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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 10 | • 14.68 of 150.00 AH used of 24V (90.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.04 of 100.00 AH used of 10V (90.96% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 522.49 (SM_CC=522.48901) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | VBD | -1.02 | - | - | 130 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | -58.17 | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.3 | -6.9 | 9 | 102 | done | -1.02 | 9.93 | 0.241 | 2613 | 250.1 | - | - | 2256 | - | -146.6 | -9.12 | - | 3200 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 32.0 | -26.0 | 24 | 173 | roll | -1.00 | - | - | 2604 | - | 2.42 | 0.056 | 3763 | 622.7 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 48.0 | -25.6 | 35 | 237 | done | -0.98 | 0.08 | 0.161 | 2635 | 387.5 | 2.38 | 0.042 | 2245 | -637.8 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 65.6 | -23.0 | 48 | 309 | done | -0.98 | - | - | 2635 | - | - | - | 2243 | - | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 79.2 | -18.2 | 61 | 380 | roll | -0.98 | - | - | 2635 | - | 2.35 | 0.050 | 745 | -637.4 | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 87.4 | -17.3 | 69 | 428 | done | -0.98 | - | - | 2626 | - | 2.40 | 0.047 | 2270 | 635.4 | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 101.8 | -18.3 | 82 | 502 | roll | -0.98 | - | - | 2614 | - | 2.38 | 0.059 | 3769 | 629.8 | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 110.0 | -17.0 | 86 | 548 | done | -0.98 | - | - | 2614 | - | 2.25 | 0.042 | 2294 | -655.6 | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 133.9 | -17.8 | 98 | 681 | done | -0.98 | - | - | 2614 | - | - | - | 2292 | - | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 156.3 | -18.2 | 110 | 807 | done | -0.98 | - | - | 2614 | - | - | - | 2292 | - | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 178.6 | -17.8 | 122 | 934 | done | -0.98 | - | - | 2614 | - | - | - | 2292 | - | -146.6 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 199.9 | -16.4 | 134 | 1066 | roll | -0.98 | - | - | 2614 | - | 2.38 | 0.048 | 741 | -651.7 | -146.6 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 205.9 | -16.6 | 136 | 1101 | done | -0.98 | 0.12 | 0.174 | 2634 | 166.7 | 2.40 | 0.047 | 2301 | 650.0 | -146.6 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 224.5 | -13.3 | 149 | 1233 | roll | -0.99 | - | - | 2634 | - | 2.38 | 0.048 | 741 | -655.5 | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 228.5 | -14.2 | 151 | 1264 | done | -0.99 | - | - | 2624 | - | 2.40 | 0.047 | 2299 | 649.2 | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 247.1 | -13.5 | 163 | 1396 | done | -0.99 | - | - | 2625 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 264.2 | -13.2 | 175 | 1523 | done | -0.99 | - | - | 2625 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 281.0 | -12.8 | 187 | 1650 | done | -0.99 | - | - | 2625 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 298.3 | -13.8 | 199 | 1780 | roll | -0.99 | - | - | 2613 | - | 2.30 | 0.060 | 3772 | 640.4 | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1786 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1795 | 300.1 | 13.7 | 200 | 1922 | done | -0.23 | 0.80 | 0.144 | 2868 | 318.8 | - | - | 2096 | - | - | 119.18 | 0.756 | 2599 | -5.1 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1926 | 303.4 | - | 213 | 2058 | roll | 1.02 | 1.17 | 0.079 | 3272 | 345.3 | 2.62 | 0.054 | 3614 | 579.4 | 146.6 | 124.12 | 0.729 | 2001 | -4.8 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 279.6 | 23.7 | 227 | 2078 | done | 0.99 | - | - | 3284 | - | 2.47 | 0.041 | 2104 | -611.3 | 146.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 243.6 | 26.7 | 239 | 2209 | done | 0.96 | - | - | 3284 | - | - | - | 2101 | - | 146.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 211.5 | 24.9 | 251 | 2341 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.197 | 3250 | -226.7 | 2.47 | 0.055 | 3616 | 613.4 | 146.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 205.2 | 25.3 | 252 | 2366 | done | 0.89 | - | - | 3259 | - | 2.42 | 0.043 | 2103 | -625.2 | 146.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 173.7 | 23.9 | 265 | 2498 | roll | 0.87 | - | - | 3271 | - | 2.38 | 0.052 | 582 | -639.1 | 146.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 169.5 | 22.2 | 266 | 2518 | done | 0.85 | 0.17 | 0.184 | 3227 | -258.8 | 2.38 | 0.044 | 2100 | 637.8 | 146.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 142.5 | 19.2 | 278 | 2662 | roll | 0.85 | - | - | 3227 | - | 2.45 | 0.055 | 3610 | 616.3 | 157.8 | 8.57 | 0.584 | 1956 | -4.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 135.5 | 21.1 | 281 | 2685 | done | 0.84 | - | - | 3236 | - | 2.38 | 0.043 | 2086 | -640.3 | 157.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 107.9 | 20.3 | 293 | 2817 | done | 0.84 | - | - | 3236 | - | - | - | 2086 | - | 157.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 85.3 | 16.1 | 313 | 2994 | roll | 0.87 | - | - | 3236 | - | 2.50 | 0.054 | 3617 | 612.4 | 212.8 | 45.45 | 0.617 | 1731 | -4.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 58.1 | 20.4 | 335 | 3079 | done | 0.87 | - | - | 3248 | - | 2.45 | 0.043 | 2086 | -624.9 | 212.8 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 44.8 | 17.9 | 348 | 3179 | roll | 0.89 | - | - | 3259 | - | 2.45 | 0.053 | 589 | -611.0 | 242.3 | 23.75 | 0.583 | 1610 | -4.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 34.9 | 19.1 | 356 | 3219 | done | 0.90 | - | - | 3259 | - | 2.40 | 0.044 | 2090 | 625.4 | 254.9 | 11.68 | 0.543 | 1559 | -4.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 17.3 | 20.2 | 371 | 3291 | roll | 0.90 | - | - | 3259 | - | 2.45 | 0.054 | 3624 | 626.1 | 254.9 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 13.9 | 21.3 | 373 | 3307 | done | 0.90 | 0.12 | 0.174 | 3241 | -150.0 | 2.47 | 0.044 | 2058 | -634.0 | 254.9 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 4.8 | 10.6 | 386 | 3381 | VBD | 1.02 | 0.10 | 0.110 | 3288 | 470.0 | - | - | 2053 | - | 386.1 | 6.28 | 0.481 | 1529 | -4.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3382 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3419 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3419 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.81 | - | - | 131 | - | - | - | 2272 | - | 522.49 | 142.75 | 0.533 | 469 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||