DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.68 of 350.00 AH used of 24V (84.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 39 VBD -1.50 - - 136 - - - 2111 - -136.9 -17.67 - 1896 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -3.7 3 151 roll -1.50 11.25 0.463 2347 196.5 2.60 0.160 706 -540.4 -136.9 -83.70 - 3331 -17.1 - - - - - - - 14.33 14.50 14.78
386 44.3 -13.6 65 394 done -1.50 - - 2339 - 2.67 0.142 2122 530.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
706 83.8 -11.8 126 712 roll -1.50 - - 2339 - 2.60 0.138 712 -542.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
828 100.1 -14.1 149 836 done -1.50 0.10 0.332 2348 90.0 2.65 0.138 2127 534.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.52 14.61 -
1137 140.4 -13.1 180 1145 roll -1.50 - - 2338 - 2.65 0.153 3528 528.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
1251 155.3 -12.9 191 1260 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.103 2122 -562.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1562 193.5 -11.4 222 1570 roll -1.50 - - 2338 - 2.53 0.132 710 -558.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1630 201.6 -12.4 228 1637 done -1.50 0.10 0.331 2348 100.0 2.60 0.132 2121 542.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
1938 236.6 -10.5 259 1947 roll -1.50 - - 2348 - 2.58 0.132 708 -547.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1996 243.0 -12.1 264 2003 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.131 2126 545.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
2305 277.3 -11.1 295 2311 done -1.50 - - 2341 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2619 308.9 -10.4 326 2625 done -1.50 - - 2341 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2930 341.2 -10.3 357 2937 done -1.50 - - 2341 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3244 373.2 -10.6 388 3253 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.129 709 -556.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
3312 381.2 -11.6 394 3319 done -1.50 - - 2333 - 2.60 0.132 2127 545.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
3630 416.5 -11.0 416 3631 done -1.50 - - 2333 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3930 449.7 -11.0 426 3931 done -1.50 - - 2333 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4229 482.0 -10.8 436 4235 roll -1.50 - - 2333 - 2.55 0.131 709 -556.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
4294 489.1 -11.1 438 4300 done -1.50 0.08 0.303 2344 137.5 2.58 0.135 2120 546.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
4621 525.2 -10.8 449 4622 done -1.50 - - 2344 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4921 557.4 -10.7 459 4927 roll -1.50 - - 2345 - 2.53 0.133 709 -557.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
4971 560.9 -10.8 460 4979 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.137 2117 545.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.75 -
5282 596.2 -10.5 471 5283 done -1.50 - - 2338 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5582 627.1 -10.3 481 5583 done -1.50 - - 2338 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5883 658.2 -10.3 491 5888 roll -1.50 - - 2338 - 2.53 0.135 712 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
5932 661.6 -10.5 492 5942 done -1.50 0.08 0.308 2349 137.5 2.58 0.139 2116 544.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.67 14.75 -
6244 694.3 -9.7 503 6245 done -1.50 - - 2349 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6544 722.8 -9.4 513 6550 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.137 704 -553.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
6576 725.9 -9.5 514 6582 done -1.50 - - 2343 - 2.60 0.138 2125 546.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
6907 757.8 -9.5 525 6909 done -1.50 - - 2343 - - - 2125 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7208 787.1 -10.0 535 7213 roll -1.50 - - 2343 - 2.55 0.135 709 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
7269 793.6 -10.4 537 7275 done -1.50 - - 2336 - 2.60 0.136 2124 544.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
7600 826.5 -9.8 548 7606 roll -1.50 - - 2325 - 2.62 0.153 3534 538.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
7632 829.7 -9.8 549 7638 done -1.50 0.08 0.286 2345 250.0 2.47 0.099 2110 -576.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.84 -
7964 861.0 -9.4 560 7970 roll -1.50 - - 2345 - 2.50 0.131 709 -560.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
8014 864.1 -9.4 561 8023 done -1.50 - - 2339 - 2.58 0.135 2124 548.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
8326 896.6 -9.6 572 8327 done -1.50 - - 2339 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8626 925.7 -9.6 582 8632 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.133 702 -557.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
8696 932.3 -10.1 584 8701 done -1.50 - - 2332 - 2.62 0.138 2125 543.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
9018 966.0 -10.4 595 9020 done -1.50 0.10 0.345 2349 170.0 - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.70 - -
9042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9042 begin apogee
