NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.27 of 86.60 AH used of 24V (61.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.56 of 100.00 AH used of 10V (59.44% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 427
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 130 VBD -1.34 - - 576 - - - 2004 - -194.7 -101.57 - 3823 - - - - - - - - - - -
133 3.8 -6.8 14 150 roll -1.34 11.00 0.197 2480 173.1 2.67 0.072 612 -521.3 -194.7 -0.68 - 3859 -52.9 - - - - - - - - - -
387 40.9 -13.2 61 395 done -1.34 - - 2480 - 2.60 0.049 2028 544.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
523 58.7 -12.0 86 528 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
859 100.8 -12.2 147 867 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1202 140.6 -10.8 208 1208 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1543 180.2 -12.7 269 1548 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1885 220.7 -11.5 330 1890 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2226 259.8 -11.2 391 2232 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2570 298.9 -12.3 452 2575 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2913 341.9 -12.4 513 2919 done -1.34 - - 2479 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3247 383.7 -12.4 550 3248 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3565 422.3 -11.3 580 3566 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3883 458.0 -10.5 610 3884 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4202 491.1 -10.9 640 4203 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4520 525.2 -10.4 670 4521 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4839 559.7 -11.1 700 4840 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5157 593.9 -10.4 730 5158 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5469 625.7 -10.3 748 5470 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5778 657.7 -10.4 763 5782 roll -1.34 - - 2480 - 2.83 0.097 621 -497.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5826 662.9 -10.8 765 5831 done -1.34 - - 2480 - 2.60 0.063 2012 535.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6147 695.6 -10.5 781 6152 roll -1.34 - - 2480 - 2.88 0.104 3445 497.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6202 701.4 -10.5 783 6208 done -1.34 - - 2480 - 2.67 0.068 2026 -531.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6517 734.2 -10.6 799 6521 roll -1.34 - - 2480 - 2.78 0.097 615 -507.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6578 740.9 -10.9 802 6582 done -1.34 - - 2479 - 2.60 0.059 2037 546.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6903 776.3 -11.2 818 6908 roll -1.34 - - 2480 - 2.72 0.097 3439 515.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6974 785.2 -12.2 821 6979 done -1.34 - - 2480 - 2.60 0.061 2032 -541.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7296 820.4 -10.7 837 7300 roll -1.34 - - 2480 - 2.78 0.097 615 -509.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7360 826.6 -9.8 840 7364 done -1.34 - - 2480 - 2.62 0.060 2036 542.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7685 858.4 -9.5 856 7690 roll -1.34 - - 2480 - 2.75 0.094 3445 512.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7750 865.1 -10.1 859 7755 done -1.34 - - 2480 - 2.65 0.062 2022 -537.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8078 896.2 -9.8 875 8082 roll -1.34 - - 2480 - 2.75 0.094 613 -512.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8144 903.0 -10.3 878 8148 done -1.34 - - 2480 - 2.62 0.060 2038 543.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8465 934.9 -10.0 894 8470 roll -1.34 - - 2480 - 2.75 0.094 3438 509.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8519 940.9 -11.0 896 8526 done -1.34 - - 2480 - 2.62 0.061 2022 -540.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8835 972.1 -9.4 912 8836 done -1.34 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9019 begin apogee
9024 990.3 10.1 921 9202 done -0.37 1.02 0.104 2696 211.8 - - 1984 - - 170.05 1.292 3061 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9203 begin climb
9205 996.2 - 930 9382 done 1.34 1.73 0.076 3071 216.8 - - 1983 - 194.7 168.62 1.265 2267 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
9692 952.1 11.0 954 9696 roll 1.29 - - 3071 - 2.78 0.072 3400 509.7 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9708 950.2 11.3 955 9713 done 1.23 0.12 0.114 3047 -200.0 2.65 0.057 1996 -529.8 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10034 918.2 9.7 971 10045 done 1.24 - - 3047 - - - 1993 - 204.5 9.18 1.055 2228 -3.7 0.336 - - - - - - - - -
