OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.49 of 150.00 AH used of 24V (85.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.72 of 100.00 AH used of 10V (86.28% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 129 VBD -0.83 - - 110 - - - 2101 - -175.2 -100.40 - 2931 - - - - - - - - - - -
137 3.0 -4.1 18 163 roll -0.83 10.82 0.243 2768 245.7 2.08 0.044 3461 653.8 -175.2 -10.43 - 3481 -52.7 - - - - - - - 25.79 26.20 26.47
241 37.8 -33.7 33 247 done -0.74 0.17 0.180 2811 252.9 1.98 0.016 2042 -716.7 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.01 26.31 -
557 107.2 -19.0 51 563 roll -0.69 - - 2811 - 1.90 0.028 715 -698.4 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.41 -
643 125.3 -21.1 55 650 done -0.64 0.15 0.168 2845 226.7 1.92 0.018 2069 705.2 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.23 26.46 -
970 172.1 -13.1 71 975 roll -0.61 - - 2837 - 2.03 0.031 3469 689.7 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.50 -
1004 175.2 -12.4 72 1010 done -0.59 - - 2837 - 1.92 0.015 2080 -723.4 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.56 -
1320 215.4 -12.6 88 1326 roll -0.56 0.12 0.161 2875 316.7 1.98 0.027 699 -697.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.40 26.55 -
1432 227.1 -10.6 93 1437 done -0.56 - - 2875 - 1.95 0.019 2080 708.2 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.59 -
1752 260.1 -10.0 109 1757 roll -0.56 - - 2875 - 2.03 0.032 3475 687.2 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.57 -
1786 262.4 -9.7 110 1791 done -0.56 - - 2875 - 1.95 0.015 2056 -727.7 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.65 -
2101 291.5 -8.8 126 2107 roll -0.56 - - 2875 - 1.90 0.027 714 -706.3 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
2161 296.0 -9.2 128 2168 done -0.56 - - 2875 - 1.92 0.020 2073 707.8 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.63 -
2466 325.4 -10.4 144 2468 done -0.56 - - 2875 - - - 2073 - -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2769 356.8 -10.2 159 2775 roll -0.56 - - 2875 - 2.05 0.034 3474 683.4 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.60 -
2838 364.0 -10.8 162 2844 done -0.58 - - 2875 - 1.92 0.016 2076 -728.1 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.67 -
3159 392.0 -7.9 178 3164 roll -0.59 - - 2875 - 1.98 0.029 706 -691.9 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.61 -
3214 395.7 -8.1 180 3219 done -0.60 - - 2875 - 1.95 0.020 2083 706.2 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.65 -
3530 418.0 -7.5 196 3536 roll -0.62 - - 2875 - 1.98 0.027 715 -690.9 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.62 -
3581 421.9 -8.2 198 3586 done -0.63 - - 2875 - 1.92 0.020 2075 708.3 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.65 -
3901 447.2 -7.9 214 3906 roll -0.65 - - 2875 - 2.03 0.034 3465 684.7 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.60 -
3961 450.7 -7.8 216 3969 done -0.66 0.12 0.085 2815 -500.0 1.92 0.017 2065 -729.2 -175.2 -0.10 - 3492 -230.0 - - - - - - - 26.60 26.67 26.34
4267 484.4 -10.1 232 4272 roll -0.65 - - 2815 - 1.95 0.030 715 -692.3 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.61 -
4335 491.1 -10.1 235 4341 done -0.64 0.12 0.162 2840 208.3 1.92 0.018 2079 710.4 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - 26.43 26.65 -
4656 523.3 -10.4 251 4661 roll -0.64 - - 2834 - 2.03 0.034 3463 681.8 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.60 -
4814 538.9 -10.5 258 4819 done -0.64 - - 2835 - 1.92 0.018 2075 -722.9 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.67 -
5129 573.1 -10.2 274 5135 roll -0.64 - - 2834 - 1.98 0.031 709 -689.9 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.60 -
5163 575.9 -10.3 275 5168 done -0.64 - - 2834 - 1.95 0.021 2072 699.0 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.65 -
5478 607.1 -9.4 290 5484 roll -0.64 - - 2834 - 2.08 0.036 3476 675.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.59 -
5584 615.2 -8.5 293 5589 done -0.64 - - 2834 - 1.95 0.018 2079 -716.4 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.67 -
