NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.30 of 91.80 AH used of 24V (58.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.65 of 100.00 AH used of 10V (70.35% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 90 VBD -1.29 - - 590 - - - 2232 - -194.7 -60.47 - 3312 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -7.3 11 128 roll -1.29 12.27 0.184 2670 169.5 2.72 0.110 3647 520.2 -194.7 -14.68 - 3881 -38.8 - - - - - - - - - -
202 13.8 -9.4 30 209 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.082 2233 -539.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
346 27.6 -10.2 55 352 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.100 820 -523.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
376 30.9 -10.5 60 382 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.082 2229 537.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
518 45.2 -9.4 85 524 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
659 57.2 -7.8 110 666 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.099 3645 524.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
683 59.3 -8.5 114 690 done -1.29 - - 2670 - 2.60 0.081 2252 -535.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1028 88.1 -8.8 175 1033 done -1.29 - - 2670 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1370 117.4 -8.8 236 1376 done -1.29 - - 2670 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1714 147.1 -8.7 297 1719 done -1.29 - - 2670 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2057 176.9 -8.6 358 2062 done -1.29 - - 2670 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2401 208.0 -9.4 419 2406 done -1.29 - - 2671 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2744 239.1 -8.8 480 2750 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.109 826 -512.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2768 241.3 -9.0 484 2774 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.091 2264 528.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3112 273.4 -9.0 545 3117 done -1.29 - - 2670 - - - 2264 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3455 305.3 -9.2 606 3461 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.110 826 -508.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3484 308.1 -10.0 611 3491 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.094 2255 525.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3828 338.9 -8.7 672 3835 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.113 820 -507.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3847 340.5 -8.4 675 3853 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.094 2247 524.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4183 371.0 -9.3 716 4188 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.109 3647 518.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4205 373.3 -10.1 717 4211 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.087 2247 -534.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4531 403.8 -9.3 748 4536 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.117 827 -507.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4573 407.7 -9.6 751 4577 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.097 2249 522.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4901 437.4 -9.1 781 4906 done -1.29 - - 2671 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5226 467.6 -9.5 812 5231 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.117 823 -503.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5247 469.8 -9.3 813 5253 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.097 2238 524.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5574 500.1 -9.2 844 5575 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5891 529.6 -9.3 874 5895 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.112 3646 512.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5919 532.4 -10.0 876 5923 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.091 2234 -528.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6245 560.9 -8.5 906 6250 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.120 823 -503.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6267 563.1 -8.7 907 6273 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.099 2240 521.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6594 589.1 -7.9 938 6598 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.114 3652 507.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6633 592.6 -8.8 941 6638 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.093 2241 -528.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6951 617.8 -7.9 960 6956 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.120 822 -501.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6972 619.6 -8.1 961 6977 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.099 2250 519.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7294 645.1 -7.6 977 7295 done -1.29 - - 2670 - - - 2250 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7602 669.4 -7.7 992 7607 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.120 824 -500.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7652 673.6 -8.5 994 7657 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.102 2238 519.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7968 697.4 -7.5 1009 7973 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.121 3645 502.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7996 699.8 -8.8 1010 8001 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.096 2246 -524.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8312 724.6 -7.8 1025 8313 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8621 749.7 -8.0 1040 8625 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.126 820 -495.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8664 753.5 -8.5 1042 8669 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.104 2236 514.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8986 779.0 -7.9 1058 8990 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.126 3644 497.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9013 781.4 -8.9 1059 9017 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.097 2234 -522.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9328 806.3 -7.8 1074 9330 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9638 832.1 -8.4 1089 9643 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.122 3652 497.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9671 835.1 -9.1 1090 9677 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.100 2232 -522.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9986 858.9 -7.3 1106 9987 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10296 881.1 -7.1 1121 10298 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10605 903.4 -7.2 1136 10609 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.125 3652 492.