10344 888.4 9.6 986 10358 done 1.26 - - 3047 - - - 1993 - 216.4 12.43 1.108 2179 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
10653 858.7 9.5 1001 10668 done 1.27 - - 3047 - - - 1993 - 229.7 13.30 1.108 2125 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
10962 828.6 9.7 1016 10972 done 1.28 - - 3048 - - - 1993 - 237.2 8.23 1.011 2095 -3.6 0.312 - - - - - - - - -
11272 798.1 9.9 1031 11273 done 1.28 - - 3047 - - - 1994 - 238.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11581 768.0 9.4 1046 11602 done 1.31 - - 3047 - - - 1993 - 256.9 19.38 1.107 2014 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
11910 735.6 9.5 1062 11930 done 1.33 - - 3047 - - - 1994 - 272.6 15.07 1.062 1951 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
12239 702.7 10.1 1078 12240 done 1.33 - - 3047 - - - 1993 - 272.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12549 670.5 10.3 1093 12550 done 1.33 - - 3048 - - - 1993 - 272.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12857 638.7 10.4 1108 12862 roll 1.33 - - 3047 - 2.75 0.081 574 -516.0 272.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12867 637.6 10.4 1108 12874 done 1.33 - - 3047 - 2.60 0.051 1996 546.9 272.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13182 604.2 10.8 1124 13183 done 1.33 - - 3047 - - - 1996 - 272.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13499 569.8 11.2 1152 13504 roll 1.33 - - 3047 - 2.72 0.074 573 -523.2 272.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13516 568.0 11.2 1153 13521 done 1.33 - - 3047 - 2.58 0.051 1982 546.1 272.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13841 533.6 10.0 1183 13842 done 1.33 - - 3047 - - - 1984 - 272.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14160 501.1 10.1 1213 14161 done 1.33 - - 3047 - - - 1984 - 272.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14477 468.5 10.4 1243 14478 done 1.33 - - 3047 - - - 1985 - 272.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14798 435.2 10.6 1273 14799 done 1.33 - - 3047 - - - 1985 - 272.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15114 401.1 10.8 1303 15115 done 1.33 - - 3047 - - - 1985 - 272.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15433 368.0 10.2 1333 15434 done 1.33 - - 3047 - - - 1986 - 272.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15760 336.0 9.4 1376 15783 roll 1.35 0.12 0.062 3085 316.7 2.80 0.067 569 -506.1 290.8 17.55 0.846 1876 -4.1 0.170 - - - - - - - - -
15789 332.9 11.0 1381 15796 done 1.35 - - 3085 - 2.60 0.047 1981 543.1 290.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16133 292.6 11.9 1442 16138 done 1.35 - - 3085 - - - 1984 - 290.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16475 251.4 12.2 1503 16480 done 1.35 - - 3085 - - - 1983 - 290.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16816 210.1 12.2 1564 16823 roll 1.35 - - 3085 - 2.65 0.064 3392 531.7 290.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16828 208.5 12.1 1566 16834 done 1.35 - - 3085 - 2.58 0.049 1985 -545.3 290.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17172 166.7 12.4 1627 17177 done 1.35 - - 3085 - - - 1982 - 290.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17512 127.8 12.3 1688 17518 roll 1.35 - - 3085 - 2.62 0.061 3394 538.9 290.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17526 126.5 11.6 1690 17532 done 1.35 - - 3085 - 2.55 0.056 1991 -550.2 290.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17863 88.8 11.9 1751 17869 done 1.35 - - 3085 - - - 1988 - 290.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18199 50.0 12.5 1812 18207 roll 1.35 - - 3085 - 2.67 0.067 3394 526.6 290.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18215 48.4 11.0 1814 18223 done 1.35 - - 3085 - 2.60 0.050 1992 -539.2 290.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18350 33.4 12.4 1839 18358 roll 1.35 - - 3085 - 2.67 0.075 582 -528.1 290.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18366 31.6 11.1 1841 18374 done 1.35 - - 3085 - 2.58 0.048 1990 545.7 290.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18500 16.2 13.5 1866 18508 done 1.35 - - 3085 - - - 1990 - 290.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18612 begin surface coast
18640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18640 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.07 10.55 0.038 570 -238.4 - - 2049 - 292.40 - - 1870 - - - - - - - -