5912 643.4 -8.9 304 5918 roll -0.64 - - 2834 - 2.00 0.031 706 -686.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.60 -
6025 652.6 -9.3 307 6030 done -0.64 - - 2834 - 1.98 0.021 2075 691.4 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.64 -
6345 682.9 -9.5 318 6350 roll -0.64 - - 2834 - 2.05 0.037 3464 677.6 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.58 -
6399 686.3 -9.7 319 6405 done -0.64 - - 2834 - 1.95 0.019 2072 -713.8 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.66 -
6715 718.1 -9.4 330 6721 roll -0.64 - - 2834 - 1.98 0.031 710 -687.9 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.59 -
6780 724.5 -9.6 332 6787 done -0.64 - - 2834 - 1.98 0.021 2080 691.9 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.63 -
7119 754.3 -8.6 343 7125 roll -0.64 - - 2833 - 2.05 0.037 3466 676.1 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.56 -
7149 754.3 -8.6 343 7156 done -0.64 - - 2832 - 1.95 0.021 2082 -709.7 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.65 -
7458 784.3 -9.3 354 7464 roll -0.64 - - 2833 - 2.03 0.033 694 -683.7 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.57 -
7528 791.5 -10.1 356 7533 done -0.64 - - 2832 - 2.00 0.024 2072 689.0 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.61 -
7861 821.7 -7.8 367 7867 roll -0.64 - - 2833 - 2.10 0.038 3483 671.9 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.55 -
7936 827.8 -8.7 369 7942 done -0.65 - - 2833 - 2.00 0.021 2070 -706.5 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.65 -
8265 857.1 -8.8 380 8266 done -0.67 - - 2833 - - - 2070 - -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - - -
8562 882.3 -8.1 390 8563 done -0.68 - - 2833 - - - 2070 - -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - - -
8862 907.8 -8.4 400 8863 done -0.69 - - 2833 - - - 2070 - -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9162 932.1 -7.9 410 9167 roll -0.70 - - 2833 - 2.00 0.034 704 -683.0 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.56 -
9206 935.0 -7.9 411 9212 done -0.71 - - 2833 - 2.00 0.024 2085 690.5 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.60 -
9535 960.6 -7.5 422 9536 done -0.73 - - 2833 - - - 2085 - -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - - -
9832 983.4 -7.5 432 9833 done -0.74 - - 2833 - - - 2085 - -175.2 - - 3461 - - - - - - - - - - -
9918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9918 begin apogee
9927 990.4 -7.8 435 10165 done -0.18 0.45 0.116 2985 337.8 - - 2216 - - 230.40 0.982 2759 -3.0 0.315 - - - - - - 26.35 - 24.08
10167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10167 begin climb
10171 998.7 - 443 10413 roll 0.83 0.93 0.060 3317 357.0 2.22 0.039 3574 611.7 175.2 230.48 0.951 2041 -3.1 0.336 - - - - - - 24.99 24.60 23.92
10477 967.3 14.5 453 10483 done 0.77 - - 3325 - 2.08 0.025 2225 -648.6 175.2 - - 2019 - - - - - - - - - 25.25 -
10806 916.1 15.3 464 10812 roll 0.73 0.12 0.177 3290 -291.7 2.12 0.038 3583 640.6 175.2 - - 2016 - - - - - - - - 25.79 25.94 -
10916 901.0 15.1 467 10921 done 0.69 - - 3298 - 2.08 0.027 2192 -668.8 175.2 - - 2014 - - - - - - - - - 26.10 -
11244 852.7 14.7 478 11250 roll 0.66 0.12 0.168 3261 -308.3 2.12 0.037 3575 652.4 175.2 - - 2013 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
11481 821.6 14.1 485 11486 done 0.63 - - 3266 - 2.03 0.027 2199 -677.8 175.2 - - 2013 - - - - - - - - - 26.36 -
11800 779.4 11.7 496 11805 roll 0.61 - - 3266 - 2.12 0.041 3578 650.5 175.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.36 -
11949 763.5 12.5 500 11957 done 0.59 0.12 0.164 3242 -200.0 2.03 0.027 2200 -678.8 175.2 - - 2012 - - - - - - - - 26.22 26.45 -
12258 731.3 9.2 511 12259 done 0.59 - - 3242 - - - 2201 - 180.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12555 701.8 10.1 521 12560 roll 0.59 - - 3242 - 2.12 0.040 3588 654.2 180.7 - - 2011 - - - - - - - - - 26.44 -
12624 694.9 10.4 523 12631 done 0.58 - - 3248 - 2.08 0.027 2187 -673.6 180.7 - - 2011 - - - - - - - - - 26.51 -