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10667 908.2 -8.0 1139 10671 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.106 2245 -517.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10993 931.6 -7.3 1155 10998 roll -1.29 - - 2670 - 2.92 0.136 818 -488.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11020 933.8 -7.8 1156 11024 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.108 2249 511.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11336 957.6 -7.6 1171 11340 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.131 3648 490.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11363 959.8 -8.7 1172 11367 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.107 2252 -513.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11678 985.2 -8.6 1187 11683 roll -1.29 - - 2670 - 2.95 0.139 823 -484.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11708 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11708 begin apogee
11717 988.4 9.4 1188 11887 done -0.35 1.00 0.102 2875 205.0 - - 2329 - - 165.98 1.430 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11888 begin climb
11890 996.0 - 1197 12063 roll 1.29 1.65 0.061 3236 218.8 3.05 0.130 3739 462.3 194.7 162.45 1.395 2291 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
12085 982.8 12.0 1206 12092 done 1.17 0.12 0.121 3216 -166.7 2.88 0.107 2331 -488.9 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12401 948.7 10.7 1222 12406 roll 1.11 - - 3216 - 2.95 0.137 915 -480.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12451 943.1 10.8 1224 12456 done 1.07 0.12 0.114 3194 -183.3 2.80 0.110 2324 503.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12766 912.8 9.8 1239 12780 roll 1.08 - - 3194 - 3.00 0.132 3737 471.0 200.1 6.00 1.073 2268 -3.3 0.297 - - - - - - - - -
12814 907.6 10.7 1241 12819 done 1.02 - - 3194 - 2.85 0.107 2318 -497.9 200.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13136 874.1 10.4 1257 13137 done 1.02 - - 3194 - - - 2318 - 200.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13444 841.0 10.8 1272 13449 roll 1.02 - - 3194 - 2.88 0.132 917 -486.5 200.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13466 838.5 11.5 1273 13470 done 1.02 - - 3193 - 2.80 0.106 2343 509.3 200.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13788 802.8 11.3 1289 13792 roll 1.02 - - 3194 - 2.88 0.126 3738 484.4 200.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13837 796.7 11.7 1291 13842 done 0.96 0.12 0.117 3172 -183.3 2.75 0.101 2343 -507.3 200.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
14152 765.3 9.8 1306 14161 done 0.97 - - 3172 - - - 2343 - 206.5 6.85 1.107 2243 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
14462 735.7 9.5 1321 14484 roll 0.99 - - 3172 - 2.95 0.123 919 -482.7 222.2 15.15 1.226 2179 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
14534 728.1 10.4 1324 14539 done 0.99 - - 3172 - 2.70 0.100 2308 514.4 222.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14856 695.4 10.4 1340 14857 done 0.99 - - 3172 - - - 2308 - 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15165 662.3 10.4 1355 15169 roll 0.99 - - 3172 - 2.90 0.117 3737 492.8 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15191 659.3 10.1 1356 15196 done 0.99 - - 3172 - 2.80 0.094 2297 -514.3 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15508 629.0 9.4 1371 15527 done 1.01 - - 3172 - - - 2297 - 239.7 16.25 1.164 2106 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
15837 596.0 10.4 1388 15838 done 1.01 - - 3172 - - - 2297 - 239.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16155 561.8 10.6 1418 16156 done 1.01 - - 3172 - - - 2297 - 239.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16474 527.0 11.2 1448 16479 roll 1.01 - - 3172 - 2.88 0.110 3737 500.0 239.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16506 523.2 10.7 1450 16513 done 1.01 - - 3172 - 2.78 0.091 2295 -518.7 239.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16831 489.4 10.1 1481 16832 done 1.01 - - 3172 - - - 2296 - 239.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17151 459.1 9.2 1511 17174 done 1.04 - - 3172 - - - 2296 - 262.2 20.45 1.061 2015 -4.4 0.200 - - - - - - - - -
17488 426.6 9.9 1543 17500 roll 1.04 - - 3172 - 2.92 0.107 3738 493.8 266.5 4.85 0.807 1998 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
17523 423.0 11.8 1546 17527 done 1.04 - - 3172 - 2.78 0.087 2307 -514.7 266.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17847 391.6 8.7 1576 17891 roll 1.09 0.12 0.066 3204 266.7 2.83 0.110 925 -488.3 305.3 34.65 1.007 1840 -4.5 0.185 - - - - - - - - -
17903 385.7 9.8 1581 17915 done 1.10 - - 3203 - 2.67 0.091 2313 519.9 311.4 6.68 0.812 1815 -3.7 0.186 - - - - - - - - -
18233 349.2 10.9 1612 18239 roll 1.10 - - 3204 - 2.85 0.109 3736 499.3 311.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18268 345.1 11.5 1618 18274 done 1.10 - - 3203 - 2.78 0.087 2302 -515.8 311.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18612 307.3 11.0 1679 18618 roll 1.10 - - 3204 - 2.72 0.110 912 -511.0 311.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18647 303.3 11.4 1685 18653 done 1.10 - - 3203 - 2.65 0.091 2307 526.4 311.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18990 261.5 13.1 1746 18996 roll 1.10 - - 3204 - 2.83 0.107 3735 504.6 311.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19019 257.6 13.7 1751 19025 done 1.10 - - 3204 - 2.78 0.087 2291 -519.4 311.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19362 213.3 12.2 1812 19368 done 1.10 - - 3204 - - - 2291 - 311.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19705 171.3 13.4 1873 19710 done 1.10 - - 3204 - - - 2291 - 311.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20047 127.6 14.1 1934 20053 done 1.10 - - 3203 - - - 2291 - 311.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20390 82.5 12.1 1995 20396 done 1.10 - - 3203 - - - 2291 - 311.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20733 40.7 11.1 2056 20739 done 1.10 - - 3204 - - - 2291 - 311.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20875 24.6 11.0 2081 20881 roll 1.10 - - 3204 - 2.83 0.100 3735 510.2 311.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20921 19.0 13.4 2089 20928 done 1.10 - - 3203 - 2.72 0.082 2299 -527.9 311.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21065 2.7 11.9 2114 21072 roll 1.10 - - 3204 - 2.62 0.099 916 -527.9 311.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21076 begin surface coast
21082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21082 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.84 11.38 0.041 591 -229.6 - - 2238 - 313.74 - - 1806 - - - - - - - -