9054 969.0 -10.3 596 9211 done -0.38 0.88 0.275 2591 275.0 - - 2211 - - 146.15 2.785 2772 -3.8 0.265 - - - - - - 14.70 - 12.95
9212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9212 begin climb
9218 973.5 - 601 9387 roll 1.50 1.40 0.169 3003 294.3 3.03 0.145 3611 462.0 136.9 160.40 2.710 2214 -3.5 0.249 - - - - - - 13.80 13.09 12.33
9415 957.9 10.0 608 9421 done 1.50 - - 3014 - 2.80 0.105 2200 -503.9 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.40 -
9743 915.4 13.0 619 9745 done 1.50 - - 3014 - - - 2200 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
10043 877.0 13.0 629 10044 done 1.50 - - 3014 - - - 2200 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10343 838.4 12.7 639 10344 done 1.50 - - 3014 - - - 2200 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10643 799.8 12.8 649 10648 roll 1.50 - - 3014 - 2.72 0.151 3612 519.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
10705 790.9 13.5 651 10710 done 1.50 - - 3024 - 2.55 0.109 2199 -554.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.63 -
11036 746.5 13.5 662 11042 roll 1.50 - - 3035 - 2.55 0.134 791 -552.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.65 -
11068 742.1 13.7 663 11074 done 1.50 0.10 0.278 3008 -270.0 2.58 0.123 2202 546.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
11400 699.0 12.7 674 11406 roll 1.50 - - 3008 - 2.65 0.147 3611 531.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.67 -
11434 694.8 12.9 675 11440 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.104 2194 -560.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
11762 652.4 12.7 686 11768 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.131 787 -556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
11794 648.4 12.8 687 11800 done 1.50 0.08 0.286 3008 -250.0 2.55 0.122 2203 555.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
12126 606.6 12.5 698 12131 roll 1.50 - - 3007 - 2.65 0.145 3610 530.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
12175 602.4 12.6 699 12184 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.104 2196 -565.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
12487 559.9 12.6 710 12488 done 1.50 - - 3017 - - - 2196 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12787 523.1 12.1 720 12793 roll 1.50 - - 3027 - 2.53 0.131 784 -558.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12819 519.3 12.2 721 12825 done 1.50 0.05 0.289 3013 -280.0 2.55 0.122 2203 556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
13151 480.2 11.6 732 13152 done 1.50 - - 3013 - - - 2203 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13451 445.2 11.7 742 13456 roll 1.50 - - 3013 - 2.65 0.147 3617 533.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
13490 441.4 11.8 743 13496 done 1.50 - - 3022 - 2.50 0.106 2200 -566.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.82 -
13812 403.2 11.4 754 13813 done 1.50 - - 3023 - - - 2201 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14112 368.2 12.1 782 14118 done 1.50 - - 3023 - - - 2201 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14426 329.4 12.8 813 14432 done 1.50 - - 3023 - - - 2201 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14733 290.7 12.3 844 14739 done 1.50 - - 3022 - - - 2201 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15043 253.3 11.6 875 15049 done 1.50 - - 3023 - - - 2201 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15358 218.6 10.9 906 15368 roll 1.50 - - 3023 - 2.70 0.150 3616 524.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
15387 215.0 11.3 908 15394 done 1.50 0.12 0.305 3007 -133.3 2.55 0.110 2195 -557.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
15696 183.4 10.1 939 15704 roll 1.50 - - 3016 - 2.53 0.134 783 -558.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
15723 180.8 10.4 941 15730 done 1.50 - - 3016 - 2.60 0.125 2210 548.8 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
16030 145.6 11.8 972 16039 roll 1.50 - - 3015 - 2.62 0.146 3611 534.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.72 -
16068 141.4 12.0 975 16074 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.104 2192 -560.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.80 -
16376 106.2 10.8 1006 16386 roll 1.50 - - 3037 - 2.50 0.132 789 -561.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.73 -
16447 98.8 10.2 1013 16454 done 1.50 0.15 0.291 3003 -226.7 2.55 0.121 2202 554.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
16770 71.2 8.8 1074 16777 roll 1.50 - - 3003 - 2.65 0.148 3614 532.8 138.7 - - 2197 - - - - - - - - - 14.72 -
16854 63.1 8.9 1089 16861 done 1.50 - - 3012 - 2.53 0.103 2193 -561.7 140.0 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
17172 36.3 5.3 1150 17227 roll 1.60 - - 3022 - 2.58 0.129 794 -542.2 222.8 45.03 0.291 1860 -7.5 0.186 - - - - - - - 14.63 14.56
17462 16.8 7.0 1204 17493 done 1.66 - - 3022 - 2.58 0.124 2204 546.5 266.0 21.92 0.239 1684 -8.0 0.113 - - - - - - - 14.67 14.56
17651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17651 begin surface coast
17689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17689 begin surface
SM 3.97 - - - - -11.61 8.45 0.100 134 -341.8 0.20 0.143 2113 -455.0 290.19 10.73 0.204 1587 -9.0 0.018 - - - - - -