12959 659.7 11.0 534 12960 done 0.57 - - 3248 - - - 2187 - 180.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13256 624.9 11.9 544 13257 done 0.56 - - 3248 - - - 2187 - 180.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13569 587.8 11.1 556 13570 done 0.55 - - 3248 - - - 2186 - 180.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13868 555.1 10.6 571 13874 roll 0.55 - - 3248 - 2.12 0.040 3577 656.1 180.7 - - 2010 - - - - - - - - - 26.49 -
13959 544.5 11.9 575 13965 done 0.54 0.12 0.164 3224 -200.0 2.03 0.026 2193 -681.8 180.7 - - 2011 - - - - - - - - 26.32 26.56 -
14280 513.7 8.9 591 14308 roll 0.56 - - 3229 - 2.08 0.034 802 -668.8 195.3 16.67 0.871 1960 -3.1 0.185 - - - - 1 - - 26.25 24.87
14324 509.8 8.9 593 14348 done 0.58 - - 3229 - 2.03 0.024 2184 680.8 209.0 18.98 0.854 1909 -2.7 0.165 - - - - - - - 26.28 25.22
14668 481.0 7.9 610 14721 roll 0.64 - - 3229 - 2.30 0.039 3600 615.7 251.5 47.33 0.851 1729 -3.8 0.221 - - - - - - - 25.49 24.76
14768 474.2 8.1 614 14814 done 0.70 0.15 0.069 3298 460.0 2.12 0.025 2199 -660.8 289.3 38.12 0.851 1580 -3.9 0.224 - - - - - - 25.72 25.73 24.56
15111 433.1 12.1 632 15116 roll 0.70 - - 3302 - 2.12 0.036 796 -661.8 289.3 - - 1549 - - - - - - - - - 25.99 -
15150 429.9 12.2 633 15157 done 0.70 - - 3302 - 2.08 0.023 2202 676.0 289.3 - - 1549 - - - - - - - - - 26.05 -
15456 390.4 12.4 649 15457 done 0.70 - - 3303 - - - 2201 - 289.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15759 358.8 9.8 664 15764 roll 0.70 - - 3303 - 2.12 0.038 3604 661.8 289.3 - - 1547 - - - - - - - - - 26.31 -
15794 355.9 10.1 665 15799 done 0.70 - - 3304 - 2.08 0.025 2196 -676.9 289.3 - - 1547 - - - - - - - - - 26.36 -
16108 318.3 11.6 681 16114 roll 0.70 - - 3304 - 2.08 0.035 798 -672.1 289.3 - - 1546 - - - - - - - - - 26.38 -
16155 313.3 11.1 683 16160 done 0.70 - - 3304 - 2.05 0.022 2207 687.3 289.3 - - 1546 - - - - - - - - - 26.42 -
16480 278.4 10.5 699 16485 roll 0.70 - - 3304 - 2.08 0.037 3590 664.9 289.3 - - 1546 - - - - - - - - - 26.42 -
16529 273.5 10.7 701 16534 done 0.70 - - 3303 - 2.03 0.023 2192 -688.7 289.3 - - 1546 - - - - - - - - - 26.48 -
16849 243.2 9.1 717 16855 roll 0.71 - - 3312 - 2.03 0.032 802 -684.7 298.2 - - 1546 - - - - - - - - - 26.48 -
16889 240.5 9.3 718 16902 done 0.72 0.12 0.139 3277 -291.7 2.00 0.021 2200 699.0 301.4 3.95 0.614 1531 -3.8 0.153 - - - - - - 26.34 26.51 25.44
17222 209.5 10.2 735 17227 roll 0.73 - - 3282 - 2.05 0.031 805 -680.5 301.4 - - 1535 - - - - - - - - - 26.47 -
17242 209.5 10.2 735 17249 done 0.75 - - 3282 - 2.00 0.021 2197 696.0 301.4 - - 1536 - - - - - - - - - 26.52 -
17547 179.5 8.3 751 17590 roll 0.81 - - 3282 - 2.12 0.037 3593 658.5 332.9 35.97 0.657 1393 -4.0 0.111 - - - - - - - 26.02 25.42
17638 173.0 7.8 755 17686 done 0.89 0.15 0.067 3367 566.7 2.05 0.021 2183 -687.8 378.6 40.50 0.638 1211 -4.5 0.125 - - - - - - 26.12 26.15 25.07
17997 135.1 10.3 773 18002 roll 0.89 - - 3375 - 2.03 0.031 813 -674.9 378.6 - - 1191 - - - - - - - - - 26.13 -
18025 132.5 10.2 774 18031 done 0.89 0.15 0.130 3334 -273.3 2.03 0.020 2209 687.7 378.6 - - 1190 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
18346 107.4 6.9 790 18385 roll 1.01 0.12 0.074 3426 766.7 2.12 0.030 822 -654.2 448.8 29.80 0.330 941 -8.4 0.279 - - - - - - 26.39 26.12 25.62
18446 97.1 12.2 794 18454 done 1.01 0.17 0.131 3376 -294.1 2.00 0.020 2203 690.5 448.8 2.03 0.173 931 -4.9 0.284 - - - - - - 26.03 26.21 25.92
18753 68.8 7.8 810 18781 roll 1.10 - - 3376 - 2.10 0.034 3600 665.2 492.7 21.62 0.268 757 -8.0 0.212 - - - - - - - 26.20 25.79
18850 62.3 7.7 814 18880 done 1.20 0.15 0.063 3469 620.0 2.03 0.019 2187 -696.1 541.6 24.98 0.252 553 -8.2 0.207 - - - - - - 26.29 26.31 25.75
19178 20.2 12.9 845 19187 roll 1.20 0.12 0.141 3437 -266.7 2.08 0.031 818 -658.2 541.6 1.45 0.159 552 - - - - - - - - 26.21 26.31 26.10
19304 7.8 9.9 868 19311 done 1.21 - - 3437 - 1.98 0.018 2225 710.6 541.6 - - 562 - - - - - - - - - 26.41 -
19352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19352 begin surface coast
19385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19385 begin surface
SM 1.68 - - - - -9.02 8.35 0.031 140 16.8 0.17 0.045 2058 6047.1 564.93 10.38 0.129 456 43.9 -0.058 - - - - - -