LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.45 of 91.80 AH used of 24V (73.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.94 of 61.20 AH used of 10V (78.86% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 72 - - - 2378 - -127.1 -40.03 - 2678 - - - - - - - - - - -
57 - -4.3 8 91 roll -0.89 12.35 0.187 2158 168.9 2.83 0.106 3769 491.5 -127.1 -16.77 - 3118 -26.2 - - - - - - - - - -
317 - -8.6 44 321 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.068 2376 -521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
627 - -6.9 75 631 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.093 3767 496.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
757 - -8.0 88 761 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.071 2372 -516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1067 - -6.9 119 1071 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.085 961 -507.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1117 - -7.2 124 1121 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.069 2378 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1427 - -6.9 155 1431 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.096 3767 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1472 - -8.0 159 1476 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.072 2371 -522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1777 - -7.4 190 1781 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.087 961 -507.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1827 - -7.6 195 1831 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.069 2375 519.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2137 - -7.1 222 2141 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.097 3771 498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2172 - -8.3 223 2176 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.073 2376 -522.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2477 - -7.2 239 2481 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.087 961 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2517 - -7.8 241 2521 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2376 520.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2837 - -6.9 257 2841 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.097 3767 496.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2877 - -7.6 259 2881 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.074 2376 -521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3197 - -6.5 275 3201 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.087 961 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3252 - -6.5 277 3256 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.070 2374 523.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3557 - -6.6 293 3561 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.098 3767 497.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3622 - -7.5 296 3626 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.074 2376 -521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3937 - -6.2 312 3941 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.087 959 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3977 - -6.8 314 3981 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2379 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4317 - -6.5 330 4321 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.098 3769 496.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4347 - -7.5 330 4351 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.074 2371 -517.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4677 - -6.7 339 4681 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.088 960 -507.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4732 - -7.3 340 4736 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2379 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5037 - -6.7 348 5041 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.099 3770 496.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5082 - -7.5 349 5086 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.075 2370 -518.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5397 - -6.4 357 5435 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5757 - -6.3 366 5795 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6117 - -6.2 375 6121 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.097 3767 498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6152 - -7.0 375 6156 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.074 2372 -522.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6477 - -6.0 384 6515 done -0.89 - - 2157 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6837 - -6.0 393 6875 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7197 - -6.1 402 7235 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7557 - -6.0 411 7561 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.097 3767 498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7597 - -6.6 412 7601 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.074 2374 -521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7917 - -6.2 420 7921 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.087 960 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7957 - -6.6 421 7961 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2379 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8277 - -6.1 429 8281 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.099 3767 499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8312 - -6.8 429 8316 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.074 2372 -522.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8637 - -6.1 438 8641 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.088 958 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8682 - -7.4 439 8686 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2378 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8997 - -5.8 447 9035 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9357 - -5.8 456 9395 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9717 - -6.0 465 9755 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10077 - -5.7 474 10115 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10437 - -5.6 483 10441 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.100 3770 497.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10472 - -6.6 483 10476 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.075 2374 -522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10797 - -5.6 492 10835 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11157 - -5.4 501 11195 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11517 - -5.1 510 11555 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11877 - -4.9 519 11915 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12237 - -5.0 528 12275 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12597 - -5.8 537 12601 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.099 3771 493.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12642 - -6.1 538 12646 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.076 2374 -523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12957 - -6.2 546 12961 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.091 958 -505.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13007 - -7.3 547 13011 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2376 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13317 - -6.3 555 13355 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13677 - -6.3 564 13715 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14037 - -6.0 573 14075 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14397 - -6.0 582 14401 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.087 959 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14442 - -5.6 583 14446 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2378 521.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14757 - -5.9 591 14761 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.100 3770 497.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14792 - -6.0 591 14796 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.073 2372 -523.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15117 - -6.0 600 15121 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.088 957 -509.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15162 - -6.3 601 15166 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2381 523.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15477 - -5.6 609 15515 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15837 - -5.5 618 15875 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15918 - 5.5 620 16036 done -0.31 0.63 0.115 2286 203.2 - - 2381 - - 112.43 1.453 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16037 - 2.5 623 16151 done 0.89 1.30 0.092 2552 204.6 - - 2381 - 127.1 109.65 1.420 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16477 - 8.2 634 16481 roll 0.89 - - 2552 - 3.35 0.081 684 -506.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16532 - 9.7 635 16536 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2098 523.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16837 - 7.9 643 16875 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17197 - 7.5 652 17201 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 683 -509.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17217 - 7.8 652 17221 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2102 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17557 - 7.4 661 17561 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 684 -510.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17577 - 7.7 661 17581 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2100 524.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17917 - 7.5 670 17955 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18277 - 7.6 679 18281 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 678 -511.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18302 - 7.3 679 18306 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2100 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18637 - 7.8 688 18675 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18997 - 7.9 697 19001 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19037 - 8.3 698 19041 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2104 525.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19357 - 7.7 706 19395 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19717 - 7.7 715 19721 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.076 676 -513.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19757 - 8.1 716 19761 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.060 2100 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20077 - 7.9 724 20115 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20437 - 7.9 733 20441 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20472 - 7.6 733 20476 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2099 530.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20797 - 7.8 742 20835 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21157 - 7.4 751 21161 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21192 - 7.9 751 21196 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2091 527.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21517 - 7.3 760 21555 done 0.89 - - 2552 - - - 2091 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21877 - 7.1 769 21881 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 678 -513.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21897 - 7.1 769 21901 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2105 528.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22237 - 7.0 778 22275 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22597 - 7.0 787 22601 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 677 -513.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22627 - 7.1 787 22631 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.058 2104 528.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22957 - 7.4 796 22995 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23317 - 7.4 805 23321 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 684 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23352 - 7.0 805 23356 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2104 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23677 - 7.6 814 23715 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24037 - 7.9 823 24041 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 684 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24062 - 6.9 823 24066 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2100 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24397 - 7.9 832 24435 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24757 - 7.7 841 24761 roll 0.89 - - 2553 - 2.75 0.077 682 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24792 - 6.9 841 24796 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2093 528.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25117 - 7.5 850 25155 done 0.89 - - 2552 - - - 2093 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25457 - 7.4 864 25461 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 675 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25482 - 7.1 865 25486 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2104 529.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25797 - 7.2 881 25815 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26117 - 7.1 897 26121 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 683 -517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26142 - 6.2 898 26146 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2100 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26457 - 7.0 914 26475 done 0.89 - - 2553 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26777 - 6.6 930 26781 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 681 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26822 - 6.8 932 26826 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2100 531.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27137 - 7.4 948 27141 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 678 -517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27157 - 7.5 949 27161 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.060 2103 527.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27467 - 7.6 973 27475 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27777 - 6.7 1004 27781 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 683 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27807 - 7.3 1007 27811 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2108 527.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28117 - 6.6 1038 28121 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 677 -514.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28142 - 7.3 1040 28146 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2104 528.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28447 - 8.1 1071 28451 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 679 -512.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28487 - 7.5 1075 28491 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.060 2101 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28797 - 5.9 1106 28806 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 685 -509.4 129.7 4.25 0.940 2069 -3.5 - - - - - - - - - -
28837 - 6.7 1110 28841 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2100 524.1 129.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29147 - 6.3 1141 29151 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 675 -512.6 129.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29212 - 6.3 1147 29216 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.060 2100 527.8 129.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -