.096 2900 -327.3 - - 2183 - 380.3 - - 844 - - - - - - - - 25.81 - -
22005 757.7 6.8 546 22011 roll 0.41 - - 2904 - 2.28 0.044 773 -618.4 380.3 - - 842 - - - - - - - - - 26.04 -
22048 757.7 6.8 546 22052 done 0.46 - - 2904 - 2.22 0.037 2176 632.0 380.3 - - 842 - - - - - - - - - 26.13 -
22359 732.1 7.2 552 22361 done 0.46 - - 2904 - - - 2176 - 380.3 - - 842 - - - - - - - - - - -
22659 711.0 7.0 557 22663 roll 0.46 - - 2905 - 2.25 0.045 770 -624.9 380.3 - - 842 - - - - - - - - - 26.20 -
22703 711.0 7.0 557 22707 done 0.46 - - 2906 - 2.20 0.037 2171 636.8 380.3 - - 841 - - - - - - - - - 26.29 -
23016 686.0 7.0 563 23018 done 0.51 0.12 0.081 3004 816.7 - - 2171 - 380.3 - - 841 - - - - - - - - 26.53 - -
23316 646.8 13.4 568 23318 done 0.41 0.28 0.098 2913 -325.0 - - 2171 - 380.3 - - 841 - - - - - - - - 26.21 - -
23615 623.6 7.4 573 23619 roll 0.41 - - 2917 - 2.25 0.045 768 -623.6 380.3 - - 841 - - - - - - - - - 26.28 -
23659 623.6 7.4 573 23663 done 0.41 - - 2917 - 2.22 0.037 2185 638.3 380.3 - - 841 - - - - - - - - - 26.36 -
23971 598.4 7.0 579 23973 done 0.41 - - 2917 - - - 2185 - 380.3 - - 841 - - - - - - - - - - -
24272 579.9 6.0 584 24277 roll 0.47 - - 2917 - 2.28 0.045 766 -622.4 380.3 - - 841 - - - - - - - - - 26.29 -
24320 579.9 6.0 584 24325 done 0.52 0.10 0.091 3004 870.0 2.22 0.037 2182 637.8 380.3 - - 841 - - - - - - - - 26.35 26.37 -
24627 544.4 10.9 589 24629 done 0.44 0.25 0.100 2921 -332.0 - - 2183 - 380.3 - - 841 - - - - - - - - 26.29 - -
24927 525.9 6.0 594 24933 roll 0.49 - - 2920 - 2.25 0.045 770 -628.0 381.4 - - 841 - - - - - - - - - 26.29 -
24965 525.9 6.0 594 24970 done 0.55 0.12 0.075 3018 816.7 2.20 0.037 2179 640.5 382.5 - - 841 - - - - - - - - 26.38 26.38 -
25282 488.2 11.6 600 25284 done 0.46 0.28 0.100 2926 -328.6 - - 2179 - 382.5 - - 841 - - - - - - - - 26.25 - -
25583 470.1 5.7 605 25599 roll 0.52 - - 2929 - 2.33 0.045 770 -604.7 392.2 9.93 0.774 800 -4.1 0.275 - - - - - - - 26.34 25.01
25630 470.1 5.7 605 25646 done 0.57 0.12 0.076 3025 800.0 2.20 0.037 2173 637.7 401.8 9.30 0.789 762 -4.1 0.267 - - - - - - 26.34 26.33 24.93
26004 423.6 12.1 612 26006 done 0.49 0.28 0.099 2934 -325.0 - - 2173 - 401.8 - - 760 - - - - - - - - 26.10 - -
26304 403.1 6.6 617 26310 roll 0.55 - - 2934 - 2.22 0.044 775 -629.7 401.8 - - 760 - - - - - - - - - 26.22 -
26336 403.1 6.6 617 26341 done 0.61 0.15 0.065 3040 706.7 2.20 0.036 2179 638.2 401.8 - - 760 - - - - - - - - 26.32 26.30 -
26658 358.5 13.6 623 26665 roll 0.51 0.25 0.103 2951 -356.0 2.22 0.044 3586 633.8 401.8 - - 759 - - - - - - - - 26.18 26.23 -
26696 358.5 13.6 623 26701 done 0.41 0.12 0.110 2909 -350.0 2.17 0.031 2162 -656.2 401.8 - - 759 - - - - - - - - 26.23 26.37 -
27014 327.4 9.3 629 27020 roll 0.59 0.17 0.079 2996 511.8 2.20 0.042 768 -633.6 401.8 - - 759 - - - - - - - - 26.52 26.27 -
27143 315.7 10.4 631 27148 done 0.80 0.15 0.107 3050 360.0 2.20 0.036 2183 643.2 401.8 - - 759 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
27460 285.5 9.5 639 27461 done 0.80 - - 3050 - - - 2182 - 401.8 - - 759 - - - - - - - - - - -
27761 251.4 12.9 649 27763 done 0.72 0.12 0.125 3011 -325.0 - - 2183 - 401.8 - - 759 - - - - - - - - 26.48 - -
28060 220.5 9.5 659 28064 roll 0.72 - - 3018 - 2.25 0.044 770 -628.0 401.8 - - 759 - - - - - - - - - 26.29 -
28129 215.1 9.4 661 28133 done 0.72 - - 3018 - 2.20 0.036 2177 639.5 401.8 - - 759 - - - - - - - - - 26.37 -
28446 180.3 10.9 672 28447 done 0.72 - - 3018 - - - 2177 - 401.8 - - 759 - - - - - - - - - - -
28746 148.4 10.6 682 28750 roll 0.72 - - 3028 - 2.22 0.043 768 -634.7 401.8 - - 759 - - - - - - - - - 26.29 -
28795 144.6 10.6 684 28803 done 0.72 - - 3028 - 2.20 0.036 2165 635.0 401.8 - - 759 - - - - - - - - - 26.39 -
29102 111.0 10.0 700 29106 roll 0.72 - - 3036 - 2.20 0.042 772 -633.2 401.8 - - 759 - - - - - - - - - 26.29 -
29138 107.4 10.0 702 29142 done 0.72 - - 3036 - 2.15 0.035 2173 651.6 401.8 - - 759 - - - - - - - - - 26.39 -
29454 79.6 8.2 718 29458 roll 0.72 - - 3036 - 2.20 0.044 3582 640.5 401.8 - - 759 - - - - - - - - - 26.27 -
29500 75.6 8.8 722 29504 done 0.72 - - 3044 - 2.12 0.030 2170 -666.0 401.8 - - 759 - - - - - - - - - 26.44 -
29805 49.3 9.1 752 29809 roll 0.72 - - 3044 - 2.20 0.043 768 -637.3 401.8 - - 759 - - - - - - - - - 26.28 -
29904 41.5 8.4 761 29912 done 0.72 - - 3044 - 2.15 0.035 2173 653.5 401.8 - - 759 - - - - - - - - - 26.38 -
30212 18.8 7.4 792 30216 roll 0.72 - - 3044 - 2.20 0.044 3582 640.5 401.8 - - 759 - - - - - - - - - 26.26 -
30241 16.8 7.6 794 30249 done 0.72 - - 3044 - 2.17 0.030 2168 -651.6 401.8 - - 759 - - - - - - - - - 26.45 -
30436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30436 begin surface coast
30478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30479 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.05 7.35 0.025 146 19.9 0.15 0.078 2289 8393.3 402.54 - - 759 - - - - - - - -